Robot na demoláciu požiaru RXR-J150D

Prehľad

Môže nahradiť ľudí na toxických (znečistených), zrútených, silne radiačných a iných špeciálne nebezpečných záchranných miestach a môže tiež diaľkovo ovládať roboty na demoláciu budov, vŕtanie a rezanie betónu, razenie tunelov, núdzovú záchranu, odstraňovanie trosky a výstelky metalurgických pecí, údržbu rotačnej pece a vyraďovanie jadrových zariadení z prevádzky, aby sa predišlo nehodám;

Rozsah pôsobnosti

l Záchrana požiarov pre veľké ropné a chemické spoločnosti

Tunely, podchody a iné miesta, ktoré sa ľahko zrútia a vyžadujú vstup záchranných a hasičských zložiek

Záchrana v prostredí s extrémne vysokým rizikom úniku horľavých plynov alebo kvapalín a výbuchu

Záchrana v prostredí s hustým dymom, toxickými a škodlivými plynmi atď.

Záchrana v prostredí, kde je potrebná blízka paľba a ľudia sú náchylní na straty po priblížení sa

Funkcie

1. ★ V strojoch rovnakej úrovne je výkon väčší a hnacia sila silnejšia;
2. ★ Robot sa dá diaľkovo zapínať a vypínať a ako pohon sa používa dieselový motor, ktorý je výkonnejší ako roboty napájané z batérií a má dlhšiu výdrž batérie;
3. ★ Vybavený multifunkčnou hlavicou nástroja s viacerými prevádzkovými režimami, ako je rezanie, rozťahovanie, stláčanie a drvenie;
4. ★ Funkcia detekcie prostredia (voliteľná): Robotický systém je vybavený modulom monitorovania prostredia na detekciu dymu a nebezpečných plynov na mieste;

Technické parametre:

4.1 Celý robot:

1. Názov: OheňDemolačný robot
2. Model: RXR-J150D
3. Základné funkcie: multifunkčná hlava nástroja na rozbíjanie s viacerými prevádzkovými režimami, ako je rezanie, rozťahovanie, stláčanie a drvenie;
4. Implementácia priemyselných noriem protipožiarnej ochrany: „GA 892.1-2010 Požiarne roboty, časť 1, všeobecné technické požiadavky“
5. ★Štruktúra podvozku: Používa sa hydraulický pásový podvozok pre štvorkolky
6. ★Výkon: dieselový motor (27 kW) + hydraulické čerpadlo
7. Rozmery: dĺžka 3120 mm*šírka 800 mm*výška 1440 mm
8. ★Šírka chôdze: ≤800 mm
9. ★Výška chôdze: ≤1450 mm
10. Hmotnosť: 2110 kg
11. ★Trakčná sila: ≥10000N
12. ★Ťah buldozéra: ≥10000N
13. ★Maximálna rýchlosť v priamom smere: ≥0～3 km/h, diaľkové ovládanie s plynulou rýchlosťou
14. ★Stúpavosť: 58 % (alebo 30°)
15. Dosah diaľkového ovládania: 100 m
16. ★Záchranné schopnosti: vstavaná tlačná lopata, ktorú možno použiť na odstraňovanie prekážok; vstavaný trakčný krúžok na zadnej strane, ktorý umožňuje prepravu záchranného materiálu na miesto katastrofy a odťahovanie záchranných vozidiel na miesto záchrany;

4.2 Multifunkčný systém:

①　Hydraulické kladivo:

Nárazová sila (joule): ≥250

Frekvencia nárazov (krát/min): 600～900

Priemer vrtnej tyče (mm): 45

2　Multifunkčný úchyt (voliteľné):

Maximálny otvor (mm): ≥700

Hmotnosť uchopenia (kg): ≥150

Kapacita (l): ≥21

Šírka (mm): ≤480

Funkcia: Má funkcie uchopenia, zhromažďovania a prenášania, rotácia o 360 stupňov

③　Multifunkčný uchopovač (voliteľné):

Upínacia hmotnosť (kg): ≥150

Maximálny otvor (mm): ≥680

Funkcia: Má rotačnú funkciu na uchopenie, manipuláciu, upnutie a prenášanie veľkých predmetov

4　Strihací expandér (voliteľné):

Strihová sila (KN): ≥200

Expanzná sila (KN): ≥30

Funkcia: Vďaka funkcii otáčania dokáže vykonávať rezanie, rozširovanie, delenie a vyberanie

⑤　Buldozér (voliteľné):

Dĺžka * šírka (mm): ≤780*350

Výška zdvihu (mm): ≥670

Funkcia: Používa sa ako pevná opora pri odstraňovaní prekážok a umiestňovaní karosérie vozidla

⑥　Elektrický navijak (voliteľné):

Režim jazdy: elektrický pohon

Funkcia: Ťahanie a ťahanie zachytených vozidiel a zariadení, používa sa aj na svojpomocnú záchranu a trakciu

4.3 Robotický hasiaci systém (voliteľné):

1. Požiarny monitor: domáci elektronicky riadený požiarny monitor
2. Typ hasiaceho prostriedku: voda alebo pena
3. Materiál: telo pištole - nehrdzavejúca oceľ, hlava pištole - tvrdo eloxovaná hliníková zliatina
4. Pracovný tlak (MPa): 1,0～1,2 (MPa)
5. Metóda striekania: jednosmerný prúd, atomizácia, pena s nízkou expanziou
6. ★Prietok vody/peny: 80 l/s
7. Dosah (m): 85 m (voda)
8. ★ Uhol natočenia: horizontálne sa otáča s otočným stolom vozidla a vertikálne sa otáča s mechanickým ramenom
9. Maximálny uhol striekania: 120°
10. Penová trubica: Penovú trubicu je možné vymeniť a spôsob výmeny je rýchle pripojenie. Monitor požiarnej vody dokáže striekať vodu, penu a zmiešanú kvapalinu, takže jeden výstrel sa dá použiť na viacero účelov.

4.4 Robotický prieskumný systém (voliteľné):

Konfiguráciou plynových prístrojov a modulov na monitorovanie životného prostredia je možné vykonávať diaľkovú detekciu toxických a škodlivých plynov na pracovisku;

1. ★Modul detekcie plynu a prostredia (voliteľný): vybavený bezdrôtovým systémom detekcie rýchleho nasadenia v prípade núdze a detektorom teploty a vlhkosti, ktorý dokáže detekovať: PM2,5, hluk, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, teplotu a vlhkosť;

4.5 Konfiguračné parametre terminálu diaľkového ovládania

1. Pracovný čas: 8h
2. Základné funkcie: diaľkové ovládanie s tromi vodičmi, ergonomický popruh na uchytenie; ovládanie pohybu robota vpred, vzad, riadenia a ďalších pohybov; ovládanie robotického ramena hore a dole, otáčania; sada nástrojov na otváranie, zatváranie a otáčanie; vodné delo na jednosmerný prúd a atomizáciu. Metóda prenosu dát využíva šifrovaný signál pre bezdrôtový prenos.
3. Funkcia ovládania chôdze: Áno, dva jednoosové priemyselné joysticky, jeden joystick ovláda pohyb pásového robota vpred a vzad na ľavej strane robota a druhý ovláda pohyb pásového robota vpred a vzad na pravom pásovom robote.
4. Funkcia ovládania požiarneho monitora: Áno
5. Hydraulické kladivo, multifunkčný drapák, uchopovač, strihací expandér a ďalšie funkcie: Áno
6. Kontrolka osvetlenia, funkcia ovládania výstražnej kontrolky: Áno, samosvorný spínač
7. Pomocný nástroj: ramenný popruh s terminálom diaľkového ovládania

4.6 Funkcia internetu:

1. Funkcia GPS (voliteľná): GPS polohovanie, je možné vyhľadať trasu

4.7 Iné:

★Núdzový prepravný plán (voliteľné): prepravný príves určený pre robota alebo prepravné vozidlo určené pre robota

konfigurácia produktu:

1. OheňDemolačný robot×1
2. Terminál ručného diaľkového ovládania × 1
3. Robotnabíjačka (27,5 V) × 1 sada
4. Platforma pre správu cloudu robotov × 1 sada (voliteľné)
5. Robotické núdzové dopravné vozidlo × 1 (voliteľné)