Podvozok kolesového robota RLSDP 1.0

• Podvozok kolesového robota RLSDP 1.0

Prehľad

Podvozok kolesového robota RLSDP 1.0 využíva ako zdroj energie robota napájanie z lítiovej batérie.Používa bezdrôtové diaľkové ovládanie na diaľkové ovládanie robota a dokáže prispôsobiť komplexné prevádzkové režimy.Hlavné ovládanie poskytuje sériový port/štandardnú zbernicu CAN ako komunikačné rozhranie.Celý stroj využíva nezávislý pohon všetkých štyroch kolies, riadenie diferenciálu štyroch kolies a nezávislú štruktúru zavesenia kolies vpredu a vzadu s dvojitým lichobežníkovým ramenom.Má odolnosť proti prachu a vode IP65 a môže pracovať v rôznych zložitých prostrediach.Zároveň má celý stroj modulárny dizajn, štyri nezávislé zavesenia, ľavé a pravé elektrické ovládacie skrinky a batérie je možné rýchlo rozobrať na údržbu a výmenu.Môže byť vybavený rôznymi zariadeniami, ktoré nahradia ľudí pri vykonávaní efektívnych operácií.

Pôsobnosť

l Môže byť vybavený rôznymi nástrojmi a zariadeniami, ako je robotické rameno, binokulárne otáčanie/nakláňanie, lidar, kamera s vysokým rozlíšením atď. pre sekundárny vývojØ

l Môže prepravovať ťažké predmety do 50 kg na prepravu zásielok

l Použiteľné pre priemyselné parky, diaľnice, stanice, letiská a iné miesta

Feaures

l 1. ★Nezávislá konštrukcia zavesenia kolies s dvojitým lichobežníkom s pohonom všetkých štyroch kolies:

riadenie na mieste a dobrá priechodnosť v zložitých podmienkach vozovky;maximálne zaťaženie 50 kg

l 2. ★IP65 prachotesný a vodotesný:vhodné pre meniace sa klimatické prostredie

l 3. ★Vynikajúci lezecký výkon: Dá sa vyliezť na 35 stupňové svahy

l 4. ★Rýchla manévrovacia rýchlosť: maximálna rýchlosť môže dosiahnuť 2,2 m/s

l 5. ★Modulárny dizajn:štyri nezávislé zavesenia možno rýchlo odstrániť;ľavé a pravé elektrické ovládacie skrinky možno rýchlo vybrať;batérie je možné rýchlo vybrať

Technické parametre:

4.1 Celý robot:

1. Názov: RLSDP 1.0 Wheeled Robot Chassis
2. Základná funkcia: mobilná platforma môže niesť vybavenie
3. ★Stupeň ochrany: IP65 pre celý robot
4. Napájanie: elektrické, lítiová batéria
5. Napájacie napätie (DC): 48V
6. ★ Veľkosť: ≤ Dĺžka 1015 mm * Šírka 740 mm * Výška 425 mm
7. Chodiaci mechanizmus: kolieskový
8. Špecifikácie pneumatík: 13*5-6
9. Štýl pneumatík: terénne pneumatiky (cestné pneumatiky a trávne pneumatiky je možné vymeniť)
10. Priemer otáčania: otáčanie na mieste
11. Hmotnosť: ≤ 80 kg
12. ★ Menovitá nosnosť: 50 kg
13. Maximálna priama rýchlosť: ≥ 2,0 m/s (plynulá rýchlosť)
14. Veľkosť priamej odchýlky: ≤ 5 %
15. Brzdná dráha: ≤0,5m
16. Výška podvozku: 105 mm
17. ★Schopnosť stúpania: ≥70% (alebo 35°) (bežecké pneumatiky)
18. Výška vertikálnej prekážky: ≥120 mm
19. ★Hĺbka brodu: ≥220 mm
20. ★Nepretržitý čas chôdze: ≥2h
21. Vzdialenosť bezdrôtového diaľkového ovládania: ≥100 m (ovládanie letu pod holým nebom)

4.2 Konfiguračné parametre terminálu diaľkového ovládania:

1. Rozmery: ≤ dĺžka 215 mm * šírka 180 mm * výška 110 mm (vrátane výšky kolísk)
2. Hmotnosť celého stroja: 0,7 kg
3. Napájacie napätie (DC): 3,7V–6V
4. ★Pracovný čas: 8h
5. Základná funkcia: Môže ovládať pohyb robota, ako je vpred, vzad a otáčanie.Spôsob prenosu dát je bezdrôtový prenos pomocou šifrovaného signálu
6. Rozšírené funkcie: autonómna navigácia, určovanie polohy v reálnom čase, vyhýbanie sa prekážkam a predchádzanie kolíziám
7. Funkcia ovládania chôdze: Áno, 1 joystick umožňuje flexibilné ovládanie robota dopredu, dozadu, doľava a doprava
8. Pomocné náradie: šnúrka

konfigurácia produktu:

1. RLSDP 1.0 podvozok kolesového robota——— 1 sada
2. Diaľkové ovládanie (vrátane batérie) ——- 1 sada
3. nabíjačka podvozku kolesového robota (54,6 V)— 1
4. Nabíjačka na diaľkové ovládanie (12V)————- 1