Podvozok kolesového robota Ackerman (TIGER-02)

Obrázok podvozku Ackermanovho kolesového robota (TIGER-02)

Stručný popis:

Apodvozok kolesového robota ckerman (TIGER-02)

Prehľad

Kolesový robotický podvozok Ackerman využíva ako zdroj energie lítiovú batériu, na diaľkové ovládanie podvozku používa bezdrôtové diaľkové ovládanie a umožňuje prispôsobiť zložité prevádzkové režimy. Celý stroj využíva riadenie Ackerman a predné a zadné nezávislé zavesenie kolies s dvojitým priečnym ramenom s odolnosťou voči prachu a vode IP65 a môže pracovať v rôznych zložitých prostrediach. Zároveň celý stroj využíva modulárnu konštrukciu, štyri nezávislé zavesenia kolies, ľavú a pravú elektrickú ovládaciu skrinku a batérie je možné rýchlo rozobrať na údržbu a výmenu. Môže byť vybavený rôznymi zariadeniami na nahradenie ľudí a vykonávanie vysoko efektívnych operácií.

Technické parametre:

2.1 Základné parametre podvozku:

1. Názov: Podvozok robota Ackerman s kolesami

2. Model: TIGER-02

3. ★Úroveň ochrany: úroveň ochrany celého šasi je IP65

4. Napájanie: elektrické, lítiová batéria

5.★Veľkosť:≤Dĺžka 1015 mm×Šírka 740 mm×Výška 445 mm

6. Svetlá výška: 115 mm

7. Hmotnosť:≤73 kg

8.★Maximálne zaťaženie: 120 kg

9. Výkon motora: 400 W * 1, 200 W * 1

10. Výber motora: 48V vysoko presný jednosmerný servomotor

11. Metóda otáčania: Ackermanovo riadenie

12.★Maximálna rýchlosť jazdy: 2,0 m/s (plynule nastaviteľná rýchlosť)

13. Maximálna výška prechodu cez prekážku: 120 mm

14. Maximálna šírka bariéry: 20 mm

15.★Maximálny uhol stúpania: 35° (bežecké pneumatiky)

16. Materiál hlavného telesa: hliníková zliatina/uhlíková oceľ

17. Povrchová úprava: oxidačná/vypaľovacia farba celého stroja

18. Pneumatiky podvozku: terénne pneumatiky (cestné pneumatiky, pneumatiky na trávu je možné vymeniť)

19. Systém tlmenia nárazov: nezávislé zavesenie všetkých štyroch kolies

20.★Hĺbka brodenia:≥220 mm

2.2 Základné možnosti：

Položka	Parameter
Batéria	48V20AH/48V50AH (Kapacitu batérie je možné prispôsobiť)）
Cnabíjačka	5A	8A		15A
Rovládanie emócií	MC6C	Ručné diaľkové ovládanie		Prispôsobený diaľkový ovládač
Horná konzola	Prispôsobenie na požiadanie
Prispôsobenie podvozku	Zvýšiť výkon		Zvýšiť rýchlosť
farba	Prispôsobte farbu podľa potreby (predvolene čierna + biela)

2.3 Inteligentná možnosť：

Položka	Parameter
Vnímaná prekážkaAprázdnota	Ultrazvukové vyhýbanie sa prekážkam		Laserové vyhýbanie sa prekážkam
PolohovanieNnavigácia	Laserová navigácia	3D modelovanie		RTK
Ckontrola	5G	hlas		nasledovať
Dprenos ATA	4G	5G		Ad hoc sieť
Videopozorovanie	Viditeľné svetlo	Infračervené nočné videnie		Infračervené termovízne zobrazovanie
Eenvironmentálny test	teplota vlhkosť	Toxický a škodlivý plyn		Prispôsobenie na požiadanie
Monitorovanie stavu	Monitorovanie stavu motora	Monitorovanie stavu batérie		Monitorovanie stavu disku