RXR-MC40BD Hasičský robot odolný proti výbuchu Stredne expanzný penový a prieskumný robot 80D-3

Recenzia produktu
RXR-MC40BD protivýbuchový hasiaci prieskumný robot je druh špeciálneho robota.Ako zdroj energie využíva lítiovú batériu a na diaľkové ovládanie hasiaceho robota používa bezdrôtové diaľkové ovládanie.Využitie nájde v rôznych veľkých petrochemických spoločnostiach, tuneloch, metroch a pod., kde pribúda ropa a plyn, úniky a výbuchy jedovatých plynov, tunely, kolapsy metra a iné katastrofy.Špeciálne vybavenie na záchranu na mieste nebezpečných chemických požiarov alebo požiarov s hustým dymom.

Rozsah použitia
● Hasičská záchranná služba pre veľké ropné a chemické spoločnosti
● Tunely, podchody a iné miesta, ktoré sa dajú ľahko zrútiť a ktoré potrebujú pomoc pri záchrane a hasení požiaru
● Záchrana v prostrediach, kde dochádza k úniku horľavých plynov alebo kvapalín a kde môže byť extrémne pravdepodobný výbuch
● Záchrana v prostrediach s hustým dymom, toxickými a škodlivými plynmi atď.
● Záchrana v prostredí, kde je potrebné uhasiť požiar na blízku vzdialenosť a ľudia sú po priblížení náchylní na obete

Charakteristika produktu
1. ★ Vysoká úroveň odolnosti proti výbuchu
Nevýbušná trieda celého stroja je Exd[ib] II BT4Gb
Nevýbušná trieda batérie je Exd[ib] II CT6Gb
2. ★ Rôzne typy detekcie toxických a škodlivých plynov
Až 8 druhov plynov, 2 druhy environmentálnych parametrov
3. ★Multifunkčné využitie
Je tu oheň, prieskum
4. ★Ručné integrované prostriedky na ovládanie prevádzky
Údaje o detekcii obrazu, údajov, plynu a iných senzorov sú integrované, ľahké a ľahko ovládateľné
5. ★Prístup k robotickej sieťovej cloudovej platforme
Informácie o stave robota v reálnom čase, napájanie, zvuk, video, informácie o detekcii plynového prostredia atď., Je možné prenášať do cloudu prostredníctvom siete 4G/5G a je možné prezerať PC a mobilné terminály na pozadí.

Hlavný technický index
4.1 Celý stroj:
1. Názov: Hasičský robot odolný proti výbuchu Stredne expanzný penový a prieskumný robot
2. Model: RXR-MC40BD
3. Základné funkcie: hasenie požiaru, audio a video prieskum, prieskum toxických a nebezpečných plynov, prieskum životného prostredia v oblastiach katastrof;
4. Implementácia priemyselných noriem požiarnej ochrany: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Implementácia noriem na ochranu proti výbuchu: GB3836.1 2010 „Výbušné prostredie, časť 1: Všeobecné požiadavky na zariadenia“, v súlade s GB3836.1-2010 „Výbušné prostredie, časť 2: Zariadenie chránené ohňovzdornými krytmi“, CB3836.4 2010 “Výbušné prostredie Časť 4: Iskrovo bezpečné ochranné prostriedky Národná norma
6. Nevýbušný typ: celý stroj: Exd[ib]IIBT4Gb, napájacie zariadenie z lítiovej batérie: Ex d IIC T6 Gb
7. Napájanie: elektrická, ternárna lítiová batéria
8. ★Veľkosť: dĺžka 2154mm*šírka 1252mm*výška 1368mm
9. ★Priemer riadenia:
10. ★Hmotnosť: ≤806,5 kg
11. ★Ťahová sila: ≥6400N
12. Brzdná vzdialenosť: ≥100 m (ťahajte dve obohatené hadice DN80)
13. ★ Maximálna lineárna rýchlosť: ≥1,31 m/s, plynulá rýchlosť diaľkového ovládania
14. ★ Veľkosť priamej odchýlky: ≤0,7 %
15. Brzdná dráha: ≤0,11m
16. ★Schopnosť lezenia: ≥83,9% (alebo 40°)
17. Výška prejazdu prekážkou: 275 mm,
18. Uhol stability rolovania: 40 stupňov
19. ★Hĺbka brodu: 500mm
20. Nepretržitý čas chôdze: 2h
21. Pracovný čas spoľahlivosti: cez 16 hodín nepretržitého testu stability a spoľahlivosti
22. Dosah diaľkového ovládača: 1510m
23. Vzdialenosť prenosu videa: 1210m
24. ★ Nosnosť: môže odtiahnuť záchranné vozidlá na miesto záchranárov;môže ťahať prekážky cez ťažné oko
25. ★ Funkcia zobrazenia polohy (voliteľné): detekcia uhla sklonu robota, uhla natočenia a uhla azimutu v reálnom čase, takže operátor sa môže pokúsiť pochopiť stav robota a vrátiť hodnotu do terminálu diaľkového ovládania. ďalšia správna operácia príkazu
26. Funkcia autonómneho vyhýbania sa prekážkam: Pri stretnutí s prekážkami vo vzdialenosti do 2 metrov pred vami sa rýchlosť zníži na polovicu a pri stretnutí s prekážkami do vzdialenosti 1 metra sa automaticky zastaví pohyb vpred.
27. ★ Funkcia automatického chladenia rozprašovaním: Má trojvrstvový dizajn samosprejového chladenia s vodnou clonou, ktorý rozprašuje a ochladzuje telo robota tak, aby vytvoril vodnú clonu pokrývajúcu celý robot, čím zaisťuje, že batéria, motor, riadiaci systém a kľúč komponenty robota sú v normálnej prevádzke v prostredí s vysokou teplotou;užívateľ si môže prispôsobiť teplotu alarmu
28. ★Automatické generovanie energie a funkcia potlačenia spätného rázu: Hlavný motor robota využíva brzdenie generovania energie, ktoré premieňa silu spätného rázu na elektrickú energiu pri hasení požiaru postrekovačom;
29. ★ Robotický pás: protipožiarny robot by mal byť vyrobený z nehorľavej, antistatickej a vysokej teplote odolnej gumy;vnútro pásového podvozku je kovová kostra;má pásovú ochranu proti vykoľajeniu;
30. Funkcia viazania vodotesného pásu (voliteľné): vďaka dvojitej univerzálnej štruktúre sa dá otáčať o 360 stupňov, aby sa zabránilo zauzleniu vodného pásu
31. Funkcia automatického spadnutia hadice (voliteľné): ovládanie pomocou diaľkového ovládania realizuje automatické spadnutie hadice, čím sa zabezpečí, že sa robot môže ľahko vrátiť po dokončení úlohy
32. Ovládací terminál: ručný terminál diaľkového ovládania s integrovaným obrazom a údajmi
4.2 Robotický hasiaci systém:
1. Požiarny monitor: Monitor so strednou expanziou peny
2. Typ hasiacej látky: pena
3. Materiál: telo dela-nehrdzavejúca oceľ
4. Pracovný tlak (Mpa): 0,8～1,0
5. ★ Prietok peny: 42,7 l/s peny
6. Rozsah (m): >40,2;
7. ★Uhol otočenia: horizontálne -90°～90°, vertikálne -10°～80°
4.3 Robotický prieskumný systém：
Konfiguráciou plynomerov, modulov monitorovania životného prostredia, infračervených kamier, infračervených termovíznych kamier, snímačov a iných zariadení namontovaných vo vozidle možno diaľkové sledovanie toxických a škodlivých plynov na mieste nehody, podmienky prostredia v oblasti katastrofy, video a audio uskutočnené;zdvíhacia plošina odolná voči výbuchu vybavená detekciou prostredia Senzory a kamery môžu merať a analyzovať toxické a horľavé plyny, audio a video a životné prostredie v rôznych výškach na mieste;
1. ★ Konfigurácia prieskumného systému: 3 infračervené kamery namontované na vozidle, 1 multiparametrový tester, 1 detektor teploty a vlhkosti
2. ★Výška zdvihu nevýbušnej zdvíhacej plošiny: počiatočná výška: 1345 mm, výška po zdvihnutí: 2150 mm
3. ★ Modul detekcie plynu a prostredia: vybavený bezdrôtovým núdzovým záchranným systémom rýchleho nasadenia a detektorom teploty a vlhkosti, ktorý dokáže zistiť:
CO2: 0-5 % VOL
CH4: 0-100 % VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30 % O2
H2: 0-1000 ppm
Teplotný rozsah: -25°C až 60°C
Rozsah vlhkosti: 0% RH až 90% RH
4. Funkcia infračerveného merania teploty: Infračervené snímače teploty sú vybavené vo vnútri aj mimo auta na sledovanie vnútornej teploty karosérie auta a teploty poľa (-50-350°C)
4.4 Vnímanie videa robota:
1. ★ Počet kamier a konfigurácia: Video systém sa skladá z 3 pevných infračervených kamier s vysokým rozlíšením na tele, ktoré dokážu sledovať smer dopredu a dozadu
2. Kamera na tele môže poskytnúť jasný obraz pri nízkom osvetlení 0,001 LUX s dynamickým anti-shake;kamera by mala byť schopná efektívne a jasne zachytiť scénu pri nulovom osvetlení a zobraziť ju na LCD obrazovke ovládacieho terminálu
3. Pixely fotoaparátu: milióny obrázkov s vysokým rozlíšením, rozlíšenie 1080P, širokouhlý 60°
4. ★ Úroveň ochrany kamery: IP68
5. Technické požiadavky na zber zvuku: diaľkový zber zvuku na mieste, jednoduché pochopenie situácie uväznených osôb, vzdialenosť snímania 5 metrov, frekvenčný rozsah 20Hz～20kHz, citlivosť ≥40dB
6. Infračervená termokamera (voliteľná): vybavená infračervenou termokamerou na detekciu a sledovanie zdroja tepla;infračervená termokamera má funkciu proti otrasom obrazu;má funkciu získavania obrazu a prenosu v reálnom čase;má funkciu vizualizovaného vyhľadávania ohniska požiaru .A testovacie zariadenie musí byť odolné voči výbuchu, originálny certifikát je k dispozícii na kontrolu
4.5 Parametre konfigurácie vzdialeného terminálu:
1. Rozmery: 410*310*70mm (bez výšky kolísk)
2. Hmotnosť celého stroja: 6,5 kg
3. Displej: nie menej ako 10-palcová LCD obrazovka s vysokým jasom, 4-kanálové prepínanie video signálu
4. Platforma riadiaceho systému: operačný systém windows7
5. Pracovný čas: 8h
6. Základné funkcie: Diaľkové ovládanie a monitor sú integrované a prenosné, s ergonomickým popruhom;môžu byť sledované a ovládané súčasne a prostredie okolo scény môže byť stabilne prezentované na diaľkovom ovládači a batéria a robot môžu byť zobrazené v reálnom čase Uhol sklonu, stav azimutového uhla, alarm koncentrácie toxických a škodlivých plynov informácie atď., riadia pohyby robota dopredu, dozadu a otáčanie;ovládajte vodné delo tak, aby robilo hore, dole, doľava, doprava, jednosmerný prúd, atomizáciu, samoswing a iné akcie.Má funkciu proti otrasom obrazu;má funkciu zhromažďovania a prenosu 360-stupňových panoramatických snímok spredu, zozadu a okolo robota v reálnom čase.Spôsob prenosu údajov je bezdrôtový prenos pomocou šifrovaných signálov.
7. ★ Funkcia nahrávania a prehrávania videa: video je možné nahrávať kedykoľvek, nahraný video obsah sa automaticky ukladá, video je možné prehrávať priamo na termináli diaľkového ovládania alebo je možné video skopírovať do iných zariadení
8. ★S funkciou premietacej obrazovky: možno pripojiť k premietaciemu zariadeniu, ako sú projektory, cez rozhranie HDMI, čo je vhodné pre veliteľov operácií na spoločné diskusie a rozhodovanie
9. Funkcia ovládania chôdze: Prostredníctvom trojosového priemyselného joysticku sa robot môže pohybovať dopredu, dozadu, odbočiť doľava a doprava.
10. Funkcia ovládania požiarneho monitora: pomocou trojosového priemyselného joysticku ovládajte vodný monitor tak, aby vykonával činnosti hore, dole, doľava, doprava, jednosmerný prúd a atomizácia
11. Ovládajte spínač výťahu prieskumného systému: realizované samoresetovacím jog spínačom
12. Video prepínač: realizovaný samoresetovacím jog prepínačom
13. Funkcia ovládania automatického ťažného pásu: realizovaná samoresetovacím jog spínačom
14. Funkcia ovládania osvetlenia: prostredníctvom prepínača s automatickým resetovaním vykoná hostiteľský počítač samosvornú odozvu, aby sa dosiahol
15. Pomocné nástroje: ručný ramenný popruh s koncovým diaľkovým ovládaním, pohyblivý statív
4.6 Funkčnosť internetu:
1. Funkcia GPS (voliteľná): určovanie polohy GPS, možno vyhľadať trasu
2.★ Môže byť pripojený k platforme na správu cloudu robota (voliteľné): názov robota, model, výrobca, poloha GPS, napájanie batérie, video, teplota, vlhkosť, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 možno pripojiť, údaje H2 sa prenášajú do platformy správy cloudu prostredníctvom siete 4G/5G a stav robota je možné kontrolovať v reálnom čase prostredníctvom PC/mobilného terminálu.Pre veliteľov je pohodlné rozhodovať a manažérov zariadení riadiť celý životný cyklus robotov
4.7 Ostatné:
★ Schéma núdzovej prepravy (voliteľné): robotický špeciálny transportný príves alebo robotické špeciálne transportné vozidlo

Konfigurácia výroby
1. Protivýbuchový protipožiarny prieskumný robot×1
2. Terminál ručného diaľkového ovládania × 1
3. Nabíjačka karosérie (54,6V) × 1 sada
4. Nabíjačka na diaľkové ovládanie (19,6V) × 1 sada
5. Anténa (digitálny prenos) × 2
6. Anténa (prenos obrazu) × 3
7. Platforma na správu robotického cloudu × 1 sada (voliteľné)
8. Robotické núdzové transportné vozidlo × 1 (voliteľné)

Certifikácia produktu
1.★ Certifikácia protipožiarnej ochrany celého stroja: celý stroj prešiel kontrolou Národného kontrolného a inšpekčného centra kvality požiarneho vybavenia a originálne diely sú poskytnuté ako referencia
2.★ Certifikácia celého stroja proti výbuchu: Exd[ib]IIBT4Gb, poskytnite originálny certifikát proti výbuchu ako referenciu
3.★ Napájacia skriňa odolná proti výbuchu pre protipožiarne roboty: Exd ⅡC T6 Gb, pôvodný certifikát proti výbuchu je poskytnutý ako referencia
4. Nevýbušná a iskrovo bezpečná riadiaca skrinka pre protipožiarne roboty: Exd[ib]IIBT4Gb, originálny certifikát proti výbuchu je poskytnutý ako referencia
5. Vodné delo hasiaceho robota na ovládanie motora odolného proti výbuchu: ExdIIBT4GB, poskytnite originálny certifikát proti výbuchu ako referenciu
6. Motor hlavného pohonu proti výbuchu pre protipožiarne roboty: ExdIIBT4GB, pôvodný certifikát proti výbuchu je poskytnutý ako referencia
7.★ Certifikácia proti výbuchu modulu detekcie plynu a prostredia: ExdibIICT5GB, poskytnite originálny certifikát proti výbuchu ako referenciu
8.★ Certifikácia protipožiarnej ochrany pre modul detekcie plynu a životného prostredia: prešiel kontrolou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarneho vybavenia a poskytnite originál ako referenciu
9.★ Certifikácia nevýbušnej zdvíhacej plošiny odolnej voči výbuchu: ExdIIBT5GB, pre referenciu poskytnite originálny certifikát odolný voči výbuchu
10.★ Inšpekčná správa pásového materiálu pre protipožiarneho robota: inšpekčná správa Národného kontrolného a inšpekčného centra pre bezpečnosť produktov v uhoľnej bani proti výbuchu
11.★Prešiel kontrolou Testovacieho centra Výskumného ústavu uhoľnej vedy a techniky Co., Ltd., stupeň ochrany tela robota je IP68 a stupeň ochrany hornej časti robota je IP67.Originálne diely sú poskytnuté ako referencia
12.★Zariadenie na automatické odpojenie vody získalo patent na vynález prostredníctvom Štátneho úradu duševného vlastníctva a originál sa poskytuje ako referencia

Certifikáty a správy