Detail produktu
Štítky produktu
I. Súhrn systému |
Podvozok kolesového robota RLSDP 2.0 využíva napájanie z lítiovej batérie ako zdroj energie robota, používa bezdrôtové diaľkové ovládanie na diaľkové ovládanie robota a dokáže prispôsobiť komplexný prevádzkový režim.Hlavné ovládanie zabezpečuje sériový port / štandardnú zbernicu CAN ako komunikačné rozhranie.Celý stroj využíva riadenie Ackerman a prednú a zadnú nezávislú štruktúru zavesenia s dvojitým krížovým ramenom s odolnosťou proti prachu a vode IP65 a môže pracovať v rôznych zložitých prostrediach.Zároveň má celý stroj modulárny dizajn, štyri nezávislé zavesenie, ľavú a pravú elektrickú ovládaciu skrinku a batériu je možné rýchlo vybrať, vykonať údržbu a vymeniť.Rôzne zariadenia môžu byť vybavené tak, aby nahradili ľudí pre efektívnu prevádzku. |
II.Pôsobnosť |
- Môže byť vybavený rôznymi nástrojmi a vybavením, ako je mechanické rameno, binokulárna cloudová platforma, lidar, kamera s vysokým rozlíšením pre sekundárny vývoj
- Shitransfer pre bremená do 120 kg
- Dá sa použiť na priemyselné parky, diaľnice, stanice, letiská a iné miesta
|
| |
| |
III.Vlastnosti produktu |
1. ★ Nosnosť konštrukcie riadenia Akerman: - Max.ťažké zaťaženie 120 kg
2. ★ IP65: - Vhodné do premenlivého klimatického prostredia
- ★ lezecký výkon:
- Lezecká končatina sklon 35°
- ★ Mobilná rýchlosť:
- Maximálna rýchlosť 2,0 m/s
- ★ modulárny dizajn:
- K dispozícii štyri nezávislé zavesenia pre rýchlu demontáž
- Ľavá a pravá elektrická ovládacia skrinka sa dá rýchlo demontovať
- Batéria je rýchlo odnímateľná
|
IV.Technické parametre |
3.1 Robot kompletný stroj: - .0Názov: 2-kolesový podvozok robota RLSDP
- Základná funkcia: mobilná platforma
- ★ úroveň ochrany: úplná úroveň ochrany robota je IP65
- Napájanie: elektrické, lítiová batéria
- DC: 48V
- ★ Veľkosť: ≤ dĺžka 1015 mm × Š 740 mm × výška 445 mm
- Kráčací mechanizmus: kolesový typ
- Špecifikácia pneumatík: 13 * 5-6
- Štýl pneumatiky: off-road (vymeniteľná cesta, tráva)
- Minimálny polomer riadenia: ≥ 1,8 m
- Hmotnosť: ≤ 73 kg
- ★ menovitá nosnosť: 120 kg
- Maximálna rýchlosť na priamke: ≥ 2,0 m/s
- Priama odchýlka: ≤ 5 %
- Brzdná dráha: ≤ 0,3 m
- Výška podvozku od zeme: ≥ 100 mm
- ★ stúpavosť: ≥ 70 % (alebo 35 °) (terénna pneumatika)
- Výška zvislej priečky: ≥ 120 mm
- ★ hĺbka brodenia: ≥ 220 mm
- ★ čas chôdze: ≥ 2h
- Vzdialenosť bezdrôtového diaľkového ovládača: ≥ 100 m (otvorený)
3.2 Parametre konfigurácie terminálu diaľkového ovládania: - Celkový rozmer: ≤ dĺžka 200 mm x šírka 210 mm x výška 110 mm (s výškou vahadla)
- Celková hmotnosť stroja: 0,7 kg
- Napájacie napätie (DC): 12V
- ★ Hodiny: 8h
- Základná funkcia: môže ovládať robota dopredu, dozadu, riadenie a iné pohyby;prenos dát využíva šifrovaný signál pre bezdrôtový prenos
- Funkcia rozšírenia: nezávislá navigácia, určovanie polohy v reálnom čase, vyhýbanie sa prekážkam a predchádzanie kolíziám
- Funkcia ovládania chôdze: Áno, dve vahadla realizujú flexibilné otáčanie robota dopredu, dozadu, doľava a doprava
- Pomocný nástroj: závesné lano
|
V. Konfigurácia produktu |
- Robot s jedným kolesom RLSDP 2.0
- Diaľkové ovládanie (vrátane batérie): 1 sada
- Nabíjačka karosérie (54,6V) 1 s
- Nabíjačka na diaľkové ovládanie (12V) 1 s
- Manuálny návod
- Jeden certifikát
|
Predchádzajúce: Podvozok kolesového robota RLSDP 1.0 Ďalšie: Batohové vysokotlakové lesné požiarne čerpadlo na diaľkovú dopravu