Podvodný robot ROV2.0
Úvod
Podvodné roboty, nazývané aj bezpilotné diaľkovo ovládané ponorky, sú druhom extrémnych pracovných robotov, ktoré pracujú pod vodou. Podvodné prostredie je drsné a nebezpečné a hĺbka ľudského potápania je obmedzená, takže sa podvodné roboty stali dôležitým nástrojom na rozvoj oceánu.
Existujú hlavne dva typy bezpilotných diaľkovo ovládaných ponoriek: káblové diaľkovo ovládané ponorky a bezkáblové diaľkovo ovládané ponorky. Káblové diaľkovo ovládané ponorky sa delia na tri typy: samohybné podvodné, ťahané a plaziace sa po podmorských konštrukciách.
Funkcie
Jeden kľúč k nastaveniu hĺbky
100 metrov hlboko
Maximálna rýchlosť (2 m/s)
4K Ultra HD kamera
2 hodiny výdrže batérie
Prenosný batoh na jeden kus
Technický parameter
Hostiteľ
Veľkosť: 385,226 * 138 mm
Hmotnosť: 300-krát
Opakovač a navijak
Hmotnosť opakovača a cievky (bez kábla): 300-krát
Bezdrôtová Wi-Fi vzdialenosť: <10m
Dĺžka kábla: 50 m (štandardná konfigurácia, maximálna dĺžka 200 metrov)
Pevnosť v ťahu: 100 kg (980 N)
Diaľkové ovládanie
Pracovná frekvencia: 2,4 GHz (Bluetooth)
Prevádzková teplota: -10°C-45°C
Bezdrôtový dosah (inteligentné zariadenie a diaľkové ovládanie): <10 m
fotoaparát
CMOS: 1/2,3 palca
Clona: F2.8
Ohnisková vzdialenosť: 70 mm až nekonečno
Rozsah ISO: 100 – 3200
Uhol pohľadu: 95*
Rozlíšenie videa
FHD: 1920 * 1080 30 snímok za sekundu
FHD: 1920 * 1080 60 snímok za sekundu
FHD: 1920 * 1080 120 snímok za sekundu
4K: 3840*2160 30 snímok za sekundu
Maximálny video stream: 60M
Kapacita pamäťovej karty 64 GB
LED výplňové svetlo
Jas: 2X1200 lúmenov
Teplota farby: 4 000 K – 5 000 K
Maximálny výkon: 10 W
Manuálne stmievanie: nastaviteľné
senzor
IMU: trojosový gyroskop/akcelerometer/kompas
Rozlíšenie hĺbkového senzora: <+/- 0,5 m
Teplotný senzor: +/-2 °C
nabíjačka
Nabíjačka: 3A/12,6V
Čas nabíjania ponorky: 1,5 hodiny
Čas nabíjania opakovača: 1 hodina
Oblasť použitia
Skladacie bezpečnostné pátracie a záchranné zariadenie
Môže sa použiť na kontrolu, či sú na priehradách a mostných pilieroch nainštalované výbušniny a či je konštrukcia v dobrom alebo zlom stave.
Diaľkový prieskum, dôkladná kontrola nebezpečného tovaru
Inštalácia/odstránenie podvodného poľa s asistenciou
Detekcia pašovaného tovaru na boku a dne lode (verejná bezpečnosť, colné orgány)
Pozorovanie podvodných cieľov, pátranie a záchrana ruín a zrútených mín atď.;
Hľadanie podvodných dôkazov (verejná bezpečnosť, colníctvo)
Záchrana a vyťahovanie na mori, pátranie na otvorenom mori;[6]
V roku 2011 bol podvodný robot schopný kráčať rýchlosťou 3 až 6 kilometrov za hodinu v najhlbšej hĺbke 6 000 metrov v podvodnom svete. Radar s výhľadom dopredu a dole mu poskytoval „dobrý zrak“ a kamera, videokamera a presný navigačný systém, ktoré mal so sebou, nech je to „nezabudnuteľné“. V roku 2011 podvodný robot, ktorý poskytol Oceánografický inštitút Woods Hole, našiel vrak lietadla spoločnosti Air France v morskej oblasti s rozlohou 4 000 štvorcových kilometrov len za pár dní. Predtým rôzne lode a lietadlá hľadali dva roky, ale bezvýsledne.
Zmiznuté osobné lietadlo MH370 nebolo do 7. apríla 2014 nájdené. Spoločné koordinačné centrum Austrálskeho úradu pre námornú bezpečnosť usporiadalo tlačovú konferenciu. Pátracia a záchranná operácia je v chúlostivej situácii. Je potrebné neustále pátrať po mieste nehody a nestrácať nádej. Najhlbšia oblasť pátrania dosiahne 5 000 metrov. Na hľadanie signálov čiernych skriniek použite podvodné roboty. [7]
Kontrola skladacích potrubí
Môže sa použiť na kontrolu vodných nádrží, vodovodných potrubí a zásobníkov v mestských systémoch pitnej vody
Kanalizačné/odtokové potrubie, kontrola kanalizácie
Inšpekcia zahraničných ropovodov;
Inšpekcia potrubí cez rieky a cez rieky [8]
Loď, rieka, ropa na mori
Generálna oprava trupu; podvodné kotvy, propelery, prieskum dna lode
Kontrola podvodných častí prístaviska a základov pilót prístaviska, mostov a priehrad;
Prekonávanie prekážok v kanáli, prevádzka prístavu
Generálna oprava podvodnej konštrukcie vrtnej plošiny, ropné inžinierstvo na mori;
Výskum a výučba skladania
Pozorovanie, výskum a výučba vodného prostredia a podvodných živočíchov
Oceánska expedícia;
Pozorovanie pod ľadom
Skladacia podvodná zábava
Podvodné televízne natáčanie, podvodná fotografia
Potápanie, člnkovanie, jachting;
Starostlivosť o potápačov, výber vhodných lokalít pred potápaním
Skladací energetický priemysel
Kontrola reaktorov jadrových elektrární, kontrola potrubí, detekcia a odstraňovanie cudzích telies
Generálna oprava plavebnej komory vodnej elektrárne;
Údržba priehrad a nádrží vodných elektrární (pieskové otvory, remorkéry odpadu a odvodňovacie kanály)
Archeológia skladania
Podvodná archeológia, vyšetrovanie podvodných vrakov lodí
Skladacie rybolovné oblasti
Chov rýb v hlbokomorských klietkách, výskum umelých útesov









