Robot ER3 (H) pre boj s výbuchom
Prehľad
Roboty EOD sa používajú hlavne na riešenie úloh súvisiacich s výbušninami a možno ich použiť aj na detekciu terénu, ktorý je pre ľudí ťažko dostupný. Manipulátor EOD so 6 stupňami voľnosti sa môže otáčať v ľubovoľnom uhle a dokáže uchopiť ťažké predmety s hmotnosťou až 100 kg. Podvozok má pásovú konštrukciu, ktorá sa dokáže prispôsobiť rôznym terénom a rýchlo sa nasadiť. Robot je vybavený automatickým vysielačom s optickými vláknami, ktorý je možné v prípade rušenia siete ovládať na diaľku. Roboty EOD je možné používať s príslušenstvom, napríklad s torpédoborcami (napríklad 38/42 mm), diaľkovými systémami riadenia detonácie výbušnín atď. Manipulátor po vybavení torpédoborcom výbušnín umožňuje ničiť výbušniny na mieste.
Funkcie
1. ★Funkcia prednastavenia polohy a resetovania ramena robota
3 prednastavené funkcie skratiek a 1 funkcia resetovania jedným tlačidlom
2. ★Manipulačné rameno má mnoho stupňov voľnosti
Robotické rameno má 6 stupňov voľnosti
3.★Vynikajúci výkon pri lezení, prekonávaní prekážok a prechádzaní zákopov
Dokáže zdolať svahy so sklonom 35 stupňov
Môže vyjsť schody so sklonom 30 stupňov
Dokáže preliezť 45 cm vysoké vertikálne prekážky
Môže preklenúť zákopy široké 80 cm
4. Mechanické rameno uchopí veľkú váhu
Robotické rameno dokáže uchopiť predmety s hmotnosťou až 100 kg
5.★Viacnásobný videosystém
HD kamery *7
6.★Mobilná základňová stanica (voliteľná)
3-bodový komunikačný režim, riešenie bežnej prevádzky v nevizuálnom prostredí, dosah komunikácie až 1000 m
Technické špecifikácie
| Robotické rameno-manipulátor | |||
| Rotácia zápästia: 0-225° | Stredné rameno: 0-85° | Veľké rameno: 0-30° | Podvozok: 0-210° |
| Crawler:360°(kontinuálne) | Otvorený rozsah: 0-350 mm | Sila trhnutia: Max. 100 kg | |
| Systém jazdy | |||
| Polomer otáčacej kružnice: autochtónna rotácia | Rýchlosť: 0-1 m/s, CVT | ||
| Priama odchýlka: ≤5% | Brzdná dráha: ≤0,3 m | ||
| Výška prechodu prekážok: 450 mm | Stúpavosť: ≥35° (alebo 70%) | ||
| Obrazový systém | |||
| Kamery: telo robota*2 a manipulátor*3; PTZ | Pixel: 960P; 1080P 20x optický zoom | ||
| Riadiaci systém | |||
| Rozmery diaľkového ovládača: 490*400*230 mm (kolíska - H je vylúčená) | Hmotnosť: 18 kg | ||
| LCD: 12-palcový, operačný systém Windows 7 | Mobilná základňová stanica (voliteľná) – 1000 m | ||
| Dosah ovládania káblom: 200 m (voliteľné) ★Dosah bezdrôtového ovládania: 500 m (700 m pri viditeľnosti) | |||
| Fyzikálny parameter | |||
| Rozmery: 1600 * 850 * 1550 mm (vrátane PTZ) | Hmotnosť: 435 kg | ||
| Napájanie: Elektrická, trojitou lítiovou batériou | Nosnosť: 100 kg | ||
| Nepretržitý mobilný režim: 6 hodín | Úroveň ochrany: IP65 | ||







