| I. Zhrnutie systému |
| Podvozok robota RLSDP 2.0 s kolesami využíva ako zdroj napájania lítiovú batériu, na diaľkové ovládanie robota používa bezdrôtové diaľkové ovládanie a umožňuje prispôsobiť komplexný prevádzkový režim. Hlavné ovládanie poskytuje sériový port / štandardnú zbernicu CAN ako komunikačné rozhranie. Celý stroj využíva riadenie Ackerman a prednú a zadnú nezávislú konštrukciu zavesenia s dvojitým priečnym ramenom s odolnosťou voči prachu a vode IP65 a môže pracovať v rôznych zložitých prostrediach. Zároveň celý stroj využíva modulárnu konštrukciu, štyri nezávislé zavesenia, ľavú a pravú elektrickú ovládaciu skrinku a batériu je možné rýchlo vybrať, udržiavať a vymeniť. Na efektívnu prevádzku je možné vybaviť rôznymi zariadeniami, ktoré nahrádzajú ľudí. |
| II. Rozsah pôsobnosti |
- Môže byť vybavený rôznymi nástrojmi a zariadeniami, ako je mechanické rameno, binokulárna cloudová platforma, lidar, kamera s vysokým rozlíšením pre sekundárny vývoj
- Shitransfer pre bremená do 120 kg
- Môže byť použiteľný v priemyselných parkoch, diaľniciach, staniciach, letiskách a iných miestach
|
| | |
| | |
| III. Charakteristiky produktu |
| 1. ★ Nosnosť konštrukcie riadenia Akerman: 2. ★ Krytie IP65: - Vhodné pre premenlivé klimatické prostredie
- ★ výkon pri lezení:
- Lezecká vetva so sklonom 35°
- ★ Rýchlosť mobilnej siete:
- Maximálna rýchlosť 2,0 m/s
- ★ modulárny dizajn:
- Štyri nezávislé zavesenia k dispozícii pre rýchlu demontáž
- Ľavá a pravá elektrická ovládacia skrinka sa dá rýchlo demontovať
- Batéria je rýchlo vyberateľná
|
| IV. Technické parametre |
3.1 Kompletný robotický stroj: - .0Názov: Dvojkolesový robotický podvozok RLSDP
- Základná funkcia: mobilná platforma
- ★ úroveň ochrany: kompletná úroveň ochrany robota je IP65
- Napájanie: elektrické, lítiová batéria
- Jednosmerné napätie: 48 V
- ★ Rozmery: ≤ dĺžka 1015 mm × šírka 740 mm × výška 445 mm
- Mechanizmus chôdze: kolieskový typ
- Špecifikácia pneumatiky: 13 * 5-6
- Štýl pneumatiky: terénna (vymeniteľná cesta, tráva)
- Minimálny polomer riadenia: ≥ 1,8 m
- Hmotnosť: ≤ 73 kg
- ★ menovitá nosnosť: 120 kg
- Maximálna rýchlosť na priamke: ≥ 2,0 m/s
- Priama odchýlka: ≤ 5%
- Brzdná dráha: ≤ 0,3 m
- Výška podvozku nad zemou: ≥ 100 mm
- ★ stúpavosť: ≥ 70 % (alebo 35 °) (terénna pneumatika)
- Výška vertikálnej priečky: ≥ 120 mm
- ★ hĺbka brodenia: ≥ 220 mm
- ★ čas chôdze: ≥ 2h
- Dosah bezdrôtového diaľkového ovládania: ≥ 100 m (otvorené)
3.2 Konfiguračné parametre terminálu diaľkového ovládania: - Celkový rozmer: ≤ dĺžka 200 mm x šírka 210 mm x výška 110 mm (s výškou vahadla)
- Celková hmotnosť stroja: 0,7 kg
- Napájacie napätie (jednosmerné): 12V
- ★ Otváracie hodiny: 8h
- Základná funkcia: umožňuje ovládať pohyb robota vpred, vzad, riadenie a ďalšie pohyby; prenos dát využíva šifrovaný signál pre bezdrôtový prenos
- Funkcia rozšírenia: nezávislá navigácia, určovanie polohy v reálnom čase, vyhýbanie sa prekážkam a predchádzanie kolíziám
- Funkcia ovládania chôdze: Áno, dva kolísky realizujú flexibilné otáčanie robota dopredu, dozadu, doľava a doprava
- Pomocný nástroj: závesné lano
|
| V. Konfigurácia produktu |
- Jeden kolesový robot RLSDP 2.0
- Diaľkové ovládanie (vrátane batérie): 1 sada
- Nabíjačka do auta (54,6 V) 1 s
- Nabíjačka s diaľkovým ovládaním (12V) 1 s
- Manuálny návod
- Jeden certifikát
|