Robot na hasenie požiaru a odsávanie dymu RXR-MY120BD

Popis produktu
Robot na hasenie požiaru a odsávanie dymu RXR-MY120BD je druh špeciálneho robota. Ako zdroj energie využíva lítiovú batériu a na diaľkové ovládanie robota na hasenie požiaru a odsávanie dymu používa bezdrôtové diaľkové ovládanie. Môže byť použitý v rôznych veľkých petrochemických podnikoch. Počet tunelov a podzemných dráh sa zvyšuje. Úniky a výbuchy ropy a zemného plynu, úniky a výbuchy jedovatých plynov, kolapsy tunelov, podzemných dráh a iné katastrofy sú náchylné na katastrofy. Roboty na hasenie požiaru a odsávanie dymu zohrávajú kľúčovú úlohu pri núdzových záchranných akciách a používajú sa hlavne ako náhrada. Špeciálne vybavenie pre hasičov na záchranu na mieste požiaru nebezpečných chemikálií alebo požiaru hustého dymu. Tento produkt má funkcie hasenia požiaru, odsávania dymu, audio a video prieskumu, prieskumu toxických a škodlivých plynov a prieskumu životného prostredia v oblastiach katastrofy.

Rozsah pôsobnosti
1. Záchrana požiarov pre veľké ropné a chemické spoločnosti 
2. Tunely, podchody a iné miesta, ktoré sa ľahko zrútia a vyžadujú si záchranu a hasenie požiarov 
3. Záchrana v prostrediach, kde dochádza k úniku horľavého plynu alebo kvapaliny a kde je extrémne pravdepodobný výbuch.
4. Odsávanie dymu, ochladzovanie a záchrana v prostredí s hustým dymom, toxickými a škodlivými plynmi atď.
5. Záchrana v prostredí, kde je potrebná blízka paľba a ľudia sú náchylní na straty po priblížení sa

Funkcie
1.★Vysoká úroveň ochrany proti výbuchu
Celý robot: Exd[ib] II BT4Gb
Batéria: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Integrované funkcie hasenia požiaru a odsávania dymu Vybavený veľkoprietokovým ventilátorom na odsávanie dymu poháňaným vodou, ktorý dokáže odsávať dym, rozprašovať, chladiť a hasiť
3.★Rôzne typy detekcie toxických a škodlivých plynov Až 8 druhov plynov, 2 druhy environmentálnych parametrov
4. ★Prístup k sieťovej cloudovej platforme robota. Informácie o stave robota v reálnom čase, ako je poloha, napájanie, zvuk, video, detekcia plynového prostredia atď., je možné prenášať do cloudu prostredníctvom siete 4G/5G a je možné zobraziť pozadie počítača a mobilných terminálov.
4. Hlavné špecifikácie
4.1 Celý robot:
1. Názov: Robot na hasenie požiarov a odsávanie dymu
2. Model: RXR-MY120BD
3. Základné funkcie: hasenie požiaru, odsávanie dymu, audio a video prieskum, prieskum toxických a nebezpečných plynov, prieskum prostredia v oblastiach postihnutých katastrofou;
4. Implementácia priemyselných noriem protipožiarnej ochrany: „GA 892.1-2010 Požiarne roboty Časť 1 Všeobecné technické požiadavky“
5. Implementácia noriem pre nevýbušné prostredie: GB3836.1 2010 „Výbušné prostredie časť 1: Všeobecné požiadavky na zariadenia“ v súlade s GB3836.1-2010 „Výbušné prostredie časť 2: Zariadenia chránené ohňovzdornými krytmi“, CB3836.4 2010 „Výbušné prostredie časť 4: Zariadenia s iskrovou bezpečnosťou“, národná norma
6.★Typ odolný voči výbuchu: Ex d [ib] II B T4 Gb celého robota (tento parameter je v súlade so správou o kontrole Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality bezpečnostných výrobkov odolných voči výbuchu v uhoľných baniach), napájanie z lítiovej batérie: Ex d IIC T6 Gb (Testovacie centrum pre výskum a skúšobnú techniku ​​uhoľného inštitútu Institute Co., Ltd.)
7. Napájanie: elektrická, ternárna lítiová batéria
8.★Rozmery: Dĺžka 1950 mm × Šírka 1330 mm × Výška 1480 mm (tento parameter je v súlade s inšpekčnou správou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnych zariadení)
9.★Trakčná sila: ≥6300N (tento parameter je v súlade so skúšobnou správou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnych zariadení)
10. ★Ťahová vzdialenosť: ≥100 m (ťahajte dve pevné hadice DN80)
11. Rýchlosť chôdze: 0～1,38 m/s, diaľkovo ovládaná plynule meniteľná rýchlosť (tento parameter je v súlade s inšpekčnou správou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnej techniky)
12. Stúpavosť: 78,2 % (38°) (tento parameter je v súlade so skúšobnou správou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnej techniky)
13. Čas nepretržitej chôdze: ≥2h
14. Výdrž: 10h
15. Dosah diaľkového ovládania: 1100 m (tento parameter je v súlade so skúšobnou správou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnych zariadení)
16. Dosah prenosu videa: 1100 m (tento parameter je v súlade so skúšobnou správou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnych zariadení)
17.★Schopnosť prekonávať prekážky: 265 mm; (tento parameter je v súlade so skúšobnou správou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnej techniky)
18.★Hĺbka brodu: do 500 mm (tento parameter je v súlade s inšpekčnou správou Národného centra pre dohľad a inšpekciu kvality požiarnej techniky)
19. Hodnota priamej odchýlky: <2% (tento parameter je v súlade so skúšobnou správou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnych zariadení)
20. Hmotnosť stroja: ≤900 kg
21. Brzdná dráha: <0,11 m
22. Uhol stability pri nakláňaní: stabilný 40°
23.★ Nastavenie funkcie hasenia požiaru a odsávania dymu (tento parameter je v súlade so skúšobnou správou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnych zariadení)
24. Funkcia autonómneho vyhýbania sa prekážkam: Pri narazení na prekážky do vzdialenosti 2 metrov pred sebou sa rýchlosť zníži na polovicu a pri narazení na prekážky do vzdialenosti 1 metra sa automaticky zastaví pohyb vpred.
25. Funkcia automatického chladenia rozprašovaním: Má trojvrstvovú vodnú clonu s vlastným rozprašovaním, ktorá rozprašuje a chladí telo robota a vytvára vodnú clonu pokrývajúcu celý robot, čím zabezpečuje, že batéria, motor, riadiaci systém a kľúčové komponenty robota sú na vysokej teplote. Normálna prevádzka v prostredí; používateľ si môže prispôsobiť teplotu alarmu (tento parameter je v súlade so skúšobnou správou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnych zariadení).
26. ★Funkcia automatického generovania energie a potlačenia spätného rázu: Hlavný motor robota využíva brzdenie generovaním energie, ktoré premieňa silu spätného rázu na elektrickú energiu pri hasení požiaru sprinklerovým systémom;
27.★Robotový pásový dopravník: Hasičský robotický pásový dopravník by mal byť vyrobený z gumy odolnej voči horeniu, antistatickej látke a vysokým teplotám (tento parameter je v súlade so skúšobnou správou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality bezpečnostných výrobkov odolných voči výbuchu v uhoľných baniach); vnútro pásového dopravníka je kovová kostra; má ochranu proti vykoľajeniu;
28. Funkcia uzlovania vodotesného pásu (voliteľné): vďaka dvojitej univerzálnej štruktúre sa dá otáčať o 360 stupňov, aby sa zabránilo uzlovaniu vodného pásu.
29. Funkcia automatického spustenia hadice (voliteľné): diaľkové ovládanie zabezpečí automatické spustenie hadice, čím sa robot po dokončení úlohy ľahko vráti späť.
30. Ovládací terminál: ručný terminál diaľkového ovládania s integrovaným obrazom a údajmi

4.2 Robotický hasiaci systém:
1. Typ hasiaceho prostriedku: voda alebo pena
2. Materiál: telo pištole - nehrdzavejúca oceľ, hlava pištole - tvrdá oxidácia hliníkovej zliatiny
3. Prevádzkový tlak: 1,0～1,2 (MPa)
4. Metóda striekania: DC a atomizácia, plynule nastaviteľná
5. Prietok vody/peny: 124,7 l/s voda, 125,5 l/s pena
6. Dosah: voda 92 m, pena 87,2 m (tento parameter je v súlade so skúšobnou správou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnych zariadení)
7. Uhol natočenia: horizontálny -90°～90°, vertikálny -29°～90° (tento parameter je v súlade s inšpekčnou správou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnych zariadení)
8. Uhol rozprašovania: ≥120° (tento parameter je v súlade so skúšobnou správou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnych zariadení)
9. Typ požiarneho monitora: požiarny monitor AKRON Amiron

4.3 Robotický systém odsávania dymu:
1.★Objem odsávaného vzduchu: 12 500 m³/h
2. Prevádzkový tlak: 0,8～1,4 MPa
3. Rozhranie prívodu vody: 1*DN65
4. Prietok vody: 12～14L/s
5. ★ Režim jazdy: vodný pohon
6.★Uhol sklonu: 0～20°
7. Výška stredu odsávača dymu od zeme: 1120 mm

4.4 Systém robotického prieskumu:
Prostredníctvom konfigurácie plynomerov, modulov na monitorovanie životného prostredia, infračervených kamier, snímačov a iného vybavenia namontovaného na vozidle je možné diaľkovo monitorovať toxické a škodlivé plyny na mieste nehody, podmienky prostredia v oblasti katastrofy, video a zvuk; zdvíhacia plošina odolná voči výbuchu je vybavená senzormi a kamerami na detekciu prostredia, ktoré umožňujú meranie a analýzu toxických a horľavých plynov, zvuku a videa a prostredia v rôznych výškach na mieste;
1.★Konfigurácia prieskumného systému: 3 infračervené kamery odolné voči výbuchu namontované na vozidle, 1 viacparametrový tester, 1 detektor teploty a vlhkosti
2. ★Výška zdvihu zdvíhacej plošiny odolnej voči výbuchu: počiatočná výška: počiatočná výška je 1310 mm, výška po zdvihnutí je 2050 mm
3. ★Modul detekcie plynu a prostredia: vybavený bezdrôtovým systémom detekcie rýchleho nasadenia záchranných akcií a detektorom teploty a vlhkosti, ktorý dokáže detekovať: CO2: 0-5 % obj.
CH4: 0 – 100 % obj.
CO: 0 – 1 000 ppm
H2S: 0 – 100 ppm
CL2: 0 – 1 000 ppm
NH3: 0 – 100 ppm
O2: 0 – 30 % O2
H2: 0 – 1 000 ppm
Teplotný rozsah: -25 °C až 60 °C
Rozsah vlhkosti: 0 % relatívnej vlhkosti až 90 % relatívnej vlhkosti
4. Funkcia merania infračervenej teploty: Infračervené senzory merania teploty sú vybavené vo vnútri aj mimo vozidla na monitorovanie vnútornej teploty karosérie vozidla a teploty poľa (-50 – 350 °C).
4.5 Vnímanie videa a zvuku robotom:
1. ★ Počet a konfigurácia kamier: Videosystém sa skladá z 3 pevných infračervených kamier s vysokým rozlíšením umiestnených na trupe, ktoré umožňujú sledovanie vzdialenosti v prednom a zadnom smere.
2. Osvetlenie kamery: Kamera na tele dokáže poskytnúť jasný obraz aj pri slabom osvetlení 0,001 LUX s dynamickou stabilizáciou obrazu; kamera by mala byť schopná efektívne a jasne zachytiť scénu pri nulovom osvetlení a zobraziť ju na LCD obrazovke ovládacieho terminálu.
3. Pixely fotoaparátu: milión obrázkov s vysokým rozlíšením, rozlíšenie 1080P, širokouhlý uhol 60°
4. ★ Stupeň ochrany kamery: IP68
5. Technické požiadavky na zber zvuku: diaľkový zber zvuku na mieste, ľahko pochopiteľná situácia uväznených osôb, vzdialenosť snímania 5 metrov, frekvenčný rozsah 20 Hz～ 20 kHz, citlivosť ≥ 40 dB
4.6 Konfiguračné parametre terminálu diaľkového ovládania
1. Rozmery: 406 * 330 * 174 mm
2. Celková hmotnosť stroja: 8,5 kg
3. Displej: nie menej ako 10 palcový LCD displej s vysokým jasom, 3 kanály prepínania video signálu
4. Pracovný čas: 8 hodín
5. Základné funkcie: diaľkové ovládanie a monitor sú integrované v prenosnom trojuholníkovom dizajne s ergonomickým popruhom; je možné ich sledovať a ovládať súčasne a prostredie okolo scény je možné stabilne prezentovať diaľkovému ovládaču, ktorý je možné zobrazovať v reálnom čase. Informácie o alarme batérie, koncentrácii toxických a škodlivých plynov atď., ovládajú pohyb robota, napríklad dopredu, dozadu a otáčanie; s funkciou stabilizácie obrazu je režim prenosu údajov bezdrôtový pomocou šifrovaných signálov.
6. Funkcia ovládania chôdze: Áno, jeden dvojosový priemyselný joystick, jeden joystick realizuje flexibilnú prevádzku robota dopredu, dozadu, doľava a doprava
7. Ovládanie spínača zdvihu prieskumného systému: Áno, samoresetovací spínač
8. Prepínač videa: Áno, samoresetovací prepínač
9. Ovládanie funkcie automatického ťažného pásu: Áno, samoresetovací prepínač
10. Funkcia ovládania osvetlenia: Áno, samoresetovací jogový spínač, hostiteľský počítač má samosvornú odozvu
11. Pomocné nástroje: diaľkový ramenný popruh, pohyblivý statív

4.7 Funkcia internetu:
1. Funkcia GPS: GPS polohovanie, je možné vyhľadať trasu
2. ★ Možnosť pripojenia k cloudovej platforme pre správu robotov (voliteľné): je možné pripojiť názov robota, model, výrobcu, GPS polohu, napájanie batérie, video, teplotu, vlhkosť, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, údaje o H2 sa prenášajú do cloudovej platformy pre správu prostredníctvom siete 4G/5G a stav robota je možné kontrolovať v reálnom čase prostredníctvom počítača/mobilného terminálu. Pre veliteľov je to pohodlné robiť rozhodnutia a pre správcov zariadení riadiť celý životný cyklus robotov.
4.8 Iné:
★Núdzový prepravný plán (voliteľné): prepravný príves určený pre robota alebo prepravné vozidlo určené pre robota
5. Baliaci zoznam
1.1. Robot na hasenie požiaru a odsávanie dymu × 1
2.2. Terminál diaľkového ovládania × 1
3.3. Nabíjačka do karosérie (54,6 V) × 1 sada
4.4. Nabíjačka diaľkového ovládača (19,6 V) × 1 sada
5.5. Anténa (digitálny prenos) × 2
6.6. Anténa (prenos obrazu) × 3
7.7. Platforma pre správu robotického cloudu × 1 sada (voliteľné)
8. Robotické núdzové prepravné vozidlo × 1 (voliteľné)

Certifikát
1. ★Certifikácia protipožiarnej ochrany celého robota: celý robot prešiel kontrolou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnych zariadení a originálne diely sú poskytnuté ako referencia
2. ★Celoplošná certifikácia odolnosti voči výbuchu pre robota: Exd[ib]IIBT4Gb, pre referenciu poskytnite originálny certifikát odolnosti voči výbuchu
3. Napájacia skrinka odolná voči výbuchu pre hasičské roboty: Exd IIC T6 Gb, originálny certifikát odolný voči výbuchu je poskytnutý ako referencia.
4. Ovládacia skrinka odolná voči výbuchu a iskrovo bezpečná pre hasičské roboty: Exd[ib]IIBT4Gb, pre budúce použitie poskytnite originálny certifikát o nevýbušnom prevedení.
5. Vodné delo na hasenie požiarov robotom na ovládanie motora odolného voči výbuchu: ExdIIBT4GB, pre referenciu poskytnite originálny certifikát o odolnosti voči výbuchu
6. Hlavný pohonný motor v nevýbušnom prevedení pre hasičský robot: ExdIIBT4GB, originálny certifikát o nevýbušnom prevedení je k dispozícii ako referencia.
7. Certifikácia modulu detekcie plynu a prostredia v nevýbušnom stave: ExdibIICT5GB, originálny certifikát o nevýbušnom stave je uvedený ako referencia.
8. ★Certifikácia požiarnej odolnosti pre modul detekcie plynu a prostredia: Prešiel kontrolou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnych zariadení a poskytol originál na referenciu
9. ★Certifikácia nevýbušnej zdvíhacej plošiny odolnej voči výbuchu: ExdIIBT5GB, pre referenciu poskytnite originálny certifikát nevýbušnej ochrany
10. ★ Správa o kontrole materiálu pásového dopravníka pre hasičský robot: správa o kontrole Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality bezpečnostných výrobkov odolných voči výbuchu v uhoľných baniach
11.★Prešlo kontrolou Testovacieho centra spoločnosti Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., úroveň ochrany tela robota je IP68 a úroveň ochrany tela robota je IP67. Originálne diely sú poskytnuté ako referencia.
12.★Zariadenie na automatické odpojenie vody získalo patent na vynález prostredníctvom Štátneho úradu pre duševné vlastníctvo a originál je uvedený ako referencia.