RXR-MC4BD Robot na detekciu požiaru s vysokou multiplexnou penou odolnou voči výbuchu

Popis produktu
Hasiaci robot RXR-MC4BD s vysokou expanznou penou odolnou voči výbuchu je špeciálny robot. Ako zdroj energie využíva lítiovú batériu a na diaľkové ovládanie používa bezdrôtové diaľkové ovládanie. Tento produkt je možné použiť na rôzne rozsiahle hasiace zariadenia s nebezpečnými chemikáliami, komerčné budovy s veľkým rozpätím, továrne, podniky, bane, tunely, metro, sklady, hangáre, lode a iné záchranné zariadenia. Produkt má veľký objem peny a používa tlakovú penovú zmes. Pohon vodného kolesa roztočí ventilátor, penová zmes sa rozstrekuje na penovú sieť vo forme hmly cez trysku a nanesie vrstvu filmu na vnútorný povrch penovej siete. Pomocou vetra generovaného veterným kolesom sa vytvoria viaceré vysoké bubliny, ktoré sa rýchlo ponoria alebo pokryjú. Spália povrch objektu, čím sa dosiahne účel hasenia požiaru. Nahrádza najmä hasičské operácie pri hasení požiaru v oblastiach s prúdiacim požiarom v petrochemických priemyseloch, zásobníkoch plynu a iných miestach.

Rozsah pôsobnosti
Záchrana požiarov pre veľké ropné a chemické spoločnosti
Tunely, podchody a iné miesta, ktoré sa ľahko zrútia a vyžadujú si záchranu a hasičský zásah
Záchrana v prostrediach, kde dochádza k úniku horľavého plynu alebo kvapaliny a kde je extrémne pravdepodobný výbuch
Záchrana v prostredí s hustým dymom, toxickými a škodlivými plynmi atď.
5. Záchrana v prostredí, kde je potrebná paľba zblízka a ľudia sú náchylní na straty pri priblížení

Funkcie
★Vysoká úroveň odolnosti voči výbuchu:
Celý: Exd[ib] II BT4Gb
Batéria: Exd[ib] II CT6Gb
★Vysoká úroveň ochrany
Celková úroveň ochrany: IP67
Úroveň ochrany šasi: IP68
★Rôzne typy detekcie toxických a škodlivých plynov Až 8 druhov plynov, 2 druhy environmentálnych parametrov
★Rýchla rýchlosť jazdy Dosiahnite rýchlosť 5,76 km/h,
★Tlaková penová zmes nie je len hasiacim médiom, ale tiež poháňa veterné koleso, čím sa šetrí spotreba energie;
★Typ hasenia požiaru je krytý hasiaci systém s menšou spotrebou vody a nekorozívnym účinkom
7.★Prístup k sieťovej cloudovej platforme robota. Informácie o stave robota v reálnom čase, ako je poloha, napájanie, zvuk, video, detekcia plynového prostredia atď., je možné prenášať do cloudu prostredníctvom siete 4G/5G a je možné zobraziť stav počítača a mobilných terminálov na pozadí.

Hlavné špecifikácie
Celý robot:
1. Názov: Robot na detekciu požiaru s vysokou multiplexnou penou odolný voči výbuchu
2. Model: RXR-MC4BD
3. Základné funkcie: hasenie požiarov, audio a video prieskum, prieskum toxických a nebezpečných plynov, prieskum prostredia v oblastiach postihnutých katastrofou;
4. Implementácia priemyselných noriem protipožiarnej ochrany: „GA 892.1-2010 Požiarne roboty Časť 1 Všeobecné technické požiadavky“
5. Implementácia noriem pre nevýbušné prostredie: GB3836.1 2010 „Výbušné prostredie časť 1: Všeobecné požiadavky na zariadenia“ v súlade s GB3836.1-2010 „Výbušné prostredie časť 2: Zariadenia chránené ohňovzdornými krytmi“, CB3836.4 2010 „Výbušné prostredie časť 4: Zariadenia s iskrovou bezpečnosťou“, národná norma
6.★Typ odolný voči výbuchu: Ex d [ib] II B T4 Gb celého robota (tento parameter je v súlade so správou o kontrole Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality bezpečnostných výrobkov odolných voči výbuchu v uhoľných baniach), napájanie z lítiovej batérie: Ex d IIC T6 Gb (Centrum pre výskum a testovanie vedy a techniky uhlia Institute Co., Ltd.)
7. ★Úroveň ochrany: úroveň ochrany tela robota je IP68 a úroveň ochrany hornej časti robota je IP67 (tento parameter je v súlade so správou o testovaní testovacieho centra Čínskeho výskumného inštitútu uhlia)
8. Napájanie: elektrická, ternárna lítiová batéria
9. ★Rozmery: ≤dĺžka 1450 mm × šírka 1025 mm × výška 1340 mm (bez univerzálneho kĺbu a antény) 10. ★Priemer riadenia: ≤1760 mm
11.★Hmotnosť: ≤700 kg
12.★Trakčná sila: ≥5000 N
13. Vzdialenosť ťahania: ≥100 m (ťahanie obohatenej hadice DN80)
14. ★Maximálna lineárna rýchlosť: ≥1,6 m/s, diaľkovo ovládaná plynulá rýchlosť
15. ★ Veľkosť priamej odchýlky: ≤0,38 %
16. Brzdná dráha: ≤0,3 m
17. Stúpavosť: ≥70% (alebo 35°)
18. Výška prechodu prekážok: ≥180 mm,
19. Uhol stability pri nakláňaní: ≥35 stupňov
20.★Hĺbka brodenia: ≥500 mm
21. Čas nepretržitej chôdze: 2 hodiny
22. Spoľahlivosť pracovného času: prostredníctvom 16 hodín nepretržitého testu stability a spoľahlivosti
23. Dosah diaľkového ovládania: 1110 m
24. Dosah prenosu videa: 1110 m
25. ★ Funkcia zobrazenia polohy: detekcia uhla náklonu, uhla nakláňania a azimutu robota v reálnom čase, čo je pre operátora výhodné, aby sa pokúsil pochopiť stav robota a odoslal ho späť do terminálu diaľkového ovládania pre ďalšiu správnu operáciu príkazu.
26. Funkcia autonómneho vyhýbania sa prekážkam: Pri narazení na prekážky do vzdialenosti 2 metrov pred sebou sa rýchlosť zníži na polovicu a pri narazení na prekážky do vzdialenosti 1 metra sa automaticky zastaví pohyb vpred.
27. ★Automatická funkcia generovania energie a potlačenia spätného rázu: Hlavný motor robota využíva brzdenie generovaním energie, ktoré premieňa silu spätného rázu na elektrickú energiu pri hasení požiaru sprinklerovým systémom;
28.★Robotový pásový dopravník: Hasičský robotický pásový dopravník by mal byť vyrobený z gumy odolnej voči horeniu, antistatickej látke a vysokým teplotám (tento parameter je v súlade so správou o kontrole Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality bezpečnostných výrobkov odolných voči výbuchu v uhoľných baniach); vnútro pásového dopravníka je kovová kostra; má ochranu proti vykoľajeniu;
29. Funkcia uzlovania vodotesného pásu (voliteľné): vďaka dvojitej univerzálnej štruktúre sa dá otáčať o 360 stupňov, aby sa zabránilo uzlovaniu vodného pásu.
30. Funkcia automatického vypnutia hadice (voliteľné): diaľkové ovládanie zabezpečí automatické vypnutie hadice, čím sa robot po dokončení úlohy ľahko vráti.
31. Ovládací terminál: ručný terminál diaľkového ovládania s integrovaným obrazom a údajmi
4.2 Robotický hasiaci systém:
Generátor vysokoexpanznej peny: generátor vysokoexpanznej peny DN500 Typ hasiacej látky: pena Materiál: telo pištole - hliníková zliatina Pracovný tlak (Mpa): 0,6～0,7 (Mpa) ★Prietok peny: 225 l/min pena Pomer miešania: 3%～6% Maximálna penivá kapacita: 200 m³/min
4.3 Systém robotického prieskumu:
Prostredníctvom konfigurácie plynových prístrojov, modulov na monitorovanie životného prostredia, infračervených kamier, snímačov a iného vybavenia namontovaného na vozidle je možné diaľkovo monitorovať toxické a škodlivé plyny na mieste nehody, podmienky prostredia v oblasti katastrofy, video a audio; zdvíhacia plošina odolná voči výbuchu je vybavená senzormi a kamerami na detekciu životného prostredia na meranie a analýzu rôznych koncentrácií toxických horľavých plynov, zvuku a videa a prostredia na mieste;
★Konfigurácia prieskumného systému: 3 ks infračervených kamier odolných voči výbuchu namontovaných na vozidle, 1 ks multiparametrický tester, 1 ks detektor teploty a vlhkosti
★Výška zdvihu zdvíhacej plošiny v nevýbušnom prevedení: počiatočná výška: 1170 mm, výška po zdvihnutí: 1970 mm
★Modul detekcie plynu a prostredia: vybavený bezdrôtovým systémom detekcie núdzových situácií s rýchlym nasadením a detektorom teploty a vlhkosti, ktorý dokáže detekovať:
CO2: 0 – 5 % obj.
CH4: 0 – 100 % obj.
CO: 0 – 1 000 ppm
H2S: 0 – 100 ppm
CL2: 0 – 1 000 ppm
NH3: 0 – 100 ppm
O2: 0-30%
H2: 0 – 1 000 ppm
Teplotný rozsah: -25 °C až 60 °C
Rozsah vlhkosti: 0 % relatívnej vlhkosti až 90 % relatívnej vlhkosti
Funkcia merania infračervenej teploty: vybavená infračervenými teplotnými senzormi vo vnútri aj mimo vozidla na monitorovanie vnútornej teploty karosérie vozidla a teploty poľa (-50 – 350 °C)
4.4 Vnímanie videa a zvuku robotom：
1. ★ Počet a konfigurácia kamier: Videosystém sa skladá z 3 pevných infračervených kamier s vysokým rozlíšením na tele, ktoré umožňujú pozorovanie predného a zadného obrazu:
2. Kamera na tele dokáže poskytnúť jasný obraz aj pri slabom osvetlení 0,001 LUX a dynamickú úpravu obrazu; kamera by mala byť schopná efektívne a jasne zachytiť podmienky scény pri nulovom osvetlení a zobraziť ich na LCD obrazovke ovládacieho terminálu.
3. Pixely fotoaparátu: milión obrázkov s vysokým rozlíšením, rozlíšenie 1080P, širokouhlý uhol 60°
4. ★ Stupeň ochrany kamery: IP68 5. Technické požiadavky na zber zvuku: diaľkový zber zvuku na mieste, ľahko pochopiteľná situácia uväznených osôb, vzdialenosť snímania 5 metrov, frekvenčný rozsah 20 Hz～ 20 kHz, citlivosť ≥ 40 dB
4.5 Konfiguračné parametre terminálu diaľkového ovládania
1. Rozmery: 410 * 310 * 70 mm (bez výšky vahadla)
2. Hmotnosť: 6,5 kg
3. Displej: nie menej ako 10 palcový LCD displej s vysokým jasom, 4-kanálové prepínanie video signálu
4. Platforma riadiaceho systému: operačný systém Windows 7
5. Pracovný čas: 8 hodín
6. Základné funkcie: diaľkové ovládanie a monitor integrovaný prenosný dizajn, ergonomický popruh na podporu; možnosť sledovania a ovládania súčasne, prostredie okolo scény je možné stabilne prezentovať na diaľkovom ovládači a v reálnom čase je možné zobrazovať stav batérie a uhol sklonu robota, stav azimutu, informácie o alarme koncentrácie toxických a škodlivých plynov atď., ovládať pohyb robota dopredu, dozadu, otáčanie atď.; s funkciou stabilizácie obrazu; s funkciou prenosu v reálnom čase spredu a zozadu je režim prenosu údajov bezdrôtový pomocou šifrovaných signálov.
7.★Funkcia nahrávania a prehrávania videa: video je možné nahrávať kedykoľvek a nahratý video obsah je možné automaticky ukladať. Video je možné prehrávať priamo na diaľkovom ovládači alebo ho je možné skopírovať do iných zariadení.
8.★S funkciou projekčnej plochy: možno pripojiť k projekčným zariadeniam, ako sú projektory, prostredníctvom rozhrania HDMI, čo je pre veliteľov operácií výhodné na spoločné diskusie a rozhodovanie.
9. Funkcia ovládania chôdze: Áno, 1 trojosový priemyselný joystick, 1 joystick na realizáciu flexibilnej prevádzky robota dopredu, dozadu, doľava, doprava
10. Spínač zdvihu riadiaceho a prieskumného systému: Áno, samoresetovací spínač
11. Prepínač videa: Áno, samoresetovací prepínač
12. Zapnutie/vypnutie zdroja vody generátora peny: Áno, samoresetovací prepínač, hostiteľský počítač má samosvornú odozvu
13. Funkcia automatického dehydratačného pásu: Áno, samoresetovací prepínač
14. Funkcia ovládania osvetlenia: Áno, samoresetovací prepínač, hostiteľský počítač má samosvornú odozvu
15. Pomocné nástroje: ramenný popruh ručného diaľkového ovládania, odnímateľný statív

4.6 Funkcia internetu: Funkcia GPS: GPS polohovanie, možnosť vyhľadávania trasy
★Možnosť pripojenia k cloudovej platforme pre správu robotov (voliteľné): Môžete nastaviť názov robota, model, výrobcu, GPS polohu, napájanie batérie, video, teplotu, vlhkosť, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2. Dáta sa prenášajú do cloudovej platformy pre správu prostredníctvom siete 4G/5G a stav robota je možné kontrolovať v reálnom čase prostredníctvom počítača/mobilného terminálu. Pre veliteľov je to pohodlné robiť rozhodnutia a pre správcov zariadení riadiť celý životný cyklus robotov.
4.7 Iné: ★Núdzový prepravný plán (voliteľné): prepravný príves určený pre robota alebo prepravné vozidlo určené pre robota
zBaliaci zoznam
1. Protipožiarny prieskumný robot s vysokou expanznou penou odolný voči výbuchu × 1
2. Terminál ručného diaľkového ovládania × 1
3. Nabíjačka tela robota (54,6 V) × 1 sada
4. Nabíjačka diaľkového ovládača (19,6 V) × 1 sada
5. Anténa (digitálny prenos) × 2
6. Anténa (prenos obrazu) × 3
7. Platforma pre správu robotického cloudu × 1 sada (voliteľné) Robotické núdzové dopravné vozidlo × 1 (voliteľné)

Certifikát
Certifikácia celého stroja v nevýbušnom prevedení: Exd[ib]IIBT4Gb, pre referenciu poskytnite originálny certifikát o nevýbušnom prevedení.
Napájacia skrinka odolná voči výbuchu pre hasičské roboty: Exd IIC T6 Gb, originálny certifikát odolný voči výbuchu je k dispozícii ako referencia.
Ovládacia skrinka odolná voči výbuchu a iskrovo bezpečná pre hasičské roboty: Exd[ib]IIBT4Gb, originálny certifikát odolný voči výbuchu je poskytnutý ako referencia
Hlavný pohonný motor odolný voči výbuchu pre hasičský robot: ExdIIBT4GB, originálny certifikát odolný voči výbuchu je k dispozícii ako referencia
Certifikácia modulu detekcie plynu a prostredia v nevýbušnom stave: ExdibIICT5GB, originálny certifikát o nevýbušnom stave je poskytnutý ako referencia.
★ Certifikácia požiarnej ochrany modulu detekcie plynu a prostredia: prešla kontrolou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnych zariadení a poskytuje originál na referenciu
Certifikácia odolnosti voči výbuchu pre zdvíhaciu plošinu odolnú voči výbuchu: ExdIIBT5GB, originálny certifikát odolnosti voči výbuchu je poskytnutý ako referencia
★ Správa o kontrole materiálu pásového vozidla pre hasiaci robot: správa o kontrole Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality bezpečnostných výrobkov odolných voči výbuchu v uhoľných baniach
★Prešiel kontrolou Testovacieho centra spoločnosti Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., úroveň ochrany tela robota je IP68 a úroveň ochrany tela robota je IP67. Originálne diely sú poskytnuté ako referencia.
10.★Zariadenie na automatické odpojenie vody získalo patent na vynález prostredníctvom Štátneho úradu pre duševné vlastníctvo a originál je uvedený ako referencia.