Kolesový robotický podvozok RLSDP 1.0

• Kolesový robotický podvozok RLSDP 1.0

Prehľad

Kolesový robotický podvozok RLSDP 1.0 využíva ako zdroj energie lítiovú batériu. Na diaľkové ovládanie robota používa bezdrôtové diaľkové ovládanie a umožňuje prispôsobiť zložité prevádzkové režimy. Hlavné ovládanie poskytuje sériový port/štandardnú zbernicu CAN ako komunikačné rozhranie. Celý stroj využíva nezávislý pohon všetkých štyroch kolies, diferenciálne riadenie všetkých štyroch kolies a nezávislé zavesenie kolies s dvojitým priečnym ramenom vpredu a vzadu. Má odolnosť voči prachu a vode s krytím IP65 a môže pracovať v rôznych zložitých prostrediach. Zároveň celý stroj využíva modulárnu konštrukciu, štyri nezávislé zavesenia kolies, ľavú a pravú elektrickú ovládaciu skrinku a batérie je možné rýchlo rozobrať na údržbu a výmenu. Môže byť vybavený rôznymi zariadeniami na výmenu ľudí a vykonávanie efektívnej prevádzky.

Rozsah pôsobnosti

Môže byť vybavený rôznymi nástrojmi a zariadeniami, ako je robotické rameno, binokulárny otáčavý/nakláňací systém, lidar, kamera s vysokým rozlíšením atď. pre sekundárny vývoj.

l Môže prevážať ťažké predmety s hmotnosťou do 50 kg na prepravu zásielok

l Platí pre priemyselné parky, diaľnice, stanice, letiská a iné miesta

Funkcie

1. ★Nezávislá konštrukcia zavesenia kolies s dvojitým priečnym ramenom a pohonom všetkých kolies:

riadenie na mieste a vysoká priechodnosť v zložitých cestných podmienkach; maximálne zaťaženie 50 kg

2. ★Prachotesný a vodotesný IP65:vhodné pre meniace sa klimatické prostredie

3. ★Vynikajúci výkon pri lezeníZjazdné svahy so sklonom 35 stupňov sú zvládnuteľné

l 4. ★.Rýchla manévrovacia rýchlosť: maximálna rýchlosť môže dosiahnuť 2,2 m/s

5. ★Modulárny dizajn:štyri nezávislé zavesenia kolies sa dajú rýchlo odstrániť; ľavú a pravú elektrickú ovládaciu skrinku sa dajú rýchlo odstrániť; batérie sa dajú rýchlo vybrať

Technické parametre:

4.1 Celý robot:

1. Názov: Podvozok kolesového robota RLSDP 1.0
2. Základná funkcia: mobilná platforma môže prevážať vybavenie
3. ★Stupeň ochrany: IP65 pre celý robot
4. Napájanie: elektrické, lítiová batéria
5. Napájacie napätie (jednosmerné): 48 V
6. ★Rozmery: ≤Dĺžka 1015 mm * Šírka 740 mm * Výška 425 mm
7. Mechanizmus chôdze: kolieskový
8. Špecifikácie pneumatík: 13*5-6
9. Štýl pneumatiky: terénne pneumatiky (cestné pneumatiky a pneumatiky na trávu je možné vymeniť)
10. Priemer otáčania: otáčanie na mieste
11. Hmotnosť: ≤80 kg
12. ★Nominálna nosnosť: 50 kg
13. Maximálna rýchlosť v priamom smere: ≥2,0 m/s (plynule nastaviteľná rýchlosť)
14. Priama odchýlka: ≤5%
15. Brzdná dráha: ≤0,5 m
16. Výška podvozku: 105 mm
17. ★Stúpavosť: ≥70% (alebo 35°) (bežecké pneumatiky)
18. Výška vertikálnej prekážky: ≥120 mm
19. ★Hĺbka brodenia: ≥220 mm
20. ★Čas nepretržitej chôdze: ≥2h
21. Dosah bezdrôtového diaľkového ovládania: ≥100 m (ovládanie počas letu v otvorenom priestore)

4.2 Konfiguračné parametre terminálu diaľkového ovládania:

1. Rozmery: ≤ dĺžka 215 mm* šírka 180 mm* výška 110 mm (vrátane výšky vahadla)
2. Celková hmotnosť stroja: 0,7 kg
3. Napájacie napätie (jednosmerné): 3,7 V – 6 V
4. ★Pracovný čas: 8 hodín
5. Základná funkcia: Dokáže ovládať pohyb robota, ako je pohyb dopredu, dozadu a otáčanie. Metóda prenosu dát je bezdrôtový prenos pomocou šifrovaného signálu.
6. Rozšírené funkcie: autonómna navigácia, určovanie polohy v reálnom čase, vyhýbanie sa prekážkam a vyhýbanie sa kolíziám
7. Funkcia ovládania chôdze: Áno, 1 joystick umožňuje flexibilné ovládanie robota dopredu, dozadu, doľava a doprava
8. Pomocný nástroj: šnúrka na krk

konfigurácia produktu:

1. Podvozok kolesového robota RLSDP 1.0——– 1 sada
2. Diaľkové ovládanie (vrátane batérie) ——- 1 sada
3. nabíjačka pre podvozok kolesového robota (54,6 V) – 1
4. Nabíjačka diaľkového ovládania (12V)————- 1