Robot ER3 (H) EOD
Prehľad
Roboty EOD sa používajú najmä na riešenie úloh súvisiacich s výbušninami a môžu sa použiť aj na detekciu terénu, ktorý je pre ľudí ťažko dosiahnuteľný.Manipulátor EOD so 6-stupňovou voľnosťou sa môže otáčať v akomkoľvek uhle a dokáže chytiť ťažké predmety až do hmotnosti 100 kg.Podvozok má pásovú štruktúru, ktorá sa dokáže prispôsobiť rôznym terénom a rýchlo sa nasadiť do boja.Robot je vybavený optickým vláknovým automatickým drôtovým vysielačom, ktorý je možné diaľkovo ovládať po drôte v prípade rušenia siete.Roboty EOD možno použiť s príslušenstvom, napríklad torpédoborce (ako 38/42 mm), systémy diaľkového ovládania detonácie výbušnín atď. Manipulátor po vybavení výbušným torpédoborcom umožňuje ničiť výbušniny na mieste.
Vlastnosti
1. ★Prednastavená poloha ramena robota a funkcia resetovania
3 prednastavené funkcie skratiek a 1 funkcia resetovania jedným tlačidlom
2. ★ Rameno manipulátora má veľa stupňov voľnosti
Robotické rameno má 6 stupňov voľnosti
3.★Vynikajúci výkon v lezení, prekračovaní prekážok a prechode cez zákopy
Dokáže vyliezť na 35 stupňové svahy
Dokáže zdolať 30 stupňové schody
Dokáže zdolať 45 cm vertikálne prekážky
Môže preklenúť priekopy široké 80 cm
4. Mechanické rameno zachytáva veľkú váhu
Robotické rameno dokáže uchopiť až 100 kg ťažkých predmetov
5.★Multi-view video systém
HD kamery *7
6.★Mobilná základňová stanica (voliteľné)
3 bodový komunikačný režim, rieši bežnú prevádzku v nevizuálnom prostredí, dosah komunikácie do 1000m
Technické špecifikácie
| Robotické rameno-Manipulátor | |||
| Rotácia zápästia: 0-225° | Stredné rameno: 0-85° | Veľké rameno: 0-30° | Podvozok: 0-210° |
| Pásový pás: 360° (nepretržitý) | Otvorený rozsah: 0-350 mm | Trhacia sila: max 100 kg | |
| Pohonný systém | |||
| Polomer otáčania: autochtónna rotácia | Rýchlosť: 0-1 m/s, CVT | ||
| Veľkosť priamej odchýlky: ≤ 5 % | Brzdná dráha: ≤0,3 m | ||
| Výška prechodu cez prekážku: 450 mm | Schopnosť lezenia: ≥35° (alebo 70%) | ||
| Obrazový systém | |||
| Kamery: telo robota*2 & manipulátor *3;PTZ | Pixel: 960p;1080P 20x optický zoom | ||
| Riadiaci systém | |||
| Veľkosť diaľkového ovládača: 490*400*230mm (kolíska-H nie je zahrnutá) | Hmotnosť: 18 kg | ||
| LCD: 12-palcový, operačný systém Windows 7 | Mobilná základňová stanica (voliteľné) – 1000 m | ||
| Vzdialenosť drôtového ovládania: 200 m (voliteľné) ★ Vzdialenosť bezdrôtového ovládania: 500 m (700 m viditeľnosť) | |||
| Fyzikálny parameter | |||
| Veľkosť: 1600 * 850 * 1550 mm (vrátane PTZ) | Hmotnosť: 435 kg | ||
| Napájanie: Elektrická, ternárna lítiová batéria | Nosnosť: 100kg | ||
| Nepretržitý mobil: 6 hod | Stupeň ochrany: IP65 | ||
