RXR-MC120BD Protivýbuchový hasičský prieskumný robot
Popis produktu
Hasičský prieskumný robot RXR-MC120BD je druh špeciálneho robota.Ako zdroj energie využíva lítiovú batériu a na diaľkové ovládanie robota na hasenie a odvod dymu používa bezdrôtové diaľkové ovládanie.Môže byť použitý v rôznych veľkých petrochemických podnikoch.Tunelov a podchodov pribúda.Ropa a plyn, úniky a výbuchy jedovatého plynu, tunely, kolapsy metra a iné katastrofy sú náchylné na katastrofy.Hasiace roboty a roboty na odvod dymu zohrávajú kľúčovú úlohu pri núdzovej záchrane a používajú sa hlavne ako náhrada.Špeciálne vybavenie pre hasičov na záchranu na mieste nebezpečných chemických požiarov alebo požiarov s hustým dymom.Tento produkt má funkcie hasenia požiaru, odsávania dymu, zvukového a obrazového prieskumu, prieskumu toxických a škodlivých plynov a prieskumu životného prostredia v oblastiach katastrof;
Pôsobnosť
1.Požiarna záchrana pre veľké ropné a chemické spoločnosti
2.Tunely, podchody a iné miesta, ktoré sa dajú ľahko zrútiť a potrebujú sa dostať na záchranu a hasenie požiaru
3. Záchrana v prostrediach, kde dochádza k úniku horľavých plynov alebo kvapalín a kde môže byť extrémne pravdepodobný výbuch
4.Záchrana v prostredí so silným dymom, toxickými a škodlivými plynmi atď.
5. Záchrana v prostredí, kde je potrebná blízka paľba a ľudia sú po priblížení náchylní na straty
Vlastnosti
★ Vysoká úroveň odolnosti proti výbuchu
Celková trieda odolná voči výbuchu je Exd[ib] IIB T4Gb
Nevýbušná trieda batérie je Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Ťahová sila: ≥6000N
3.★ Rôzne typy detekcie toxických a škodlivých plynov
Až 8 druhov plynov, 2 druhy environmentálnych parametrov
4. ★Prístup k robotickej sieťovej cloudovej platforme
Informácie o stave robota v reálnom čase, napájanie, zvuk, video, informácie o detekcii plynového prostredia atď., možno prenášať do cloudu prostredníctvom siete 4G/5G a možno ich zobraziť na koncovom počítači a mobilných termináloch.
4, Hlavné špecifikácie
4.1 Celý robot:
1. Názov: Hasičský prieskumný robot
2. Model: RXR-MC120BD
3. Základné funkcie: hasenie požiaru, prieskum, audio a video prieskum, prieskum toxických a nebezpečných plynov, prieskum životného prostredia v oblastiach katastrof;
4. Implementácia priemyselných noriem požiarnej ochrany: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Implementácia noriem na ochranu proti výbuchu: GB3836.1 2010 „Výbušné prostredie, časť 1: Všeobecné požiadavky na zariadenia“, v súlade s GB3836.1-2010 „Výbušné prostredie, časť 2: Zariadenie chránené ohňovzdornými krytmi“, CB3836.4 2010 “Výbušné prostredie Časť 4: Iskrovo bezpečné ochranné prostriedky Národná norma
6.★Typ odolný proti výbuchu: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb celého robota (tento parameter je v súlade s inšpekčnou správou Národného centra pre dohľad a inšpekciu bezpečnosti produktov v uhoľnej bani), napájanie lítiovou batériou napájacie zariadenie: Ex d IIC T6 Gb (Testovacie centrum pre vedu a technológiu uhlia inštitútu Co., Ltd.)
7. Napájanie: elektrická, ternárna lítiová batéria
8. ★Veľkosť: dĺžka 1956mmךírka 1317mm×výška 1488mm (tento parameter je v súlade s inšpekčnou správou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnej techniky)
9.★Trakčná sila: ≥6200N (tento parameter je v súlade so správou o skúške Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnej techniky)
10. ★Vzťahová vzdialenosť: ≥100 m (ťahajte dve veľké hadice DN80)
11. Rýchlosť chôdze: 0～1,30 m/s, diaľkovo riadená plynule meniteľná rýchlosť (tento parameter je v súlade s inšpekčnou správou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnej techniky)
12. Schopnosť stúpania: nie menej ako 79 % (tento parameter je v súlade so správou o skúške Národného kontrolného a inšpekčného strediska kvality požiarnej techniky)
13. Nepretržitý čas chôdze: ≥2,5h
14. Výdrž: 10h
15. Vzdialenosť diaľkového ovládania: 1 km (tento parameter je v súlade so správou o teste Národného kontrolného a inšpekčného strediska kvality požiarnej techniky)
16. Vzdialenosť prenosu videa: 1100m
17.★ Schopnosť prekonať prekážky: 265 mm (tento parameter je v súlade so správou o skúške Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnej techniky)
18.★Hĺbka zdolávania: 500 mm (tento parameter je v súlade s inšpekčnou správou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnej techniky)
19. Veľkosť priamej odchýlky: 0,04 % (tento parameter je v súlade so správou o skúške Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnej techniky)
20. Hmotnosť stroja: ≤ 869 kg
21. Brzdná dráha: <0,12m
22. Uhol stability rolovania: 43° stabilný
23. Funkcia autonómneho vyhýbania sa prekážkam: Pri stretnutí s prekážkami vo vzdialenosti do 2 metrov pred vami sa rýchlosť zníži na polovicu a pri stretnutí s prekážkami do 1 metra sa automaticky zastaví pohyb vpred.
24.★ Funkcia automatického chladenia rozprašovaním: Má trojvrstvový dizajn samosprejového chladenia s vodnou clonou, ktorý rozprašuje a ochladzuje telo robota tak, aby vytvoril vodnú clonu pokrývajúcu celý robot, čím zaisťuje, že batéria, motor, riadiaci systém a kľúč komponenty robota sú v normálnej prevádzke v prostredí s vysokou teplotou;užívatelia si môžu prispôsobiť teplotu alarmu (tento parameter je v súlade so správou o teste Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnej techniky)
25. ★Automatické generovanie energie a funkcia potlačenia spätného rázu: Hlavný motor robota využíva brzdenie generovania energie, ktoré premieňa silu spätného rázu na elektrickú energiu v postrekovačoch;
26.★Robotický pás: Protipožiarny robotový pás by mal byť vyrobený z nehorľavej, antistatickej a vysokej teplote odolnej gumy (tento parameter je v súlade so správou o skúške Národného dozoru a inšpekcie bezpečnosti výrobkov proti výbuchu v uhoľných baniach centrum);vnútro pásového podvozku je kovová kostra;má pásovú ochranu proti vykoľajeniu;
27. Funkcia viazania vodotesného pásu (voliteľné): vďaka dvojitej univerzálnej štruktúre sa dá otáčať o 360 stupňov, aby sa zabránilo zauzleniu vodného pásu
28. Funkcia automatického spadnutia hadice (voliteľné): ovládanie pomocou diaľkového ovládania realizuje automatické spadnutie hadice, čím sa zabezpečí, že sa robot po dokončení úlohy môže ľahko vrátiť
29. Ovládací terminál: ručný terminál diaľkového ovládania s integrovaným obrazom a údajmi
4.2 Robotický hasiaci systém:
1. Typ hasiacej látky: voda alebo pena
2. Materiál: telo pištole-nerez, hlava pištole-hliníková zliatina tvrdá oxidácia
3. Pracovný tlak: 1,0～1,2 MPa
4. Spray metóda: DC a atomizácia, plynule nastaviteľná
5. Prietok vody/peny: 124,8 l/s vody, 125,7 l/s peny
6.★ Rozsah: 92,1 m pre vodu, 87,2 m pre penu (uvedené v protokole o skúške)
7. Uhol natočenia: horizontálne -90°～90°, vertikálne -38°～90° (tento parameter je v súlade s inšpekčnou správou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnej techniky)
8. Uhol striekania: ≥120° (tento parameter je v súlade so správou o skúške Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnej techniky)
9.★ Typ požiarneho monitora: Požiarny monitor AKRON Amiron
4.3 Robotický prieskumný systém:
Prostredníctvom konfigurácie plynomerov, modulov na monitorovanie životného prostredia, infračervených kamier, snímačov a iných zariadení namontovaných vo vozidle možno na diaľku monitorovať toxické a škodlivé plyny na mieste nehody, podmienky prostredia v oblasti katastrofy, video a audio;zdvíhacia plošina odolná voči výbuchu je vybavená senzormi a kamerami na detekciu prostredia na meranie a analýzu toxických a horľavých plynov, zvuku a videa a prostredia rôznych výšok na mieste;
1.★ Konfigurácia prieskumného systému: 3 infračervené kamery namontované na vozidle, 1 multiparametrový tester, 1 detektor teploty a vlhkosti
2. ★Výška zdvihu nevýbušnej zdvíhacej plošiny: počiatočná výška: počiatočná výška je 1310 mm, výška po zdvihnutí je 2050 mm
3. ★ Detekčný modul snímania plynu a prostredia: vybavený bezdrôtovým núdzovým záchranným systémom rýchleho nasadenia a detektorom teploty a vlhkosti, ktorý dokáže zistiť: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100 % VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30 % O2
H2: 0-1000 ppm
Teplotný rozsah: -25°C až 60°C
Rozsah vlhkosti: 0% RH až 90% RH
4. Funkcia infračerveného merania teploty: Infračervené snímače teploty sú vybavené vo vnútri aj mimo auta na sledovanie vnútornej teploty karosérie auta a teploty poľa (-50-350°C)
4.4 Vnímanie videa a zvuku robota:
1. ★ Počet a konfigurácia kamier: Video systém sa skladá z 3 pevných infračervených kamier s vysokým rozlíšením na trupe, aby sa dosiahla pozorovacia vzdialenosť v prednom a zadnom smere
2. Osvetlenie kamery: Kamera na tele môže poskytovať jasný obraz pri nízkom osvetlení 0,001 LUX s dynamickým proti otrasom;kamera by mala byť schopná efektívne a jasne zachytiť scénu pri nulovom osvetlení a zobraziť ju na LCD obrazovke ovládacieho terminálu
3. Pixely fotoaparátu: milióny obrázkov s vysokým rozlíšením, rozlíšenie 1080P, širokouhlý uhol 60°
4. ★ Úroveň ochrany kamery: IP68
5. Technické požiadavky na zber zvuku: diaľkový zber zvuku na mieste, jednoduché pochopenie situácie uväznených osôb, vzdialenosť snímania 5 metrov, frekvenčný rozsah 20Hz～20kHz, citlivosť ≥40dB
4.5 Parametre konfigurácie terminálu diaľkového ovládania
1. Rozmery: 406*330*174mm
2. Hmotnosť celého stroja: 8,5 kg
3. Displej: nie menej ako 10 palcová LCD obrazovka s vysokým jasom, 3 kanály prepínania video signálu
4. Pracovný čas: 8h
5. Základné funkcie: diaľkové ovládanie a monitor sú integrované v trojodolnom prenosnom prevedení, s ergonomickým popruhom;je možné ho sledovať a súčasne ovládať a prostredie okolo scény môže byť stabilne prezentované na diaľkovom ovládači, ktorý môže byť zobrazený v reálnom čase Informácie o batérii, koncentrácii toxických a škodlivých plynov atď., Ovládanie pohybu robot, napríklad dopredu, dozadu a otáčanie;s funkciou proti otrasom obrazu, režim prenosu údajov je bezdrôtový prenos pomocou šifrovaných signálov.
6. Funkcia ovládania chôdze: Áno, jeden dvojosový priemyselný joystick, jeden joystick realizuje flexibilnú prevádzku robota dopredu, dozadu, doľava a doprava
7. Ovládajte spínač zdvíhania prieskumného systému: Áno, samoresetovací krokový spínač
8. Video prepínač: Áno, prepínač s automatickým resetom
9. Ovládanie automatickej funkcie ťažného pásu: Áno, samoresetovací krokový spínač
10. Funkcia ovládania osvetlenia: Áno, otočný prepínač s automatickým resetovaním, hostiteľský počítač reaguje so samozamykaním
11. Pomocné nástroje: diaľkový ramenný popruh, pohyblivý statív
4.6 Funkcia internetu:
1. Funkcia GPS: určovanie polohy GPS, možno vyhľadávať trasu
2. ★ Môže byť pripojený k platforme na správu cloudu robota (voliteľné): názov robota, model, výrobca, poloha GPS, napájanie batérie, video, teplota, vlhkosť, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 možno pripojiť, údaje H2 sa prenášajú do platformy správy cloudu prostredníctvom siete 4G/5G a stav robota je možné kontrolovať v reálnom čase prostredníctvom PC/mobilného terminálu.Pre veliteľov je pohodlné rozhodovať a manažérov zariadení riadiť celý životný cyklus robotov
4.7 Iné:
★ Núdzový plán prepravy (voliteľné): prepravný príves určený pre robot alebo prepravné vozidlo určené pre robot
5, Konfigurácia produktu
1.1.Hasičský prieskumný robot×1
2.2.Terminál diaľkového ovládania × 1
3.3.Nabíjačka karosérie (54,6V) × 1 sada
4.4.Nabíjačka na diaľkové ovládanie (19,6V) × 1 sada
5.5.Anténa (digitálny prenos) × 2
6.6.Anténa (prenos obrazu) × 3
7.7.Platforma na správu robotického cloudu × 1 sada (voliteľné)
8. Robotické núdzové transportné vozidlo × 1 (voliteľné)
6. Certifikát
1. ★Celková certifikácia protipožiarnej ochrany robota: celý robot prešiel kontrolou Národného kontrolného a inšpekčného centra kvality požiarneho vybavenia a originálne diely sú poskytnuté ako referencia
2. ★Celá certifikácia proti výbuchu celého robota: Exd[ib]IIBT4Gb, poskytnite originálny certifikát proti výbuchu ako referenciu
3. Napájacia skriňa odolná voči výbuchu pre protipožiarne roboty: Exd ⅡC T6 Gb, pôvodný certifikát proti výbuchu je poskytnutý ako referencia
4. Nevýbušná a iskrovo bezpečná riadiaca skrinka pre protipožiarne roboty: Exd[ib]IIBT4Gb, poskytuje originálny certifikát proti výbuchu pre budúce použitie
5. Vodné delo hasiaceho robota na ovládanie motora odolného proti výbuchu: ExdIIBT4GB, poskytnite originálny certifikát proti výbuchu ako referenciu
6. Motor hlavného pohonu proti výbuchu pre protipožiarne roboty: ExdIIBT4GB, pôvodný certifikát proti výbuchu je poskytnutý ako referencia
7. Certifikácia proti výbuchu detekčného modulu detekcie plynu a prostredia: ExdibIICT5GB, originálny certifikát proti výbuchu je poskytnutý ako referencia
8. ★ Požiarna certifikácia pre modul detekcie plynu a životného prostredia: Prešiel inšpekciou Národného centra pre dohľad a inšpekciu kvality požiarnej techniky a poskytol originál ako referenciu
9. ★ Certifikácia zdvíhacej plošiny odolnej voči výbuchu: ExdIIBT5GB, pre referenciu poskytnite originálny certifikát odolný voči výbuchu
10. ★ Inšpekčná správa pásového materiálu pre protipožiarneho robota: inšpekčná správa Národného centra pre dohľad a inšpekciu bezpečnosti výrobkov uhoľnej bane proti výbuchu
11.★Prešiel kontrolou Testovacieho centra Výskumného ústavu uhoľnej vedy a techniky Co., Ltd., stupeň ochrany tela robota je IP68 a stupeň ochrany tela robota je IP67.Originálne diely sú poskytnuté ako referencia
12.★Zariadenie na automatické odpojenie vody získalo patent na vynález prostredníctvom Štátneho úradu duševného vlastníctva a originál sa poskytuje ako referencia
