RXR-MC200BD Nevýbušný hasičský prieskumný robot

Popis produktu
Robot na prieskum hasiacich zariadení RXR-MC200BD odolný voči výbuchu je špeciálny robot. Ako zdroj energie využíva lítiovú batériu a na diaľkové ovládanie používa bezdrôtové diaľkové ovládanie. Robot sa skladá hlavne z tela robota, vodného dela s veľkým prietokom, infračerveného duálneho videnia odolného voči výbuchu s otáčaním/nakláňaním, audio a video prieskumom, prieskumom toxických a škodlivých plynov a ručného terminálu diaľkového ovládania. Je použiteľný pri požiaroch v diaľničných (železničných) tuneloch; požiaroch v staniciach a tuneloch metra; požiaroch v podzemných zariadeniach a nákladných staniciach; požiaroch vo veľkorozmerných a rozsiahlych priestoroch. Je obzvlášť vhodný pri požiaroch v petrochemických skladoch ropy a rafinériách; pri útoku a krytí nebezpečných požiarnych cieľov; pri hasení požiarov a záchrane neprístupných požiarov. Tento produkt má funkcie hasenia požiarov, audio a video prieskumu, prieskumu toxických a nebezpečných plynov a prieskumu životného prostredia v oblastiach katastrof;

Rozsah pôsobnosti
● Veľké petrochemické podniky, záchranné služby pri požiaroch v tuneloch a metre
● Záchrana na mieste požiarov nebezpečných chemikálií alebo požiarov hustého dymu
● Záchrana na mieste pri úniku ropy, plynu, jedovatého plynu a výbuchu, zrútení tunela, metra atď.

Funkcie
1. ★Silná hasiaca schopnosť
Konštrukcia vodného dela s veľkým prietokom typu "duckbill" umožňuje meniť rôzne formy vodného postreku, prietok postreku je možné nastaviť a dosah je vysoký, čo umožňuje hasenie požiarov vo veľkých priestoroch.
2.★Vysoká úroveň ochrany
Celková úroveň ochrany je IP67
Stupeň ochrany šasi je IP68
3.★Rôzne typy detekcie toxických a škodlivých plynov
Až 8 druhov plynov, 2 druhy environmentálnych parametrov
4. ★Silný výkon
Silná schopnosť ťahať hadice, dokáže súčasne ťahať 6 80 hadíc
5. ★Multifunkčné použitie
Má funkcie hasenia požiarov, prieskumu, prepravy, najmä prepravy záchranného vybavenia a materiálov, ako sú hadicové vybavenie (ako napríklad: hadica, plynová maska, dýchací prístroj s pozitívnym tlakom vzduchu, protipožiarne oblečenie, záchranné náradie a iné vybavenie).
6. ★Prístup k cloudovej platforme prepojenej s robotmi
Informácie o stave robota v reálnom čase, ako je poloha, napájanie, zvuk, video, detekcia plynového prostredia atď., je možné prenášať do cloudu prostredníctvom siete 4G/5G a prezerať si ich na back-endovom počítači a mobilných termináloch.

Hlavné špecifikácie
4.1 Celý robot:
1. Názov: Nevýbušný prieskumný hasičský robot
2. Model: RXR-MC200BD
3. Základné funkcie: hasenie požiarov, audio a video prieskum, prieskum toxických a nebezpečných plynov, prieskum prostredia v oblastiach postihnutých katastrofou;
4. Implementácia priemyselných noriem protipožiarnej ochrany: „GA 892.1-2010 Požiarne roboty Časť 1 Všeobecné technické požiadavky“
5. Implementácia noriem pre nevýbušné prostredie: GB3836.1 2010 „Výbušné prostredie časť 1: Všeobecné požiadavky na zariadenia“ v súlade s GB3836.1-2010 „Výbušné prostredie časť 2: Zariadenia chránené ohňovzdornými krytmi“, CB3836.4 2010 „Výbušné prostredie časť 4: Zariadenia s iskrovou bezpečnosťou“, národná norma
6.★Typ odolný voči výbuchu: Exd [ib] II B T4 Gb celého robota (tento parameter je v súlade s inšpekčnou správou Národného centra pre dohľad a inšpekciu kvality bezpečnostných výrobkov odolných voči výbuchu v uhoľných baniach)
7. ★Úroveň ochrany: úroveň ochrany tela robota je IP68 a úroveň ochrany hornej časti robota je IP67 (tento parameter je v súlade so správou o testovaní testovacieho centra Čínskeho výskumného inštitútu uhlia)
8. Napájanie: elektrické, lítiová batéria
9.★Rozmery: dĺžka 2800 mm × šírka 1730 mm × výška 1470 mm
10. ★Priemer riadenia: otáčanie na mieste
11.★Hmotnosť: 2800 kg
12. ★Ťažná sila: 20000 N
13. Ťahová vzdialenosť: ≥100 m (ťahanie dvoch obohatených hadíc DN80)
14.★Maximálny prietok: 200 l/s (nastavenie prietoku 150 l/s～200 l/s)
15. ★Maximálna lineárna rýchlosť: ≥1,6 m/s, diaľkovo ovládaná plynulá rýchlosť
16. ★ Veľkosť priamej odchýlky: ≤ 2 %
17.★Stúpavosť: 84 % (alebo 40°)
18. Výška prechodu prekážok: 400 mm,
19. Uhol stability pri nakláňaní: ≥40 stupňov
20. ★Hĺbka brodenia: 600 mm (atmosférické ponorenie do vody na 1 hodinu bez vody)
21. Čas nepretržitej chôdze: 3 hodiny
22. Spoľahlivosť pracovného času: prostredníctvom 16 hodín nepretržitého testu stability a spoľahlivosti
23. Dosah diaľkového ovládania: 1110 m
24. Dosah prenosu videa: 1110 m
25. ★Nosnosť: samonosný rám, ktorý dokáže prepraviť záchranný materiál na miesto katastrofy (ako napríklad: hadicu, plynovú masku, respirátor s pretlakovým vzduchom, protipožiarne oblečenie, záchranné náradie a iné vybavenie); možno ho ťahať. Preprava záchranného vozidla na miesto záchrany; môže ťahať prekážky cez ťažné oko.
26. ★Funkcia panoramatického monitorovania: umožňuje diaľkové zobrazenie 360-stupňového obrazu tela robota (tento parameter je v súlade so skúšobnou správou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnych zariadení)
27. ★ Funkcia zobrazenia polohy: detekcia uhla náklonu, uhla nakláňania a azimutu robota v reálnom čase, aby operátor mohol zistiť stav robota a vrátiť hodnotu do diaľkového ovládacieho terminálu pre ďalšiu správnu operáciu príkazu (tento parameter súvisí s kvalitou národného protipožiarneho zariadenia. Správa o kontrole dozorného a inšpekčného centra je konzistentná)
28. Funkcia autonómneho vyhýbania sa prekážkam: Pri narazení na prekážky do vzdialenosti 2 metrov pred sebou sa rýchlosť zníži na polovicu a pri narazení na prekážky do vzdialenosti 1 metra sa automaticky zastaví pohyb vpred.
29.★Funkcia automatického chladenia rozprašovaním: Má trojvrstvovú vodnú clonu s vlastným chladením rozprašovaním, ktorá rozprašuje a chladí telo robota a vytvára vodnú clonu pokrývajúcu celý robot, čím zabezpečuje, že batéria, motor, riadiaci systém a kľúčové komponenty robota sú v normálnej prevádzke v prostredí s vysokou teplotou; používatelia si môžu prispôsobiť teplotu alarmu (tento parameter je v súlade so skúšobnou správou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnych zariadení).
30. Funkcia automatického generovania energie a potlačenia spätného rázu: Hlavný motor robota využíva brzdenie generovaním energie, ktoré premieňa silu spätného rázu na elektrickú energiu pri hasení požiaru sprinklerovým systémom;
31.★Robotový pásový dopravník: Hasičský robotický pásový dopravník by mal byť vyrobený z gumy odolnej voči horeniu, antistatickej látke a vysokým teplotám (tento parameter je v súlade so správou o kontrole Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality bezpečnostných výrobkov odolných voči výbuchu v uhoľných baniach); vnútro pásového dopravníka je kovová kostra; má ochranu proti vykoľajeniu;
32. Funkcia uzlovania vodotesného pásu (voliteľné): vďaka dvojitej univerzálnej štruktúre sa dá otáčať o 360 stupňov, aby sa zabránilo uzlovaniu vodného pásu.
33. Funkcia automatického vypnutia hadice (voliteľné): diaľkové ovládanie zabezpečí automatické vypnutie hadice, čím sa robot po dokončení úlohy ľahko vráti.
34. Ovládací terminál: ručný terminál diaľkového ovládania s integrovaným obrazom a údajmi

4.2 Robotický hasiaci systém:
1. Požiarny monitor: importovaný požiarny monitor
2. Typ hasiaceho prostriedku: voda alebo pena
3. Materiál: telo pištole - nehrdzavejúca oceľ, hlava pištole - tvrdá oxidácia hliníkovej zliatiny
4. Prevádzkový tlak (MPa): 1,0～1,4 (MPa)
5. Metóda striekania: vodný sprej s plochým kačacím zobákom, jednosmerný prúd, pena s nízkou expanziou
6.★Prietok vody/peny: 200 l/s (nastavenie prietoku 150 l/s～200 l/s)
7. Dosah (m): ≥105 m (voda); ≥100 m (pena)
8.★Uhol natočenia: horizontálne -45°～45°, vertikálne 0°～90°
9. Maximálny uhol rozprašovania: plochý rozprašovač, pokrývajúci oblasť širokú 45 metrov
10. Penová trubica: Penovú trubicu je možné vymeniť. Spôsob výmeny je pomocou rýchlozávitového pripojenia. Monitor požiarnej vody dokáže striekať vodu, penu a zmiešanú kvapalinu, takže sa dá použiť na rôzne účely a nie je potrebné prepínať medzi jednosmerným prúdom a splošťovaním kačacieho zobáka. Odstráňte penový valec.
4.3 Systém robotického prieskumu:
Konfiguráciou plynových prístrojov, modulov na monitorovanie životného prostredia, infračervených kamier, 360° hliadkových systémov s viditeľným svetlom a infračervených termovíznych systémov, snímačov a iného vybavenia namontovaného na vozidle dokáže diaľkovo detekovať toxické a škodlivé plyny na mieste nehody, podmienky prostredia v oblasti katastrofy, video a audio; konfigurovať odolnosť voči výbuchu. Zdvíhacia plošina je vybavená senzormi a kamerami na detekciu prostredia na meranie a analýzu toxických horľavých plynov, zvuku a videa a prostredia v rôznych výškach na mieste.
1. ★Konfigurácia prieskumného systému: 5 infračervených kamier namontovaných na vozidle v nevýbušnom prevedení, nevýbušný 360° hliadkovací systém s viditeľným svetlom a infračervená termovízia, 1 viacparametrový tester, 1 detektor teploty a vlhkosti
2. ★Výška zdvihu zdvíhacej plošiny odolnej voči výbuchu: počiatočná výška: 1370 mm, výška po zdvihnutí: 2170 mm
3. ★Modul detekcie plynu a prostredia: vybavený bezdrôtovým systémom detekcie rýchleho nasadenia záchranných akcií a detektorom teploty a vlhkosti, ktorý dokáže detekovať: CO2: 0-5 % obj.
CH4: 0 – 100 % obj.
CO: 0 – 1 000 ppm
H2S: 0 – 100 ppm
CL2: 0 – 1 000 ppm
NH3: 0 – 100 ppm
O2: 0 – 30 % O2
H2: 0 – 1 000 ppm
Teplotný rozsah: -25 °C až 60 °C
Rozsah vlhkosti: 0 % relatívnej vlhkosti až 90 % relatívnej vlhkosti
4. Funkcia merania infračervenej teploty: Infračervené senzory merania teploty sú vybavené vo vnútri aj mimo vozidla na monitorovanie vnútornej teploty karosérie vozidla a teploty poľa (-50 – 350 °C).
4.4 Vnímanie videa a zvuku robotom:
1.★ Počet a konfigurácia kamier: Videosystém sa skladá z 5 pevných infračervených kamier s vysokým rozlíšením na tele, ktoré zachytávajú vzdialenosť pohľadu v prednom smere a 360° panoramatické snímky tela robota; je tiež vybavený 360° hliadkovým systémom s viditeľným svetlom a infračerveným termovíznym systémom na detekciu a sledovanie zdroja tepla.
2. Osvetlenie kamery: Kamera na tele dokáže poskytnúť jasný obraz aj pri slabom osvetlení 0,001 LUX s dynamickou stabilizáciou obrazu; kamera by mala byť schopná efektívne a jasne zachytiť scénu pri nulovom osvetlení a zobraziť ju na LCD obrazovke ovládacieho terminálu.
3. ★Funkcia monitorovania panorámy: umožňuje diaľkové zobrazovanie 360-stupňových snímok tela robota
4. Pixely fotoaparátu: milión obrázkov s vysokým rozlíšením, rozlíšenie 1080P, širokouhlý uhol 60°
5. ★ Stupeň ochrany kamery: IP68
6. Technické požiadavky na zber zvuku: diaľkový zber zvuku na mieste, ľahko pochopiteľná situácia uväznených osôb, vzdialenosť snímania 5 metrov, frekvenčný rozsah 20 Hz～ 20 kHz, citlivosť ≥ 40 dB
7. Termovízne otáčanie/nakláňanie v nevýbušnom prevedení: rozlíšenie termovízie: 384*288;
Rozsah merania teploty: -20-550℃, pozorovací polomer 100 metrov;
Násobok viditeľného svetla: 33-krát;
Horizontálne: 0-360°, vertikálne: -90~90°;
Detekcia a sledovanie zdrojov tepla; infračervená termokamera má funkciu stabilizácie obrazu; má funkciu snímania obrazu a prenosu v reálnom čase; má funkciu vizuálneho vyhľadávania zdroja požiaru

4.5 Konfiguračné parametre terminálu diaľkového ovládania
1. Rozmery: 410 * 310 * 70 mm (bez výšky vahadla)
2. Celková hmotnosť stroja: 6,5 kg
3. Displej: nie menej ako 10 palcový LCD displej s vysokým jasom, 4-kanálové prepínanie video signálu
4. Platforma riadiaceho systému: operačný systém Windows 7
5. Pracovný čas: 8 hodín
6. Základné funkcie: Diaľkové ovládanie a monitor sú integrované a prenosné s ergonomickým popruhom; je možné ich sledovať a ovládať súčasne a prostredie okolo scény je možné stabilne zobrazovať na diaľkovom ovládači a v reálnom čase zobrazovať informácie o batérii a robotovi, ako je uhol sklonu, azimutálny uhol, alarmové informácie o koncentrácii toxických a škodlivých plynov atď., ovládať pohyb robota dopredu, dozadu a otáčania; ovládať vodné delo na vykonávanie pohybov hore, dole, doľava, doprava, jednosmerný prúd, atomizáciu, samokývanie a ďalšie činnosti. Má funkciu stabilizácie obrazu; má funkciu zhromažďovania a prenosu 360-stupňových panoramatických snímok prednej, zadnej a okolitej časti robota v reálnom čase. Metóda prenosu údajov je bezdrôtový prenos pomocou šifrovaných signálov.
7. ★Funkcia monitorovania panorámy: dokáže zobraziť 360-stupňové snímky tela robota v reálnom čase
8.★Funkcia nahrávania a prehrávania videa: video je možné nahrávať kedykoľvek, nahraný video obsah sa automaticky ukladá, video je možné prehrávať priamo na diaľkovom ovládači alebo ho kopírovať do iných zariadení
9. ★S funkciou projekčnej plochy: možno pripojiť k projekčným zariadeniam, ako sú projektory, cez rozhranie HDMI, čo je pre veliteľov operácií výhodné na spoločné diskusie a rozhodovanie
10. Funkcia ovládania chôdze: Áno, jeden trojosový priemyselný joystick, jeden joystick realizuje flexibilnú prevádzku robota dopredu, dozadu, doľava a doprava
11. Funkcia ovládania požiarneho monitora: Áno, 1 trojosový priemyselný joystick, jeden joystick dokáže ovládať monitor vody na vykonávanie činností hore, dole, doľava, doprava, jednosmerný prúd a atomizácia
12. Spínač zdvihu riadiaceho a prieskumného systému: Áno, samoresetovací spínač
13. Prepínač videa: Áno, samoresetovací prepínač
14. Ovládanie funkcie automatického ťažného pásu: Áno, samoresetovací prepínač
15. Funkcia ovládania osvetlenia: Áno, samoresetovací prepínač, hostiteľský počítač má samosvornú odozvu
16. Pomocné nástroje: ramenný popruh ručného diaľkového ovládania, pohyblivý statív

4.6 Funkcia internetu:
1. Funkcia GPS: GPS polohovanie, je možné vyhľadať trasu
2. ★ Možnosť pripojenia k cloudovej platforme pre správu robotov (voliteľné): je možné pripojiť názov robota, model, výrobcu, GPS polohu, napájanie batérie, video, teplotu, vlhkosť, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, údaje o H2 sa prenášajú do cloudovej platformy pre správu prostredníctvom siete 4G/5G a stav robota je možné kontrolovať v reálnom čase prostredníctvom počítača/mobilného terminálu. Pre veliteľov je to pohodlné robiť rozhodnutia a pre správcov zariadení riadiť celý životný cyklus robotov.
4.7 Iné:
★Núdzový prepravný plán (voliteľné): prepravný príves určený pre robota alebo prepravné vozidlo určené pre robota

Baliaci zoznam
1.1. Robot na prieskum požiarov odolný voči výbuchu × 1
2.2. Terminál ručného diaľkového ovládania × 1
3.3. Nabíjačka do karosérie (336 V) × 1 sada
4.4. Nabíjačka diaľkového ovládača (19,6 V) × 1 sada
5.5. Anténa (digitálny prenos) × 2
6.6. Anténa (prenos obrazu) × 3
7.7. Platforma pre správu robotického cloudu × 1 sada (voliteľné)
8. Robotické núdzové prepravné vozidlo × 1 (voliteľné)

Certifikát
1.1. Certifikácia nevýbušného prevedenia celého stroja: Exd[ib]IIBT4Gb, pre referenciu poskytnite originálny certifikát nevýbušného prevedenia
2.2. Vodné delo na hasenie požiarov robotom na ovládanie motora odolného voči výbuchu: ExdIIBT4GB, originálny certifikát odolný voči výbuchu je poskytnutý ako referencia
3.3. ★Certifikácia modulu detekcie plynu a prostredia v nevýbušnom prostredí: ExdibIICT5GB, pre referenciu poskytnite originálny certifikát o nevýbušnom prevedení
4.4. ★Certifikácia požiarnej ochrany pre modul detekcie plynu a prostredia: prešla kontrolou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnych zariadení a poskytuje originál na referenciu
5.5. ★Certifikácia nevýbušnej zdvíhacej plošiny odolnej voči výbuchu: ExdIIBT5GB, pre referenciu poskytnite originálny certifikát nevýbušnej konštrukcie
6.6. ★ Správa o kontrole materiálu pásového dopravníka pre hasičské roboty: správa o kontrole Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality bezpečnostných výrobkov odolných voči výbuchu v uhoľných baniach
7.7.★Prešlo kontrolou Testovacieho centra spoločnosti Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., úroveň ochrany tela robota je IP68 a úroveň ochrany hornej časti robota je IP67. Originálne diely slúžia ako referencia.
8.★Zariadenie na automatické odpojenie vody získalo patent na vynález prostredníctvom Štátneho úradu pre duševné vlastníctvo a originál je uvedený ako referencia.