Hasičský robot RXR-M80D

ÚVOD DO PRODUKTU
Ako špeciálny druh robota, hasiaci robot RXR-M80D využíva ako zdroj napájania lítiovú batériu a na ovládanie používa bezdrôtové diaľkové ovládanie. Môže byť použitý v hasiacich robotoch, ktoré zohrávajú rozhodujúcu úlohu pri záchrane a vyslobodzovaní, najmä ako náhrada za špeciálne záchranné vybavenie hasičov na nebezpečných miestach požiaru alebo dymu.

Rozsah použitia
Veľké petrochemické podniky, záchranné služby pri požiaroch v tuneloch a metre
Záchrana na mieste nebezpečných chemických požiarov alebo požiarov hustého dymu
Záchrana na mieste pri úniku ropy, plynu, jedovatého plynu a výbuchu, zrútení tunela, metra atď.
3. Charakteristika produktu
1. ★Vysoká rýchlosť jazdy
Dosiahnuť rýchlosť 5,47 km/h,
2. ★Multifunkčné použitie
Hasenie požiarov, prieskum
3. ★Rôzne typy detekcie toxických a škodlivých plynov (voliteľné)
Až 8 druhov plynov, 2 druhy environmentálnych parametrov
4. ★Prístup k cloudovej platforme prepojenej s robotmi
Informácie o stave robota v reálnom čase, ako napríklad poloha, napájanie, zvuk, video a informácie o detekcii plynového prostredia, je možné prenášať do cloudu prostredníctvom siete 4G/5G a prezerať si ich na back-endovom počítači a mobilných termináloch.

Hlavný technický index
4.1 Celý stroj：
1. Názov: Hasičský robot
2. Model: RXR-M80D
3. Základné funkcie: hasenie požiarov, prieskum životného prostredia v oblastiach postihnutých katastrofou;
4. Implementácia priemyselných noriem protipožiarnej ochrany: „GA 892.1-2010 Požiarne roboty Časť 1 Všeobecné technické požiadavky“
5. Napájanie: elektrická, ternárna lítiová batéria
6. Rozmery: ≤ dĺžka 1528 mm * šírka 890 mm * výška 1146 mm
7. Priemer sústruženia: ≤1767 mm
8. ★Hmotnosť: ≤386 kg
9. Trakčná sila: ≥2840N
10. Vzdialenosť ťahania: ≥40 m (ťahanie dvoch obohatených hadíc DN80)
11. ★Maximálna lineárna rýchlosť: ≥1,52 m/s, diaľkovo ovládaná plynule meniteľná rýchlosť
12. ★Priama odchýlka: ≤1,74 %
13. Brzdná dráha: ≤0,11 m
14. ★Stúpavosť: ≥84,8 % (alebo 40,3 °)
15. Výška prechodu prekážok: ≥305 mm,
16. Uhol stability pri nakláňaní: ≥45 stupňov
17.★Hĺbka brodenia: ≥400 mm
18. Čas nepretržitej chôdze: 2 hodiny
19. Spoľahlivosť pracovného času: prostredníctvom 16 hodín nepretržitého testu stability a spoľahlivosti
20. Dosah diaľkového ovládania: 1100 m
21. Dosah prenosu videa: 1100 m
22. ★Funkcia automatického chladenia rozprašovaním: Má trojvrstvovú vodnú clonu s vlastným rozprašovaním, ktorá rozprašuje a chladí telo robota a vytvára vodnú clonu pokrývajúcu celý robot, čím zabezpečuje, že batéria, motor, riadiaci systém a kľúčové komponenty robota sú v normálnej prevádzke aj v prostredí s vysokou teplotou; používateľ si môže prispôsobiť teplotu alarmu.
23. Funkcia automatického generovania energie a potlačenia spätného rázu: Hlavný motor robota využíva brzdenie generovaním energie, ktoré premieňa silu spätného rázu na elektrickú energiu pri hasení požiaru sprinklerovým systémom;
24.★Robotový pásový dopravník: Hasičský robotický pásový dopravník by mal byť vyrobený z gumy odolnej voči horeniu, antistatickej látke a vysokým teplotám; vnútro pásového dopravníka tvorí kovový rám; má ochranu proti vykoľajeniu;
25. Funkcia uzlovania vodotesného pásu (voliteľné): vďaka dvojitej univerzálnej štruktúre sa dá otáčať o 360 stupňov, aby sa zabránilo uzlovaniu vodného pásu.
26. Funkcia automatického vypnutia hadice (voliteľné): diaľkové ovládanie zabezpečí automatické vypnutie hadice, čím sa robot po dokončení úlohy ľahko vráti.
27. Ovládací terminál: trojvrstvový terminál diaľkového ovládania s integrovaným obrazom a dátami
4.2 Robotický hasiaci systém：
1. Požiarny monitor: domáci požiarny monitor odolný voči výbuchu
2. Typ hasiaceho prostriedku: voda alebo pena
3. Materiál: telo dela: nehrdzavejúca oceľ, hlava dela: tvrdá oxidácia hliníkovej zliatiny
4. Prevádzkový tlak (MPa): 1,0 (MPa)
5. Metóda striekania: DC a atomizácia, plynule nastaviteľná
6.★Prietok: 80,7 l/s vody,
7. Dosah (m): ≥84,6 m, voda
8.★Uhol natočenia: horizontálne -90°～90°, vertikálne 28°～90°
9. Maximálny uhol striekania: 120°
10. Sledovacia kamera: Sledovacia kamera s vodným delom, rozlíšenie 1080P, širokouhlý záber 60°
11. Funkcia sledovania infračerveného zdroja tepla (voliteľná): Vďaka funkcii sledovania horúceho oka v infračervenom oku dokáže detekovať a sledovať zdroje tepla pomocou infračerveného termovízneho zobrazovania.
12. Penová trubica: Penovú trubicu je možné vymeniť. Metóda výmeny je rýchla zástrčka. Monitor požiarnej vody dokáže striekať vodu, penu a zmiešanú kvapalinu, takže jeden strek sa dá použiť na viacero účelov a je možné ho prepínať medzi režimami jednosmerného prúdu a striekania.
4.3 Robotický prieskumný systém：
Prostredníctvom infračervenej kamery umiestnenej na trupe a infračervenej kamery systému otáčania/nakláňania môže vykonávať diaľkový prieskum podmienok prostredia a videozáznam miesta nehody; a vykonávať analýzu prostredia.
1. ★Konfigurácia prieskumného systému: 2 infračervené kamery odolné voči výbuchu namontované na vozidle, 1 otočná infračervená kamera s otáčaním/nakláňaním
2. ★Modul detekcie plynu a prostredia (voliteľný): vybavený bezdrôtovým systémom detekcie rýchleho nasadenia v prípade núdze a detektorom teploty a vlhkosti, ktorý dokáže detekovať: teplotu\vlhkosť\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Vnímanie videa robotom：
1.★Počet a konfigurácia kamier: Videosystém pozostáva z dvoch pevných palubných infračervených kamier odolných voči výbuchu a jednej rotačnej infračervenej kamery s otáčaním/nakláňaním. Dokáže vytvárať obrazy, ktoré je možné pozorovať pred pozorovaním, sledovať vodné delo a nastaviť 360-stupňový záber;
2. Osvetlenie kamery: Kamera na tele dokáže poskytnúť jasný obraz aj pri slabom osvetlení 0,001 LUX s dynamickou stabilizáciou obrazu; kamera by mala byť schopná efektívne a jasne zachytiť scénu pri nulovom osvetlení a zobraziť ju na LCD obrazovke ovládacieho terminálu.
3. Pixely fotoaparátu: milión obrázkov s vysokým rozlíšením, rozlíšenie 1080P, širokouhlý záber 60°
4. ★ Stupeň ochrany kamery: IP68
5. Infračervená termokamera (voliteľná): vybavená infračervenou termokamerou na detekciu a sledovanie zdroja tepla; infračervená termokamera má funkciu stabilizácie obrazu; má funkciu snímania obrazu a prenosu v reálnom čase; má funkciu vizualizovaného vyhľadávania zdroja požiaru. Skúšobné zariadenie musí byť odolné voči výbuchu, originálny certifikát je k dispozícii na kontrolu.
4.5 Konfiguračné parametre vzdialeného terminálu:
1. Rozmery: 406 * 330 * 174 mm
2. Celková hmotnosť stroja: 8,5 kg
3. Displej: nie menej ako 10 palcový LCD displej s vysokým jasom, 3 kanály prepínania video signálu
4. Pracovný čas: 8 hodín
5. Základné funkcie: diaľkové ovládanie a monitor sú integrované v prenosnom dizajne v trojuholníkovom dizajne s ergonomickým popruhom; je možné ich sledovať a ovládať súčasne a prostredie okolo scény je možné stabilne prezentovať na diaľkovom ovládači, ktorý je možné zobrazovať v reálnom čase. Stav batérie, uhol sklonu robota, azimutálny uhol, informácie o koncentrácii toxických a škodlivých plynov atď., ovládať pohyb robota dopredu, dozadu a otáčania; ovládať vodné delo na vykonávanie pohybov hore, dole, doľava, doprava, jednosmerný prúd, atomizáciu, samokývanie a ďalšie činnosti. S funkciou stabilizácie obrazu; s predným, zadným a sledovaním obrazu vodného dela a funkciou prenosu v reálnom čase je režim prenosu dát bezdrôtový pomocou šifrovaných signálov.
6. Funkcia ovládania chôdze: Áno, jeden dvojosový priemyselný joystick, jeden joystick realizuje flexibilnú prevádzku robota dopredu, dozadu, doľava a doprava
7. Funkcia ovládania PTZ kamery: Áno, jeden dvojosový priemyselný joystick, jeden joystick dokáže ovládať PTZ na pohyby hore, dole, doľava a doprava.
8. Funkcia ovládania monitora vody: Áno, samoresetovací prepínač
9. Prepínač videa: Áno, samoresetovací prepínač
10. Ovládanie funkcie automatického ťažného pásu: Áno, samoresetovací prepínač
11. Funkcia ovládania osvetlenia: Áno, samosvorný spínač
12. Pomocné nástroje: ramenný popruh s terminálom diaľkového ovládania, statív
4.6 Funkcie internetu：
1. Funkcia GPS (voliteľná): GPS polohovanie, je možné vyhľadať trasu
2.★ Možnosť pripojenia k cloudovej platforme pre správu robotov (voliteľné): je možné pripojiť názov robota, model, výrobcu, GPS polohu, napájanie batérie, video, teplotu, vlhkosť, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, údaje o H2 sa prenášajú do cloudovej platformy pre správu prostredníctvom siete 4G/5G a stav robota je možné kontrolovať v reálnom čase prostredníctvom počítača/mobilného terminálu. Pre veliteľov je to pohodlné robiť rozhodnutia a pre správcov zariadení riadiť celý životný cyklus robotov.
4.7 Ostatné：
★ Schéma núdzovej prepravy (voliteľné): špeciálny robotický prepravný príves alebo špeciálne robotické prepravné vozidlo

Konfigurácia produkcie
1. Robot na prieskum požiarov odolný voči výbuchu × 1
2. Terminál ručného diaľkového ovládania × 1
3. Nabíjačka do auta (54,6 V) × 1 sada
4. Nabíjačka diaľkového ovládania (24 V) × 1 sada
5. Anténa (digitálny prenos) × 2
6. Anténa (prenos obrazu) × 3
7. Platforma pre správu cloudu robotov × 1 sada (voliteľné)
8. Robotické núdzové dopravné vozidlo × 1 (voliteľné)

Certifikácia produktu
1. ★Certifikácia protipožiarnej ochrany celého stroja: celý stroj prešiel kontrolou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnych zariadení a originál je poskytnutý ako referencia
2. ★ Správa o kontrole materiálu pásového dopravníka pre hasiaci robot: správa o kontrole Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality bezpečnostných výrobkov odolných voči výbuchu v uhoľných baniach
3. ★Zariadenie na automatické prerušenie prívodu vody získalo patent na vynález prostredníctvom Štátneho úradu duševného vlastníctva a originál je uvedený ako referencia.
4. ★Mať k dispozícii softvér pre hasičský robotický systém, osvedčenie o registrácii autorských práv k počítačovému softvéru a poskytnúť originál osvedčenia pre budúce použitie.
8. Certifikáty a správy