RXR-MC40BD Hasiaci robot s ochranou proti výbuchu, so strednou expanziou peny a prieskumným robotom 80D-3

Recenzia produktu
Hasiaci prieskumný robot RXR-MC40BD v nevýbušnom prevedení je druh špeciálneho robota. Ako zdroj energie využíva lítiovú batériu a na diaľkové ovládanie používa bezdrôtové diaľkové ovládanie. Môže byť použitý v rôznych veľkých petrochemických spoločnostiach, tuneloch, metre atď., kde dochádza k rastúcemu úniku ropy a plynu, únikom a výbuchom jedovatých plynov, kolapsom tunelov, metra a iným katastrofám. Špeciálne vybavenie na záchranu na mieste nebezpečných chemických požiarov alebo požiarov hustého dymu.

Rozsah použitia
● Záchrana požiarov pre veľké ropné a chemické spoločnosti
● Tunely, podchody a iné miesta, ktoré sa ľahko zrútia a vyžadujú si záchranu a hasičský zásah
● Záchrana v prostrediach, kde dochádza k úniku horľavého plynu alebo kvapaliny a kde je extrémne pravdepodobný výbuch
● Záchrana v prostredí s hustým dymom, toxickými a škodlivými plynmi atď.
● Záchrana v prostredí, kde je potrebné uhasiť požiar z blízkej vzdialenosti a ľudia sú náchylní na straty po priblížení sa

Charakteristiky produktu
1. ★Vysoká úroveň ochrany proti výbuchu
Celý stroj je v nevýbušnom prevedení Exd[ib] II BT4Gb.
Batéria je v nevýbušnom prevedení Exd[ib] II CT6Gb.
2. ★Rôzne typy detekcie toxických a škodlivých plynov
Až 8 druhov plynov, 2 druhy environmentálnych parametrov
3. ★Multifunkčné použitie
Je tam paľba, prieskum
4. ★Ručné integrované prostriedky riadenia prevádzky
Obrazové, dátové, plynové a ďalšie dátové senzory sú integrované, ľahké a ľahko ovládateľné
5. ★Prístup k cloudovej platforme prepojenej s robotmi
Informácie o stave robota v reálnom čase, ako je poloha, napájanie, zvuk, video, detekcia plynového prostredia atď., je možné prenášať do cloudu prostredníctvom siete 4G/5G a je možné zobraziť stav počítača a mobilných terminálov na pozadí.

Hlavný technický index
4.1 Celý stroj：
1. Názov: Robot na hasenie požiarov so strednou expanziou peny a prieskumný robot v nevýbušnom prostredí
2. Model: RXR-MC40BD
3. Základné funkcie: hasenie požiarov, audio a video prieskum, prieskum toxických a nebezpečných plynov, prieskum prostredia v oblastiach postihnutých katastrofou;
4. Implementácia priemyselných noriem protipožiarnej ochrany: „GA 892.1-2010 Požiarne roboty Časť 1 Všeobecné technické požiadavky“
5. Implementácia noriem pre nevýbušné prostredie: GB3836.1 2010 „Výbušné prostredie časť 1: Všeobecné požiadavky na zariadenia“ v súlade s GB3836.1-2010 „Výbušné prostredie časť 2: Zariadenia chránené ohňovzdornými krytmi“, CB3836.4 2010 „Výbušné prostredie časť 4: Zariadenia s iskrovou bezpečnosťou“, národná norma
6. Typ odolný voči výbuchu: celý stroj: Exd[ib]IIBT4Gb, napájanie z lítiovej batérie: Ex d IIC T6 Gb
7. Napájanie: elektrická, ternárna lítiová batéria
8. ★Rozmery: dĺžka 2154 mm * šírka 1252 mm * výška 1368 mm
9. ★Priemer riadenia:
10. ★Hmotnosť: ≤806,5 kg
11. ★Trakčná sila: ≥6400N
12. Vzdialenosť ťahania: ≥100 m (ťahanie dvoch obohatených hadíc DN80)
13. ★ Maximálna lineárna rýchlosť: ≥1,31 m/s, diaľkovo ovládaná plynulá rýchlosť
14. ★ Veľkosť priamej odchýlky: ≤0,7 %
15. Brzdná dráha: ≤0,11 m
16. ★Stúpavosť: ≥83,9 % (alebo 40°)
17. Výška prechodu prekážok: 275 mm,
18. Uhol stability pri nakláňaní: 40 stupňov
19. ★Hĺbka brodenia: 500 mm
20. Čas nepretržitej chôdze: 2 hodiny
21. Spoľahlivosť pracovného času: prostredníctvom 16 hodín nepretržitého testu stability a spoľahlivosti
22. Dosah diaľkového ovládania: 1510 m
23. Dosah prenosu videa: 1210 m
24. ★Nosnosť: umožňuje odtiahnuť záchranné vozidlá na miesto zásahu; umožňuje preťahovať prekážky cez ťažné oko
25. ★ Funkcia zobrazenia polohy (voliteľné): detekcia uhla náklonu, uhla nakláňania a azimutu robota v reálnom čase, aby sa operátor mohol pokúsiť pochopiť stav robota a vrátiť hodnotu do terminálu diaľkového ovládania pre ďalšiu správnu operáciu príkazu.
26. Funkcia autonómneho vyhýbania sa prekážkam: Pri narazení na prekážky do vzdialenosti 2 metrov pred sebou sa rýchlosť zníži na polovicu a pri narazení na prekážky do vzdialenosti 1 metra sa automaticky zastaví pohyb vpred.
27. ★Funkcia automatického chladenia rozprašovaním: Má trojvrstvovú vodnú clonu s vlastným chladením rozprašovaním, ktorá rozprašuje a ochladzuje telo robota a vytvára vodnú clonu pokrývajúcu celý robot, čím zabezpečuje, že batéria, motor, riadiaci systém a kľúčové komponenty robota sú v normálnej prevádzke aj v prostredí s vysokou teplotou; používateľ si môže prispôsobiť teplotu alarmu.
28. ★Funkcia automatického generovania energie a potlačenia spätného rázu: Hlavný motor robota využíva brzdenie generovaním energie, ktoré premieňa silu spätného rázu na elektrickú energiu pri hasení požiaru sprinklerovým systémom;
29. ★Robotový pásový dopravník: hasičský robotický pásový dopravník by mal byť vyrobený z gumy odolnej voči horeniu, antistatickej látke a vysokým teplotám; vnútro pásového dopravníka tvorí kovová kostra; má ochranu proti vykoľajeniu;
30. Funkcia uzlovania vodotesného pásu (voliteľné): vďaka dvojitej univerzálnej štruktúre sa dá otáčať o 360 stupňov, aby sa zabránilo uzlovaniu vodného pásu.
31. Funkcia automatického spadnutia hadice (voliteľné): diaľkové ovládanie zabezpečí automatické spadnutie hadice, čím sa robot po dokončení úlohy ľahko vráti späť.
32. Ovládací terminál: ručný terminál diaľkového ovládania s integrovaným obrazom a údajmi
4.2 Robotický hasiaci systém：
1. Monitor požiaru: Monitor peny so strednou expanziou
2. Typ hasiaceho prostriedku: pena
3. Materiál: telo dela - nehrdzavejúca oceľ
4. Prevádzkový tlak (MPa): 0,8～1,0
5. ★Prietok peny: pena 42,7 l/s
6. Rozsah (m): ≥40,2;
7. ★Uhol natočenia: horizontálne -90°～90°, vertikálne -10°～80°
4.3 Robotický prieskumný systém：
Konfiguráciou plynomerov, modulov na monitorovanie životného prostredia, infračervených kamier, infračervených termovíznych kamier, pickupov a iného vybavenia namontovaného na vozidlách je možné vykonávať diaľkový dohľad nad toxickými a škodlivými plynmi na mieste nehody, podmienkami prostredia v oblasti katastrofy, videom a zvukom; zdvíhacia plošina odolná voči výbuchu vybavená senzormi a kamerami na detekciu prostredia dokáže merať a analyzovať toxické a horľavé plyny, zvuk a video a prostredie v rôznych výškach na mieste;
1. ★Konfigurácia prieskumného systému: 3 infračervené kamery odolné voči výbuchu namontované na vozidle, 1 viacparametrový tester, 1 detektor teploty a vlhkosti
2. ★Výška zdvihu zdvíhacej plošiny odolnej voči výbuchu: počiatočná výška: 1345 mm, výška po zdvihnutí: 2150 mm
3. ★Modul detekcie plynu a prostredia: vybavený bezdrôtovým systémom detekcie núdzových situácií s rýchlym nasadením a detektorom teploty a vlhkosti, ktorý dokáže detekovať:
CO2: 0 – 5 % obj.
CH4: 0 – 100 % obj.
CO: 0 – 1 000 ppm
H2S: 0 – 100 ppm
CL2: 0 – 1 000 ppm
NH3: 0 – 100 ppm
O2: 0 – 30 % O2
H2: 0 – 1 000 ppm
Teplotný rozsah: -25 °C až 60 °C
Rozsah vlhkosti: 0 % relatívnej vlhkosti až 90 % relatívnej vlhkosti
4. Funkcia merania infračervenej teploty: Infračervené snímače teploty sú vybavené vo vnútri aj mimo vozidla na monitorovanie vnútornej teploty karosérie vozidla a teploty poľa (-50 – 350 °C).
4.4 Vnímanie videa robotom：
1. ★ Počet kamier a konfigurácia: Videosystém sa skladá z 3 pevných infračervených kamier s vysokým rozlíšením umiestnených na tele, ktoré dokážu sledovať predný a zadný smer
2. Kamera na tele dokáže poskytnúť jasný obraz aj pri slabom osvetlení 0,001 LUX s dynamickou stabilizáciou obrazu; kamera by mala byť schopná efektívne a jasne zachytiť scénu pri nulovom osvetlení a zobraziť ju na LCD obrazovke ovládacieho terminálu.
3. Pixely fotoaparátu: milión obrázkov s vysokým rozlíšením, rozlíšenie 1080P, širokouhlý záber 60°
4. ★Stupeň ochrany kamery: IP68
5. Technické požiadavky na zber zvuku: diaľkový zber zvuku na mieste, ľahko pochopiteľná situácia uväznených osôb, vzdialenosť snímania 5 metrov, frekvenčný rozsah 20 Hz～ 20 kHz, citlivosť ≥ 40 dB
6. Infračervená termokamera (voliteľná): vybavená infračervenou termokamerou na detekciu a sledovanie zdroja tepla; infračervená termokamera má funkciu stabilizácie obrazu; má funkciu snímania obrazu a prenosu v reálnom čase; má funkciu vizualizovaného vyhľadávania zdroja požiaru. Skúšobné zariadenie musí byť odolné voči výbuchu, na kontrolu je k dispozícii originálny certifikát.
4.5 Konfiguračné parametre vzdialeného terminálu:
1. Rozmery: 410 * 310 * 70 mm (bez výšky vahadla)
2. Celková hmotnosť stroja: 6,5 kg
3. Displej: nie menej ako 10 palcový LCD displej s vysokým jasom, 4-kanálové prepínanie video signálu
4. Platforma riadiaceho systému: operačný systém Windows 7
5. Pracovný čas: 8 hodín
6. Základné funkcie: Diaľkové ovládanie a monitor sú integrované a prenosné s ergonomickým popruhom; je možné ich sledovať a ovládať súčasne a prostredie okolo scény je možné stabilne zobrazovať na diaľkovom ovládači a v reálnom čase zobrazovať stav batérie a robota, ako je uhol sklonu, azimutálny uhol, informácie o koncentrácii toxických a škodlivých plynov atď., ovládať pohyb robota dopredu, dozadu a otáčania; ovládať vodné delo na vykonávanie pohybov hore, dole, doľava, doprava, jednosmerný prúd, atomizáciu, samokývanie a ďalšie činnosti. Má funkciu stabilizácie obrazu; má funkciu zhromažďovania a prenosu 360-stupňových panoramatických snímok prednej, zadnej a okolitej časti robota v reálnom čase. Metóda prenosu údajov je bezdrôtový prenos pomocou šifrovaných signálov.
7. ★Funkcia nahrávania a prehrávania videa: video je možné nahrávať kedykoľvek, nahraný video obsah sa automaticky ukladá, video je možné prehrávať priamo na diaľkovom ovládači alebo ho kopírovať do iných zariadení
8. ★S funkciou projekčnej plochy: možno pripojiť k projekčným zariadeniam, ako sú projektory, cez rozhranie HDMI, čo je pre veliteľov operácií výhodné na spoločné diskusie a rozhodovanie.
9. Funkcia ovládania chôdze: Pomocou trojosového priemyselného joysticku sa robot môže pohybovať dopredu, dozadu, odbočovať doľava a odbočovať doprava.
10. Funkcia ovládania požiarneho monitora: pomocou trojosového priemyselného joysticku ovládajte monitor vody tak, aby vykonával akcie hore, dole, doľava, doprava, jednosmerný prúd a atomizáciu.
11. Ovládanie zdvíhacieho spínača prieskumného systému: realizované samoresetovacím jogovým spínačom
12. Prepínač videa: realizovaný samoresetovacím jogovým prepínačom
13. Funkcia ovládania automatického ťažného pásu: realizovaná samoresetovacím prepínačom
14. Funkcia ovládania osvetlenia: pomocou samoresetovacieho prepínača hostiteľský počítač vykoná samosvornú reakciu na dosiahnutie
15. Pomocné nástroje: ramenný popruh ručného diaľkového ovládania, pohyblivý statív
4.6 Funkcie internetu：
1. Funkcia GPS (voliteľná): GPS polohovanie, je možné vyhľadať trasu
2.★ Možnosť pripojenia k cloudovej platforme pre správu robotov (voliteľné): je možné pripojiť názov robota, model, výrobcu, GPS polohu, napájanie batérie, video, teplotu, vlhkosť, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, údaje o H2 sa prenášajú do cloudovej platformy pre správu prostredníctvom siete 4G/5G a stav robota je možné kontrolovať v reálnom čase prostredníctvom počítača/mobilného terminálu. Pre veliteľov je to pohodlné robiť rozhodnutia a pre správcov zariadení riadiť celý životný cyklus robotov.
4.7 Ostatné：
★ Schéma núdzovej prepravy (voliteľné): špeciálny robotický prepravný príves alebo špeciálne robotické prepravné vozidlo

Konfigurácia produkcie
1. Robot na prieskum požiarov odolný voči výbuchu × 1
2. Terminál ručného diaľkového ovládania × 1
3. Nabíjačka do auta (54,6 V) × 1 sada
4. Nabíjačka diaľkového ovládača (19,6 V) × 1 sada
5. Anténa (digitálny prenos) × 2
6. Anténa (prenos obrazu) × 3
7. Platforma pre správu cloudu robotov × 1 sada (voliteľné)
8. Robotické núdzové dopravné vozidlo × 1 (voliteľné)

Certifikácia produktu
1.★Certifikácia protipožiarnej ochrany celého stroja: celý stroj prešiel kontrolou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnych zariadení a originálne diely sú poskytnuté ako referencia.
2.★Certifikácia nevýbušného prevedenia celého stroja: Exd[ib]IIBT4Gb, pre referenciu poskytnite originálny certifikát nevýbušného prevedenia
3.★ Napájacia skrinka odolná voči výbuchu pre hasičské roboty: Exd IIC T6 Gb, originálny certifikát odolný voči výbuchu je k dispozícii ako referencia.
4. Ovládacia skrinka odolná voči výbuchu a iskrovo bezpečná pre hasičské roboty: Exd[ib]IIBT4Gb, originálny certifikát odolný voči výbuchu je poskytnutý ako referencia.
5. Vodné delo na hasenie požiarov robotom na ovládanie motora odolného voči výbuchu: ExdIIBT4GB, pre referenciu poskytnite originálny certifikát o odolnosti voči výbuchu
6. Hlavný pohonný motor v nevýbušnom prevedení pre hasičský robot: ExdIIBT4GB, originálny certifikát o nevýbušnom prevedení je k dispozícii ako referencia.
7.★Certifikácia modulu detekcie plynu a prostredia v nevýbušnom stave: ExdibIICT5GB, pre referenciu poskytnite originálny certifikát o nevýbušnom stave
8.★Certifikácia protipožiarnej ochrany pre modul detekcie plynu a prostredia: prešla kontrolou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnych zariadení a poskytuje originál na referenciu.
9.★Certifikácia nevýbušnej zdvíhacej plošiny odolnej voči výbuchu: ExdIIBT5GB, pre referenciu poskytnite originálny certifikát nevýbušnej konštrukcie
10.★ Správa o kontrole materiálu pásového dopravníka pre hasiaci robot: správa o kontrole Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality bezpečnostných výrobkov odolných voči výbuchu v uhoľných baniach
11.★Prešlo kontrolou Testovacieho centra spoločnosti Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., úroveň ochrany tela robota je IP68 a úroveň ochrany hornej časti robota je IP67. Originálne diely slúžia ako referencia.
12.★Zariadenie na automatické odpojenie vody získalo patent na vynález prostredníctvom Štátneho úradu pre duševné vlastníctvo a originál je uvedený ako referencia.

Certifikáty a správy