RXR-MC200BD Protivýbuchový hasičský prieskumný robot
Popis produktu
RXR-MC200BD prieskumný hasiaci robot proti výbuchu je druh špeciálneho robota.Ako zdroj energie využíva lítiovú batériu a na diaľkové ovládanie hasiaceho robota používa bezdrôtové diaľkové ovládanie.Robot sa skladá hlavne z tela robota, veľkoprietokového vodného dela, infračerveného otočného/nakláňacieho zariadenia odolného proti výbuchu, audio a video prieskumu, prieskumu toxických a škodlivých plynov a ručného diaľkového ovládania.Platí pre požiare v diaľničných (železničných) tuneloch;požiare v staniciach metra a tuneloch;požiare v podzemných zariadeniach a nákladných dvoroch;požiare na veľkých a veľkopriestorových miestach.Je vhodný najmä pri požiaroch v petrochemických ropných skladoch a rafinériách;útok a krytie nebezpečných cieľov paľby;hasenie požiarov a záchrana neprístupných požiarov.Tento produkt má funkcie hasenia požiaru, zvukového a obrazového prieskumu, prieskumu toxických a nebezpečných plynov a prieskumu životného prostredia v oblastiach katastrof;
Pôsobnosť
● Veľké petrochemické podniky, záchranná služba v tuneloch a v metre
● Záchrana nebezpečných chemických požiarov alebo požiarov s hustým dymom na mieste
● Záchrana ropy, plynu, úniku a výbuchu jedovatého plynu, tunela, zrútenia metra a pod.
Vlastnosti
1. ★Silná schopnosť hasenia požiaru
Konštrukcia veľkoprietokového vodného kanóna môže meniť rôzne formy rozprašovania vody, prietok rozprašovania je možné nastaviť a dosah je vysoký, čo môže spĺňať hasiace práce vo veľkých priestoroch.
2.★ Vysoká úroveň ochrany
Celková úroveň ochrany je IP67
Stupeň ochrany podvozku je IP68
3.★ Rôzne typy detekcie toxických a škodlivých plynov
Až 8 druhov plynov, 2 druhy environmentálnych parametrov
4. ★Silná sila
Silná schopnosť ťahať hadice, dokáže ťahať 6 80 hadíc súčasne
5. ★Multifunkčné využitie
Má funkcie hasenia požiaru, prieskum, prepravu, najmä prepravu záchranného vybavenia a materiálu, ako je hadicové vybavenie (ako sú: hadica, plynová maska, dýchacie prístroje s pretlakovým vzduchom, protipožiarne odevy, záchranné nástroje a iné vybavenie)
6. ★Prístup k robotickej sieťovej cloudovej platforme
Informácie o stave robota v reálnom čase, napájanie, zvuk, video, informácie o detekcii plynového prostredia atď., možno prenášať do cloudu prostredníctvom siete 4G/5G a možno ich zobraziť na koncovom počítači a mobilných termináloch.
Hlavné špecifikácie
4.1 Celý robot:
1. Názov: Protipožiarny prieskumný robot odolný proti výbuchu
2. Model: RXR-MC200BD
3. Základné funkcie: hasenie požiaru, audio a video prieskum, prieskum toxických a nebezpečných plynov, prieskum životného prostredia v oblastiach katastrof;
4. Implementácia priemyselných noriem požiarnej ochrany: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Implementácia noriem na ochranu proti výbuchu: GB3836.1 2010 „Výbušné prostredie, časť 1: Všeobecné požiadavky na zariadenia“, v súlade s GB3836.1-2010 „Výbušné prostredie, časť 2: Zariadenie chránené ohňovzdornými krytmi“, CB3836.4 2010 “Výbušné prostredie Časť 4: Iskrovo bezpečné ochranné prostriedky Národná norma
6.★Typ odolný proti výbuchu: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb celého robota (tento parameter je v súlade s inšpekčnou správou Národného centra pre dohľad a inšpekciu bezpečnosti výrobkov v nevýbušnom prostredí uhoľnej bane)
7. ★ Úroveň ochrany: úroveň ochrany tela robota je IP68 a úroveň ochrany hornej časti robota je IP67 (tento parameter je v súlade so správou o teste Testovacieho centra Čínskeho uhoľného výskumného ústavu)
8. Napájanie: elektrické, lítiová batéria
9.★Veľkosť: dĺžka 2800mmךírka 1730mm×výška 1470mm
10. ★ Priemer riadenia: otáčanie na mieste
11.★Hmotnosť: 2800kg
12. ★Ťahová sila: 20000N
13. Vlečná vzdialenosť: ≥100 m (ťahanie dvoch obohatených hadíc DN80)
14.★Maximálny prietok: 200L/s (150L/s～200L/s nastavenie prietoku)
15. ★Maximálna lineárna rýchlosť: ≥1,6 m/s, plynulá rýchlosť diaľkového ovládania
16. ★ Veľkosť priamej odchýlky: ≤ 2 %
17.★Schopnosť stúpania: 84% (alebo 40°)
18. Výška prejazdu prekážkou: 400 mm,
19. Uhol stability rolovania: ≥40 stupňov
20. ★Hĺbka brodu: 600 mm (atmosférické ponorenie do vody na 1 hodinu bez vody)
21. Nepretržitý čas chôdze: 3h
22. Pracovný čas spoľahlivosti: cez 16 hodín nepretržitého testu stability a spoľahlivosti
23. Dosah diaľkového ovládača: 1110m
24. Vzdialenosť prenosu videa: 1110m
25. ★ Nosnosť: samonosný rám, ktorý dokáže prepraviť záchranný materiál na miesto katastrofy (ako: hadica, plynová maska, respirátor s pretlakovým vzduchom, protipožiarny odev, záchranné nástroje a iné vybavenie);možno ťahať Prenášanie záchranného vozidla na miesto záchrannej akcie;môže ťahať prekážky cez ťažné oko
26. ★ Funkcia panoramatického monitorovania: môže na diaľku zobraziť 360-stupňový obraz tela robota (tento parameter je v súlade so správou o teste Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnej techniky)
27. ★ Funkcia zobrazenia polohy: detekcia uhla sklonu robota, uhla natočenia a uhla azimutu v reálnom čase, takže operátor sa môže pokúsiť pochopiť stav robota a vrátiť hodnotu na terminál diaľkového ovládania pre ďalší správny príkaz prevádzka (tento parameter súvisí s kvalitou národného zariadenia požiarnej ochrany Správa o kontrole dozorného a inšpekčného strediska je konzistentná)
28. Funkcia autonómneho vyhýbania sa prekážkam: Pri stretnutí s prekážkami vo vzdialenosti do 2 metrov pred vami sa rýchlosť zníži na polovicu a pri stretnutí s prekážkami do vzdialenosti 1 metra sa automaticky zastaví pohyb vpred.
29.★ Funkcia automatického chladenia rozprašovaním: Má trojvrstvový dizajn samosprejového chladenia s vodnou clonou, ktorý rozprašuje a ochladzuje telo robota tak, aby vytvoril vodnú clonu pokrývajúcu celý robot, čím sa zabezpečí, že batéria, motor, riadiaci systém a kľúč komponenty robota sú v normálnej prevádzke v prostredí s vysokou teplotou;užívatelia si môžu prispôsobiť teplotu alarmu (tento parameter je v súlade so správou o teste Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnej techniky)
30. Funkcia automatického generovania energie a potlačenia spätného rázu: Hlavný motor robota využíva brzdenie generovania energie, ktoré premieňa silu spätného rázu na elektrickú energiu pri hasení požiaru postrekovačom;
31.★ Robotický pás: Protipožiarny robotový pás by mal byť vyrobený z nehorľavej, antistatickej a vysokoteplotnej odolnej gumy (tento parameter je v súlade s inšpekčnou správou Národného dozoru nad kvalitou bezpečnostných produktov odolných voči výbuchu uhoľných baní a inšpekčné centrum);vnútro pásového podvozku je kovová kostra;má pásovú ochranu proti vykoľajeniu;
32. Funkcia viazania vodotesného pásu (voliteľné): vďaka dvojitej univerzálnej štruktúre sa dá otáčať o 360 stupňov, aby sa zabránilo zauzleniu vodného pásu
33. Funkcia automatického vypnutia hadice (voliteľné): ovládanie pomocou diaľkového ovládača realizuje automatické vypnutie hadice, čím sa zabezpečí, že sa robot môže ľahko vrátiť po dokončení úlohy
34. Ovládací terminál: ručný terminál diaľkového ovládania s integrovaným obrazom a údajmi
4.2 Robotický hasiaci systém:
1. Požiarny monitor: dovezený požiarny monitor
2. Typ hasiacej látky: voda alebo pena
3. Materiál: telo pištole-nerez, hlava pištole-hliníková zliatina tvrdá oxidácia
4. Pracovný tlak (Mpa): 1,0 až 1,4 (Mpa)
5. Striekacia metóda: plochý vodný sprej, jednosmerný prúd, nízkoexpanzná pena
6.★ Prietok vody/peny: 200L/s (150L/s～200L/s nastavenie prietoku)
7. Dosah (m): ≥105 m (voda);≥100 m (pena)
8.★Uhol otočenia: horizontálne -45°～45°, vertikálne 0°～90°
9. Maximálny uhol striekania: plochý sprej pokrývajúci 45 metrov širokú oblasť
10. Penová trubica: Penová trubica sa dá vymeniť.Metóda výmeny je závitové rýchle pripojenie.Monitor požiarnej vody môže rozprašovať vodu, penu a zmiešanú kvapalinu, takže sa dá použiť na viacero účelov a nie je potrebné prepínať medzi jednosmerným prúdom a vyrovnávaním kačice Odstráňte penový valec
4.3 Robotický prieskumný systém:
Konfiguráciou plynových prístrojov, modulov na monitorovanie životného prostredia, infračervených kamier, 360° viditeľných svetelných hliadkových a infračervených termovíznych systémov, snímačov a iných zariadení namontovaných vo vozidle dokáže na diaľku odhaliť toxické a škodlivé plyny na mieste nehody, environmentálne podmienky v oblasti katastrofy. , video a audio;konfigurácia odolná voči výbuchu Zdvíhacia plošina je vybavená senzormi a kamerami na detekciu prostredia na realizáciu merania a analýzy toxického horľavého plynu, zvuku a videa a prostredia v rôznych výškach na mieste;
1. ★ Konfigurácia prieskumného systému: 5 infračervených kamier namontovaných vo vozidle, hliadka s viditeľným svetlom v rozsahu 360° a infračervený termovízny systém, 1 multiparametrový tester, 1 detektor teploty a vlhkosti
2. ★Výška zdvihu nevýbušnej zdvíhacej plošiny: počiatočná výška: 1370 mm, výška po zdvihnutí: 2170 mm
3. ★ Detekčný modul snímania plynu a prostredia: vybavený bezdrôtovým núdzovým záchranným systémom rýchleho nasadenia a detektorom teploty a vlhkosti, ktorý dokáže zistiť: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100 % VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30 % O2
H2: 0-1000 ppm
Teplotný rozsah: -25°C až 60°C
Rozsah vlhkosti: 0% RH až 90% RH
4.Funkcia infračerveného merania teploty: Infračervené snímače teploty sú vybavené vo vnútri aj mimo auta na monitorovanie vnútornej teploty karosérie auta a teploty poľa (-50-350°C)
4.4 Vnímanie videa a zvuku robota:
1.★ Počet a konfigurácia kamier: Video systém sa skladá z 5 pevných infračervených kamier s vysokým rozlíšením na tele, ktoré realizujú pozorovaciu vzdialenosť v smere spredu a 360 panoramatických snímok tela robota;je tiež vybavený 360° viditeľnou svetelnou hliadkou a infračerveným termovíznym systémom na detekciu zdroja tepla a sledovanie
2. Osvetlenie kamery: Kamera na tele môže poskytovať jasný obraz pri nízkom osvetlení 0,001 LUX s dynamickým anti-shake;kamera by mala byť schopná efektívne a jasne zachytiť situáciu scény pri nulovom osvetlení a zobraziť ju na LCD obrazovke ovládacieho terminálu
3. ★ Funkcia monitorovania panorámy: môže na diaľku zobraziť 360-stupňové obrázky tela robota
4. Pixely fotoaparátu: milióny obrázkov s vysokým rozlíšením, rozlíšenie 1080P, širokouhlý uhol 60°
5. ★ Úroveň ochrany kamery: IP68
6. Technické požiadavky na zber zvuku: diaľkový zber zvuku na mieste, jednoduché pochopenie situácie uväznených osôb, vzdialenosť snímania 5 metrov, frekvenčný rozsah 20Hz～20kHz, citlivosť ≥40dB
7. Termovízna snímka s ochranou proti výbuchu, otáčanie/nakláňanie: rozlíšenie tepelného zobrazenia: 384*288;
Rozsah merania teploty: -20-550 ℃, pozorovací polomer 100 metrov;
Násobok viditeľného svetla: 33-krát;
Horizontálne: 0-360°, vertikálne: -90~90°;
Detekovať a sledovať zdroje tepla;infračervená termokamera má funkciu proti otrasom obrazu;má funkciu snímania obrazu a prenosu v reálnom čase;má funkciu vizuálneho vyhľadávania zdroja požiaru
4.5 Parametre konfigurácie terminálu diaľkového ovládania
1. Rozmery: 410*310*70mm (bez výšky kolísk)
2. Hmotnosť celého stroja: 6,5 kg
3. Displej: nie menej ako 10-palcová LCD obrazovka s vysokým jasom, 4-kanálové prepínanie video signálu
4. Platforma riadiaceho systému: operačný systém windows7
5. Pracovný čas: 8h
6. Základné funkcie: Diaľkové ovládanie a monitor sú integrované a prenosné, s ergonomickým popruhom;môžu byť sledované a ovládané súčasne a prostredie okolo scény môže byť stabilne prezentované na diaľkovom ovládači a batéria a robot môžu byť zobrazené v reálnom čase Uhol sklonu, stav azimutového uhla, alarm koncentrácie toxických a škodlivých plynov informácie atď., riadia pohyby robota dopredu, dozadu a otáčanie;ovládajte vodné delo tak, aby robilo hore, dole, doľava, doprava, jednosmerný prúd, atomizáciu, samoswing a iné akcie.Má funkciu proti otrasom obrazu;má funkciu zhromažďovania a prenosu 360-stupňových panoramatických snímok spredu, zozadu a okolo robota v reálnom čase.Spôsob prenosu údajov je bezdrôtový prenos pomocou šifrovaných signálov.
7. ★ Funkcia monitorovania panorámy: dokáže zobraziť 360-stupňové obrázky tela robota v reálnom čase
8.★ Funkcia nahrávania a prehrávania videa: video je možné nahrávať kedykoľvek, obsah nahraného videa sa automaticky ukladá, video je možné prehrávať priamo na termináli diaľkového ovládania alebo je možné video skopírovať do iných zariadení
9. ★S funkciou premietacej obrazovky: možno pripojiť k premietaciemu zariadeniu, ako sú projektory, cez rozhranie HDMI, čo je vhodné pre veliteľov operácií na spoločné diskusie a rozhodovanie
10. Funkcia ovládania chôdze: Áno, jeden trojosový priemyselný joystick, jeden joystick realizuje flexibilnú prevádzku robota dopredu, dozadu, doľava a doprava
11. Funkcia ovládania požiarneho monitora: Áno, 1 trojosový priemyselný joystick, jeden joystick môže ovládať vodný monitor na vykonávanie akcií hore, dole, doľava, doprava, DC a atomizácie
12. Spínač zdvihu riadiaceho a prieskumného systému: Áno, samoresetovací krokový spínač
13. Video prepínač: Áno, prepínač s automatickým resetom
14. Ovládanie automatickej funkcie ťažného pásu: Áno, samoresetovací krokový spínač
15. Funkcia ovládania osvetlenia: Áno, otočný prepínač s automatickým resetovaním, hostiteľský počítač reaguje so samozamykaním
16. Pomocné nástroje: ručný ramenný popruh s koncovým diaľkovým ovládaním, pohyblivý statív
4.6 Funkcia internetu:
1. Funkcia GPS: určovanie polohy GPS, možno vyhľadávať trasu
2. ★ Môže byť pripojený k platforme na správu cloudu robota (voliteľné): názov robota, model, výrobca, poloha GPS, napájanie batérie, video, teplota, vlhkosť, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 možno pripojiť, údaje H2 sa prenášajú do platformy správy cloudu prostredníctvom siete 4G/5G a stav robota je možné kontrolovať v reálnom čase prostredníctvom PC/mobilného terminálu.Pre veliteľov je pohodlné rozhodovať a manažérov zariadení riadiť celý životný cyklus robotov
4.7 Iné:
★ Núdzový plán prepravy (voliteľné): prepravný príves určený pre robot alebo prepravné vozidlo určené pre robot
Baliaci zoznam
1.1.Protivýbuchový protipožiarny prieskumný robot×1
2.2.Terminál ručného diaľkového ovládania × 1
3.3.Nabíjačka karosérie (336V) × 1 sada
4.4.Nabíjačka na diaľkové ovládanie (19,6V) × 1 sada
5.5.Anténa (digitálny prenos) × 2
6.6.Anténa (prenos obrazu) × 3
7.7.Platforma na správu robotického cloudu × 1 sada (voliteľné)
8. Robotické núdzové transportné vozidlo × 1 (voliteľné)
Certifikát
1.1.Certifikácia proti výbuchu celého stroja: Exd[ib]IIBT4Gb, poskytnite originálny certifikát proti výbuchu ako referenciu
2.2.Vodné delo hasiaceho robota na ovládanie motora odolného proti výbuchu: ExdIIBT4GB, originálny certifikát proti výbuchu je poskytnutý ako referencia
3.3.★ Certifikácia proti výbuchu modulu detekcie plynu a prostredia: ExdibIICT5GB, poskytnite originálny certifikát proti výbuchu ako referenciu
4.4.★ Požiarna certifikácia pre modul detekcie plynu a životného prostredia: prešiel kontrolou Národného kontrolného a inšpekčného centra kvality požiarneho vybavenia a poskytnite originál ako referenciu
5.5.★ Certifikácia nevýbušnej zdvíhacej plošiny odolnej voči výbuchu: ExdIIBT5GB, pre referenciu poskytnite originálny certifikát odolný voči výbuchu
6.6.★ Inšpekčná správa pásového materiálu pre protipožiarne roboty: inšpekčná správa Národného kontrolného a inšpekčného centra pre bezpečnosť výrobkov s ochranou proti výbuchu uhoľných baní
7.7.★Prešiel kontrolou Testovacieho centra Výskumného ústavu uhoľnej vedy a techniky Co., Ltd., stupeň ochrany tela robota je IP68 a stupeň ochrany hornej časti robota je IP67.Originálne diely sú poskytnuté ako referencia
8.★Zariadenie na automatické odpojenie vody získalo patent na vynález prostredníctvom Štátneho úradu duševného vlastníctva a originál sa poskytuje ako referencia
