RXR-MC4BD Robot na detekciu požiaru s vysokou multiplexnou penou odolný proti výbuchu

Popis produktu
RXR-MC4BD odolný proti výbuchu protipožiarny vysokoexpanzný penový hasiaci robot na detekciu požiaru je druh špeciálneho robota.Ako zdroj energie využíva lítiovú batériu a na diaľkové ovládanie hasiaceho robota používa bezdrôtové diaľkové ovládanie.Tento produkt môže byť aplikovaný na rôzne rozsiahle nebezpečné chemikálie, veľké komerčné budovy, továrne, obchodné podniky, bane, tunely, podchody, sklady, hangáre, lode a iné nehody.Výrobok má veľký penivý objem a používa tlakovú penovú zmes.Poháňajte vodným kolesom, aby sa poháňal ventilátor, aby sa otáčal, nastriekajte penovú zmes na penovú sieť vo forme hmly cez trysku a pomocou vetra natiahnite vrstvu filmu na vnútorný povrch penovej siete. generované veterným kolesom na generovanie veľkých viacnásobných bublín, ktoré sú rýchlo ponorené alebo zakryté Spáliť povrch objektu, aby sa dosiahol účel uhasenia požiaru.Nahrádza najmä hasičské krycie zásahy hasičov v prúdiacich požiarnych priestoroch v petrochemických, plynových zásobníkoch a na iných miestach.

Pôsobnosť
Hasičská záchranná služba pre veľké ropné a chemické spoločnosti
Tunely, podchody a iné miesta, ktoré sa dajú ľahko zrútiť a potrebujú sa dostať do záchranných a požiarnych zásahov
Záchrana v prostrediach, kde dochádza k úniku horľavých plynov alebo kvapalín a kde môže byť extrémne pravdepodobný výbuch
Záchrana v prostredí s hustým dymom, toxickými a škodlivými plynmi a pod.
5. Záchrana v prostredí, kde je potrebná blízka paľba a ľudia sú náchylní na straty, keď sa priblížia

Vlastnosti
★ Vysoká úroveň odolnosti proti výbuchu:
Celý : Exd[ib] II BT4Gb
Batéria: Exd[ib] II CT6Gb
★ Vysoká úroveň ochrany
Celková úroveň ochrany: IP67
Stupeň ochrany podvozku: IP68
★ Rôzne typy detekcie toxických a škodlivých plynov Až 8 druhov plynov, 2 druhy parametrov prostredia
★ Vysoká rýchlosť jazdy Dosah 5,76 km/h,
★ Zmes tlakovej peny nie je len hasiacim médiom, ale tiež poháňa otáčanie veterného kolesa, čím sa šetrí spotreba energie;
★Typ hasenia je kryté hasenie, s menšou spotrebou vody a nekorozívne
7.★Prístup k cloudovej platforme prepojenej s robotom Informácie o stave robota v reálnom čase o polohe, výkone, zvuku, videu, informáciách o detekcii plynového prostredia atď. možno prenášať do cloudu prostredníctvom siete 4G/5G a na pozadí Je možné zobraziť PC a mobilné terminály

Hlavné špecifikácie
Celý robot:
1. Názov: Protipožiarny robot na detekciu požiaru s vysokou multiplexnou penou, odolný proti výbuchu
2. Model: RXR-MC4BD
3. Základné funkcie: hasenie požiaru, audio a video prieskum, prieskum toxických a nebezpečných plynov, prieskum životného prostredia v oblastiach katastrof;
4. Implementácia priemyselných noriem požiarnej ochrany: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Implementácia noriem na ochranu proti výbuchu: GB3836.1 2010 „Výbušné prostredie, časť 1: Všeobecné požiadavky na zariadenia“, v súlade s GB3836.1-2010 „Výbušné prostredie, časť 2: Zariadenie chránené ohňovzdornými krytmi“, CB3836.4 2010 “Výbušné prostredie Časť 4: Iskrovo bezpečné ochranné prostriedky Národná norma
6.★Typ odolný proti výbuchu: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb celého robota (tento parameter je v súlade s inšpekčnou správou Národného centra pre dohľad a inšpekciu bezpečnosti produktov v uhoľnej bani), napájanie lítiovou batériou napájacie zariadenie: Ex d IIC T6 Gb (Testovacie centrum pre vedu a technológiu uhlia inštitútu Co., Ltd.
7. ★ Úroveň ochrany: úroveň ochrany tela robota je IP68 a úroveň ochrany hornej časti robota je IP67 (tento parameter je v súlade so správou o teste Testovacieho centra Čínskeho uhoľného výskumného ústavu)
8. Napájanie: elektrická, ternárna lítiová batéria
9.★Veľkosť: ≤dĺžka 1450mmךírka 1025mm×výška 1340mm (bez univerzálneho kĺbu a antény) 10. ★Priemer riadenia: ≤1760mm
11.★Hmotnosť: ≤700 kg
12.★Ťahová sila: ≥5000N
13. Vlečná vzdialenosť: ≥100 m (ťahajte obohatenú hadicu DN80)
14. ★Maximálna lineárna rýchlosť: ≥1,6 m/s, plynulá rýchlosť diaľkového ovládania
15. ★ Veľkosť priamej odchýlky: ≤ 0,38 %
16. Brzdná dráha: ≤0,3m
17. Schopnosť stúpania: ≥70% (alebo 35°)
18. Výška prechodu prekážkou: ≥180 mm,
19. Uhol stability rolovania: ≥35 stupňov
20.★Hĺbka brodu: ≥500 mm
21. Nepretržitý čas chôdze: 2h
22. Pracovný čas spoľahlivosti: cez 16 hodín nepretržitého testu stability a spoľahlivosti
23. Dosah diaľkového ovládača: 1110m
24. Vzdialenosť prenosu videa: 1110m
25. ★ Funkcia zobrazenia polohy: detekcia uhla sklonu robota, uhla natočenia a uhla azimutu v reálnom čase, čo je vhodné pre operátora, aby sa pokúsil pochopiť stav robota a poslať ho späť do terminálu diaľkového ovládania pre ďalšiu správnu príkazová operácia
26. Funkcia autonómneho vyhýbania sa prekážkam: Pri stretnutí s prekážkami vo vzdialenosti do 2 metrov pred vami sa rýchlosť zníži na polovicu a pri stretnutí s prekážkami do vzdialenosti 1 metra sa automaticky zastaví pohyb vpred.
27. ★Automatické generovanie energie a funkcia potlačenia spätného rázu: Hlavný motor robota využíva brzdenie generovania energie, ktoré premieňa silu spätného rázu na elektrickú energiu pri hasení požiaru postrekovačmi;
28.★ Robotický prehľadávač: Protipožiarny robotový prehľadávač by mal byť vyrobený z nehorľavej, antistatickej a vysokoteplotnej odolnej gumy (tento parameter je v súlade s inšpekčnou správou Národného dozoru a inšpekcie bezpečnosti výrobkov proti výbuchu v uhoľných baniach centrum);vnútro pásového podvozku je kovová kostra;má pásovú ochranu proti vykoľajeniu;
29. Funkcia viazania vodotesného pásu (voliteľné): vďaka dvojitej univerzálnej štruktúre sa dá otáčať o 360 stupňov, aby sa zabránilo zauzleniu vodného pásu
30. Funkcia automatického vypnutia hadice (voliteľné): diaľkové ovládanie realizuje automatické vypnutie hadice, čím sa zabezpečí, že sa robot po dokončení úlohy môže ľahko vrátiť
31. Ovládací terminál: ručný terminál diaľkového ovládania s integrovaným obrazom a údajmi
4.2 Robotický hasiaci systém:
Vysokoexpanzný penový generátor: vysokoexpanzný penový generátor DN500 Typ hasiacej látky: pena Materiál: telo pištole-hliníková zliatina Pracovný tlak (Mpa): 0,6～0,7 (Mpa) ★Prietok peny: 225L/min pena Pomer zmesi: 3% ～6% Maximálna kapacita penenia: 200 m³/min
4.3 Robotický prieskumný systém:
Prostredníctvom konfigurácie plynových prístrojov, modulov na monitorovanie životného prostredia, infračervených kamier, snímačov a iných zariadení namontovaných na vozidle možno na diaľku monitorovať toxické a škodlivé plyny na mieste nehody, podmienky prostredia v oblasti katastrofy, video a audio;zdvíhacia plošina odolná voči výbuchu je vybavená senzormi a kamerami na detekciu životného prostredia na meranie a analýzu rôznych koncentrácií toxického horľavého plynu, zvuku a videa a prostredia na mieste;
★ Konfigurácia prieskumného systému: 3 ks infračervených kamier namontovaných vo vozidle, 1 ks multiparametrového testera, 1 ks detektor teploty a vlhkosti
★Výška zdvihu nevýbušnej zdvíhacej plošiny: počiatočná výška: 1170 mm, výška po zdvihnutí: 1970 mm
★ Detekčný modul snímania plynu a prostredia: vybavený bezdrôtovým núdzovým záchranným systémom rýchleho nasadenia a detektorom teploty a vlhkosti, ktorý dokáže zistiť:
CO2: 0-5 % VOL
CH4: 0-100 % VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000 ppm
Teplotný rozsah: -25°C až 60°C
Rozsah vlhkosti: 0% RH až 90% RH
Funkcia infračerveného merania teploty: vybavená infračervenými snímačmi teploty vo vnútri a mimo vozidla na monitorovanie vnútornej teploty karosérie vozidla a teploty poľa (-50-350°C)
4.4 Vnímanie videa a zvuku robota：
1. ★ Počet a konfigurácia kamier: Video systém sa skladá z 3 pevných infračervených kamier s vysokým rozlíšením na tele na realizáciu pozorovania predných a zadných obrazov:
2. Kamera na tele môže poskytnúť jasný obraz pri nízkom osvetlení 0,001 LUX a dynamickú ochranu proti otrasom;kamera by mala byť schopná efektívne a jasne zhromaždiť podmienky scény pri nulovom osvetlení a zobraziť ich na obrazovke LCD ovládacieho terminálu
3. Pixely fotoaparátu: milióny obrázkov s vysokým rozlíšením, rozlíšenie 1080P, širokouhlý uhol 60°
4. ★ Stupeň ochrany kamery: IP68 5. Technické požiadavky na zber zvuku: diaľkový zber zvuku na mieste, jednoduché pochopenie situácie uväznených osôb, vzdialenosť snímania 5 metrov, frekvenčný rozsah 20Hz～20kHz, citlivosť ≥40dB
4.5 Parametre konfigurácie terminálu diaľkového ovládania
1. Rozmery: 410 * 310 * 70 mm (bez výšky vahadla)
2. Hmotnosť: 6,5 kg
3. Displej: nie menej ako 10-palcový LCD displej s vysokým jasom, 4-kanálové prepínanie video signálu
4. Platforma riadiaceho systému: operačný systém windows7
5.Pracovný čas: 8h
6.Základné funkcie: diaľkové ovládanie a monitor integrovaný prenosný dizajn, podporný ergonomický popruh;možno súčasne sledovať a ovládať, diaľkovému ovládaču je možné stabilne prezentovať prostredie okolo scény a v reálnom čase zobraziť uhol sklonu batérie a robota, stav azimutu, informácie o alarme koncentrácie toxických a škodlivých plynov atď. ., ovládať pohyb robota dopredu, dozadu, otáčanie atď.;s funkciou proti otrasom obrazu;s funkciou predného a zadného prenosu v reálnom čase, režim prenosu údajov je bezdrôtový prenos pomocou šifrovaných signálov.
7.★ Funkcia nahrávania a prehrávania videa: video je možné nahrávať kedykoľvek a nahraný video obsah možno automaticky uložiť.Video je možné prehrávať priamo na termináli diaľkového ovládania, alebo je možné video skopírovať do iných zariadení
8.★S funkciou premietacej obrazovky: možno pripojiť k premietaciemu zariadeniu, ako sú projektory, cez rozhranie HDMI, čo je vhodné pre veliteľov operácií na spoločné diskusie a rozhodovanie
9. Funkcia ovládania chôdze: Áno, 1 trojosový priemyselný joystick, 1 joystick na realizáciu flexibilnej prevádzky robota dopredu, dozadu, doľava, doprava
10.Spínač zdvihu ovládacieho a prieskumného systému: Áno, samoresetovací krokový spínač
11. Video prepínač: Áno, prepínač s automatickým resetom
12. Vypínač zdroja vody z penového generátora: Áno, prepínač s automatickým resetovaním, hostiteľský počítač reaguje samosvorne
13.Funkcia automatického dehydratačného pásu ovládania: Áno, prepínač s automatickým resetom
14. Funkcia ovládania osvetlenia: Áno, prepínač s automatickým resetovaním, hostiteľský počítač robí samosvornú odozvu
15.Pomocné nástroje: ručné diaľkové ovládanie s koncovým ramenným popruhom, odnímateľný statív

4.6 Funkcia internetu: Funkcia GPS: určovanie polohy GPS, možno vyhľadať trasu
★Možno pripojiť k platforme na správu cloudu robota (voliteľné): Môžete nastaviť názov robota, model, výrobcu, polohu GPS, napájanie batérie, video, teplotu, vlhkosť, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 , H2 Údaje sa prenášajú do cloudovej riadiacej platformy prostredníctvom siete 4G/5G a stav robota je možné kontrolovať v reálnom čase prostredníctvom PC/mobilného terminálu.Pre veliteľov je pohodlné rozhodovať a manažérov zariadení riadiť celý životný cyklus robotov
4.7 Iné: ★ Núdzový plán prepravy (voliteľné): prepravný príves určený pre roboty alebo prepravné vozidlo určené pre roboty
zBaliaci zoznam
1. Protipožiarny hasiaci robot s vysokou expanznou penou a prieskumný robot na hasenie výbuchu × 1
2. Terminál ručného diaľkového ovládania × 1
3. Nabíjačka tela robota (54,6V) × 1 sada
4. Nabíjačka na diaľkové ovládanie (19,6V) × 1 sada
5. Anténa (digitálny prenos) × 2
6. Anténa (prenos obrazu) × 3
7. Robotická platforma na správu cloudu × 1 sada (voliteľné) Robotické núdzové transportné vozidlo × 1 (voliteľné)

Certifikát
Certifikácia proti výbuchu celého stroja: Exd[ib]IIBT4Gb, poskytnite originálny certifikát proti výbuchu ako referenciu
Napájacia skriňa odolná voči výbuchu pre protipožiarne roboty: Exd ⅡC T6 Gb, pôvodný certifikát proti výbuchu je poskytnutý ako referencia
Nevýbušná a iskrovo bezpečná riadiaca skrinka pre protipožiarne roboty: Exd[ib]IIBT4Gb, originálny certifikát proti výbuchu je poskytnutý ako referencia
Nevýbušný motor hlavného pohonu pre protipožiarneho robota: ExdIIBT4GB, pre referenciu je poskytnutý originálny certifikát proti výbuchu
Certifikácia proti výbuchu detekčného modulu detekcie plynu a prostredia: ExdibIICT5GB, originálny certifikát proti výbuchu je poskytnutý ako referencia
★ Požiarna certifikácia modulu detekcie plynu a prostredia: prešiel kontrolou Národného centra pre dohľad a inšpekciu kvality požiarneho vybavenia a poskytnite originál ako referenciu
Certifikácia do výbušného prostredia pre zdvíhaciu plošinu odolnú voči výbuchu: ExdIIBT5GB, originálny certifikát na ochranu proti výbuchu je poskytnutý ako referencia
★ Inšpekčná správa pásového materiálu pre protipožiarny robot: inšpekčná správa Národného kontrolného a inšpekčného centra pre bezpečnosť výrobkov proti výbuchu uhoľných baní
★Prešlo kontrolou Testovacieho centra Výskumného ústavu uhoľnej vedy a techniky Co., Ltd., stupeň ochrany tela robota je IP68 a stupeň ochrany tela robota je IP67.Originálne diely sú poskytnuté ako referencia.
10.★Zariadenie na automatické odpojenie vody získalo patent na vynález prostredníctvom Štátneho úradu duševného vlastníctva a originál sa poskytuje ako referencia