Robot ER3 (S-1) pre boj s výbuchom škodcov
Prehľad
Roboty EOD sa používajú hlavne na riešenie úloh súvisiacich s výbušninami a možno ich použiť aj na detekciu terénu, ktorý je pre ľudí ťažko dostupný. Manipulátor EOD so 6 stupňami voľnosti sa môže otáčať v ľubovoľnom uhle a dokáže uchopiť ťažké predmety s hmotnosťou až 10,5 kg. Podvozok má konštrukciu pásového podvozku s dvojitým otočným ramenom, ktorá sa dokáže prispôsobiť rôznym terénom a rýchlo sa nasadiť. Zároveň je robot vybavený káblovým ovládaním a môže pracovať na diaľku aj napriek sieťovému rušeniu. Roboty EOD sa dajú použiť s príslušenstvom, napríklad s torpédoborcami (napríklad 38/42 mm), diaľkovými systémami ovládania detonácie výbušnín atď. Manipulátor po vybavení torpédoborcom umožňuje ničenie výbušnín na mieste.
Funkcie
1.★Štrukturálny tvar predných 2 otočných ramien + pásový pohon
Vhodné pre zložitý terén a môže zlepšiť výkon pri prekonávaní prekážok;
2. ★Bezdrôtový + káblový režim duálneho ovládania
Na normálnu prácu v prostredí s rušením použite káblové ovládanie;
3.★Prenosný
Vozidlo má malé rozmery a nízku hmotnosť a dá sa rýchlo nasadiť na mieste;
4. ★Dlhá výdrž batérie
Pri použití veľkokapacitnej batérie môže pracovný čas dosiahnuť 8 hodín;
Technické špecifikácie
| Robotické rameno-manipulátor | |||
| Rotácia pásového podvozku: 0-360° | Stredné rameno: 0-270° | Veľké rameno: 0-180° | Podvozok: ±90° |
| Crawler:360°(kontinuálne) | Otvorený rozsah: 0-200 mm | Sila trhnutia: 5,5-10,5 kg | |
| Systém jazdy | |||
| Polomer otáčacej kružnice: autochtónna rotácia | Rýchlosť: 0-1,2 m/s, CVT | ||
| Výška prechodu prekážok: 200 mm | Stúpavosť: ≥40° | ||
| Obrazový systém | |||
| Kamery: telo robota (PTZ)*2 a manipulátor*2 | Pixel:720P | ||
| Riadiaci systém | |||
| Rozmery diaľkového ovládača: 418 * 330 * 173 mm | Hmotnosť: 8 kg | ||
| LCD: 8 palcov | Napätie: 12V | ||
| Dosah ovládania káblom: 60 m ★Dosah bezdrôtového ovládania: 500 m | |||
| Fyzikálny parameter | |||
| Rozmery: 810 * 500 * 570 mm | Hmotnosť: 58,5 kg | ||
| Napájanie: Elektrická, trojitou lítiovou batériou | Úroveň ochrany: IP66 | ||







