RXR-MC80BGD Hasičský a prieskumný robot odolný voči výbuchu

Predstavenie produktu
Hasiaci prieskumný robot RXR-MC80BGD v nevýbušnom prevedení je druh špeciálneho robota. Ako zdroj energie využíva lítiovú batériu a na diaľkové ovládanie používa bezdrôtové diaľkové ovládanie. Môže byť použitý v rôznych veľkých petrochemických spoločnostiach, tuneloch, metre atď., kde dochádza k rastúcemu úniku ropy a plynu, únikom a výbuchom jedovatých plynov, kolapsom tunelov, metrov a iným katastrofám. Špeciálne vybavenie na záchranu na mieste nebezpečných chemických požiarov alebo požiarov hustého dymu. Tento produkt má funkcie hasenia požiarov, audio a video prieskumu, prieskumu toxických a škodlivých plynov a prieskumu životného prostredia v oblastiach katastrofy.

Charakteristiky produktu
1. ★Vysoká úroveň ochrany proti výbuchu
Celý je Exd[ib] II BT4Gb
Batéria je v nevýbušnom prevedení Exd[ib] II CT6Gb.
2.★Vysoká úroveň ochrany
Celková úroveň ochrany je IP67
Úroveň ochrany šasi je IP67
3. ★Rôzne druhy toxických a škodlivých plynov
Až 8 druhov plynov, 2 druhy environmentálnych parametrov
4. ★Vysoká rýchlosť jazdy
Dosah 5,72 km/h, čo je trikrát viac ako priemyselný štandard
5. ★ Otočné rameno na pomoc pri prechádzaní prekážok
Konštrukcia predného a zadného výkyvného ramena, vertikálna výška prechodu prekážok je väčšia alebo rovná 600 mm
6.★ Multifunkčné použitie
Má funkcie hasenia požiaru, prieskumu, prechádzania prekážkami, najmä pre komplexný prieskum cestných križovatiek.
7. ★Prístup k cloudovej platforme prepojenej s robotmi
Informácie o stave robota v reálnom čase, ako napríklad poloha, napájanie, zvuk, video a informácie o detekcii plynového prostredia, je možné prenášať do cloudu prostredníctvom siete 4G/5G a prezerať si ich na back-endovom počítači a mobilných termináloch.

Hlavný technický index
3.1 Celý stroj：
1. Názov: Nevýbušný prieskumný hasičský robot
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Základné funkcie: hasenie požiarov, audio a video prieskum, prieskum toxických a nebezpečných plynov, prieskum prostredia v oblastiach postihnutých katastrofou;
4. Implementácia priemyselných noriem protipožiarnej ochrany: „GA 892.1-2010 Požiarne roboty Časť 1 Všeobecné technické požiadavky“
5. Implementácia noriem pre nevýbušné prostredie: GB3836.1 2010 „Výbušné prostredie časť 1: Všeobecné požiadavky na zariadenia“ v súlade s GB3836.1-2010 „Výbušné prostredie časť 2: Zariadenia chránené ohňovzdornými krytmi“, CB3836.4 2010 „Výbušné prostredie časť 4: Zariadenia s iskrovou bezpečnosťou“, národná norma
6. ★Typ s ochranou proti výbuchu: robotický stroj Exd [ib] II B T4 Gb, napájanie z lítiovej batérie: Ex d IIC T6 Gb
7.★Úroveň ochrany: Úroveň ochrany tela robota je IP67 a úroveň ochrany tela robota je IP67.
8. Napájanie: elektrická, ternárna lítiová batéria
9.★Rozmery: ≤ dĺžka 1350 mm * šírka 920 mm * výška 1260 mm
10. ★Priemer riadenia: ≤1586 mm
11.★Hmotnosť: ≤670 kg
12.★Trakčná sila: ≥3585 N
13.★Kapacita zásobovania vodou: zásobovanie vodou tromi zberačmi vody (3 prívodné otvory vody DN80)
14. Vzdialenosť pri ťahaní: ≥80 m (ťahanie dvoch obohacovacích hadíc DN80)
15. ★Maximálna lineárna rýchlosť: ≥1,59 m/s, diaľkovo ovládaná plynulá rýchlosť
16. ★Výška priamej odchýlky: ≤0,30 %
17. Brzdná dráha: ≤0,16 m
18.★Stúpavosť: ≥83,9 % (alebo 40°)
19.★Výška vertikálnej prekážky: 600 mm
20. Uhol stability pri nakláňaní: ≥40 stupňov
21.★Hĺbka brodenia: ≥500 mm
22. Čas nepretržitej chôdze: 2 hodiny
23. Spoľahlivosť pracovného času: prostredníctvom 16 hodín nepretržitého testu stability a spoľahlivosti
24. Dosah diaľkového ovládania: 1000 m
25. Dosah prenosu videa: 1000 m
26. ★Nosnosť: umožňuje odtiahnuť záchranné vozidlá na miesto zásahu; umožňuje odtiahnuť prekážky cez ťažné oko
27. ★Funkcia monitorovania panorámy: umožňuje diaľkové zobrazovanie 360-stupňových snímok tela robota
28. ★ Funkcia zobrazenia polohy: detekcia uhla náklonu, uhla nakláňania a azimutu robota v reálnom čase, aby sa operátor mohol pokúsiť pochopiť stav robota a vrátiť hodnotu do terminálu diaľkového ovládania pre ďalšiu správnu operáciu príkazu.
29. Funkcia autonómneho vyhýbania sa prekážkam: Pri narazení na prekážky do vzdialenosti 2 metrov pred sebou sa rýchlosť zníži na polovicu a pri narazení na prekážky do vzdialenosti 1 metra sa automaticky zastaví pohyb vpred.
30.★Funkcia automatického chladenia rozprašovaním: Má trojvrstvovú vodnú clonu s vlastným rozprašovaním, ktorá rozprašuje a chladí telo robota a vytvára vodnú clonu pokrývajúcu celý robot, čím zabezpečuje, že batéria, motor, riadiaci systém a kľúčové komponenty robota sú v normálnej prevádzke aj v prostredí s vysokou teplotou; používateľ si môže prispôsobiť teplotu alarmu.
31. Funkcia automatického generovania energie a potlačenia spätného rázu: Hlavný motor robota využíva brzdenie generovaním energie, ktoré premieňa silu spätného rázu na elektrickú energiu pri hasení požiaru sprinklerovým systémom;
32.★Robotový pásový dopravník: Hasičský robotický pásový dopravník by mal byť vyrobený z gumy odolnej voči horeniu, antistatickej látke a vysokým teplotám; vnútro pásového dopravníka tvorí kovová kostra; má ochranu proti vykoľajeniu;
33. Funkcia uzlovania vodotesného pásu (voliteľné): vďaka dvojitej univerzálnej štruktúre sa dá otáčať o 360 stupňov, aby sa zabránilo uzlovaniu vodného pásu.
34. Funkcia automatického vypnutia hadice (voliteľné): diaľkové ovládanie zabezpečí automatické vypnutie hadice, čím sa robot po dokončení úlohy ľahko vráti.
35. Ovládací terminál: ručný terminál diaľkového ovládania s integrovaným obrazom a údajmi
3.2 Robotický hasiaci systém：
1. Požiarny monitor: domáci požiarny monitor odolný voči výbuchu/dovážaný požiarny monitor
2. Typ hasiaceho prostriedku: voda alebo pena
3. Materiál: telo dela - nehrdzavejúca oceľ, hlava dela - tvrdá oxidácia hliníkovej zliatiny
4. Prevádzkový tlak (MPa): 1,0-1,2 (MPa)
5. Metóda striekania: DC a atomizácia, plynule nastaviteľná
6. ★Prietok vody/peny: 80 l/s voda, 75 l/s pena
7. Dosah (m): ≥85 m, voda;
8. ★Uhol natočenia: horizontálny -45°～+45° (kyvné rameno zviera s povrchom dráhy uhol 70°), vertikálny -18°～90°
9. Maximálny uhol striekania: 120°
10. Sledovacia kamera: Sledovacia kamera s vodným delom, rozlíšenie 1080P, širokouhlý záber 60°
11. Funkcia sledovania horúcich očí v infračervenom žiarení (voliteľné): Vďaka funkcii sledovania horúcich očí v infračervenom žiarení dokáže detegovať a sledovať zdroje tepla pomocou infračerveného termovízneho zobrazovania.
12. Penová trubica: Penovú trubicu je možné vymeniť. Metóda výmeny je rýchla zástrčka. Monitor požiarnej vody dokáže striekať vodu, penu a zmiešanú kvapalinu, čím dosahuje viacero funkcií naraz a prepína medzi režimami jednosmerného prúdu a striekania.
3.3 Robotický prieskumný systém：
Konfiguráciou plynomerov, modulov na monitorovanie životného prostredia, infračervených kamier, infračervených termovíznych kamier, pickupov a iného vybavenia namontovaného na vozidlách je možné vykonávať diaľkový dohľad nad toxickými a škodlivými plynmi na mieste nehody, podmienkami prostredia v oblasti katastrofy, videom a zvukom; zdvíhacia plošina odolná voči výbuchu vybavená senzormi a kamerami na detekciu prostredia dokáže merať a analyzovať toxické a horľavé plyny, zvuk a video a prostredie v rôznych výškach na mieste;
1. ★Konfigurácia prieskumného systému: 6 infračervených kamier odolných voči výbuchu namontovaných na vozidle, 1 viacparametrový tester, 1 detektor teploty a vlhkosti
2. ★Výška zdvihu zdvíhacej plošiny odolnej voči výbuchu: počiatočná výška: 1065 mm, výška po zdvihnutí: 1870 mm
3. ★Modul detekcie plynu a prostredia: vybavený bezdrôtovým systémom detekcie rýchleho nasadenia v prípade núdze a detektorom teploty a vlhkosti, ktorý dokáže detekovať: teplotu\vlhkosť\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Funkcia infračerveného merania teploty: Infračervené snímače teploty sú vybavené vo vnútri aj zvonku vozidla na monitorovanie vnútornej teploty karosérie vozidla a teploty poľa (-50 – 350 °C).
3.4 Vnímanie videa robotom：
1. ★ Počet a konfigurácia kamier: Videosystém sa skladá zo 6 pevných infračervených kamier s vysokým rozlíšením umiestnených na tele, ktoré umožňujú pozorovanie predného a zadného smeru pohľadu a 360-stupňové panoramatické snímky tela robota;
2. Osvetlenie kamery: Kamera na tele dokáže poskytnúť jasný obraz aj pri slabom osvetlení 0,001 LUX s dynamickou stabilizáciou obrazu; kamera by mala byť schopná efektívne a jasne zachytiť scénu pri nulovom osvetlení a zobraziť ju na LCD obrazovke ovládacieho terminálu.
3. ★Funkcia monitorovania panorámy: umožňuje diaľkové zobrazovanie 360-stupňových snímok tela robota
4. Pixely fotoaparátu: milióny obrázkov vo vysokom rozlíšení, rozlíšenie 1080P, širokouhlý uhol 60°
5. ★ Stupeň ochrany kamery: IP67
6. Technické požiadavky na zber zvuku: diaľkový zber zvuku na mieste, ľahko pochopiteľná situácia uväznených osôb, vzdialenosť snímania 5 metrov, frekvenčný rozsah 20 Hz～ 20 kHz, citlivosť ≥ 40 dB
7. Infračervená termokamera (voliteľná): vybavená infračervenou termokamerou na detekciu a sledovanie zdrojov tepla; infračervená termokamera má funkciu stabilizácie obrazu; má funkciu snímania obrazu a prenosu v reálnom čase; má funkciu vizuálneho vyhľadávania zdroja požiaru. Skúšobné zariadenie musí byť odolné voči výbuchu, originálny certifikát je k dispozícii na kontrolu.
3.5 Konfiguračné parametre vzdialeného terminálu:
1. Rozmery: 410 * 310 * 70 mm (bez výšky vahadla)
2. Celková hmotnosť stroja: 6,5 kg
3. Displej: nie menej ako 10 palcový LCD displej s vysokým jasom, 4-kanálové prepínanie video signálu
4. Platforma riadiaceho systému: operačný systém Windows 7
5. Pracovný čas: 8 hodín
6. Základné funkcie: Diaľkové ovládanie a monitor sú integrované a prenosné s ergonomickým popruhom; je možné ich sledovať a ovládať súčasne a prostredie okolo scény je možné stabilne prezentovať vzdialeným operátorom a v reálnom čase zobrazovať stav batérie a robota, ako je uhol sklonu, azimutálny uhol, informácie o koncentrácii toxických a škodlivých plynov atď., ovládať pohyb robota dopredu, dozadu a otáčania; ovládať vodné delo na vykonávanie pohybov hore, dole, doľava, doprava, jednosmerný prúd, atomizáciu, samokývanie a ďalšie činnosti. Má funkciu stabilizácie obrazu; má funkciu zhromažďovania a prenosu 360-stupňových panoramatických snímok prednej, zadnej a okolitej časti robota v reálnom čase. Metóda prenosu údajov je bezdrôtový prenos pomocou šifrovaných signálov.
7. ★Funkcia panoramatického monitorovania: dokáže zobraziť 360-stupňové snímky tela robota v reálnom čase (tento parameter je v súlade so správou o teste Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnych zariadení)
8.★Funkcia nahrávania a prehrávania videa: video je možné nahrávať kedykoľvek, nahraný video obsah sa automaticky ukladá, video je možné prehrávať priamo na diaľkovom ovládači alebo ho kopírovať do iných zariadení
9. ★S funkciou projekčnej plochy: možno pripojiť k projekčným zariadeniam, ako sú projektory, cez rozhranie HDMI, čo je pre veliteľov operácií výhodné na spoločné diskusie a rozhodovanie
10. Funkcia ovládania chôdze: Áno, 1 trojosový priemyselný joystick, 1 joystick na realizáciu flexibilnej prevádzky robota dopredu, dozadu, doľava a doprava
11. Funkcia ovládania požiarneho monitora: Áno, 1 trojosový priemyselný joystick, jeden joystick dokáže ovládať monitor vody na vykonávanie činností hore, dole, doľava, doprava, jednosmerný prúd a atomizácia
12. Spínač zdvihu riadiaceho a prieskumného systému: Áno, samoresetovací spínač
13. Prepínač videa: Áno, samoresetovací prepínač
14. Ovládanie funkcie automatického ťažného pásu: Áno, samoresetovací prepínač
15. Funkcia ovládania osvetlenia: Áno, samoresetovací prepínač, hostiteľský počítač má samosvornú odozvu
16. Pomocné nástroje: ramenný popruh ručného diaľkového ovládania, pohyblivý statív
4.6 Funkcie internetu：
1. Funkcia GPS (voliteľná): GPS polohovanie, je možné vyhľadať trasu
2.★ Možnosť pripojenia k cloudovej platforme pre správu robotov (voliteľné): je možné pripojiť názov robota, model, výrobcu, GPS polohu, napájanie batérie, video, teplotu, vlhkosť, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, údaje o H2 sa prenášajú do cloudovej platformy pre správu prostredníctvom siete 4G/5G a stav robota je možné kontrolovať v reálnom čase prostredníctvom počítača/mobilného terminálu. Pre veliteľov je to pohodlné robiť rozhodnutia a pre správcov zariadení riadiť celý životný cyklus robotov.
4.7 Ostatné：
★ Schéma núdzovej prepravy (voliteľné): špeciálny robotický prepravný príves alebo špeciálne robotické prepravné vozidlo

Konfigurácia produkcie
1. Robot na prieskum požiarov odolný voči výbuchu × 1
2. Terminál ručného diaľkového ovládania × 1
3. Nabíjačka do auta (54,6 V) × 1 sada
4. Nabíjačka diaľkového ovládača (19,6 V) × 1 sada
5. Anténa (digitálny prenos) × 2
6. Anténa (prenos obrazu) × 3
7. Platforma pre správu cloudu robotov × 1 sada (voliteľné)
8. Robotické núdzové dopravné vozidlo × 1 (voliteľné)

Certifikácia produktu
1. Certifikácia celého stroja v nevýbušnom stave: Exd[ib]IIBT4Gb, pre referenciu poskytnite originálny certifikát o nevýbušnom stave
2. Napájacia skrinka odolná voči výbuchu pre hasičské roboty: Exd IIC T6 Gb, originálny certifikát odolný voči výbuchu je poskytnutý ako referencia.
3. Ovládacia skrinka odolná voči výbuchu a iskrovo bezpečná pre hasičské roboty: Exd[ib]IIBT4Gb, originálny certifikát odolný voči výbuchu je poskytnutý ako referencia.
4. Vodné delo na hasenie požiarov robotom na ovládanie motora odolného voči výbuchu: ExdIIBT4GB, pre referenciu poskytnite originálny certifikát o odolnosti voči výbuchu
5. Hlavný pohonný motor v nevýbušnom prevedení pre hasičský robot: ExdIIBT4GB, originálny certifikát o nevýbušnom prevedení je poskytnutý ako referencia.
6. Certifikácia modulu detekcie plynu a prostredia v nevýbušnom stave: ExdibIICT5GB, originálny certifikát o nevýbušnom stave je uvedený ako referencia.
7. ★Certifikácia protipožiarnej ochrany pre modul detekcie plynu a prostredia: prešla kontrolou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnych zariadení a poskytuje originál na referenciu
8. ★Certifikácia nevýbušnej zdvíhacej plošiny: ExdIIBT5GB, originálny certifikát nevýbušnej konštrukcie je uvedený ako referencia.
9.★ Správa o kontrole materiálu pásového dopravníka pre hasičský robot: správa o kontrole Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality bezpečnostných výrobkov odolných voči výbuchu v uhoľných baniach
10.★Prešlo kontrolou Testovacieho centra spoločnosti Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., úroveň ochrany tela robota je IP67 a úroveň ochrany tela robota je IP65.
11.★Zariadenie na automatické odpojenie vody získalo patent na vynález prostredníctvom Štátneho úradu duševného vlastníctva a originál je uvedený ako referencia.

Certifikáty a správy