Diverzifikované montované moduly a rozšíriteľné rozhrania Asistenčný hasičský štvornohý robotický pes
I. Prehľad produktu
Hasičský štvornohý robotický pes je pokročilé záchranné zariadenie, ktoré integruje bioniku a inteligentné technológie a je špeciálne navrhnuté pre zložité a vysoko rizikové scenáre hasenia požiarov. Pýši sa lepšou prispôsobivosťou terénu a zohráva jedinečnú úlohu pri záchrane a reakcii na katastrofy.
Môže byť vybavený funkčnými modulmi, ako je detekcia toxických a škodlivých plynov, detekcia prostredia, obojsmerný interkom, vodný delá a ad hoc sieť. Vďaka vodeodolnosti a prachotesnosti IP67 dokáže stabilne pracovať v extrémnych teplotných prostrediach od -20 °C do 55 °C a flexibilne vykonávať bezpilotný prieskum a záchranné práce v náročných pokatastrofických podmienkach, ako sú toxické prostredie, nedostatok kyslíka, silné dymové prostredie a požiarne podmienky.
II. Rozsah pôsobnosti
- Záchrana pri požiaroch vo veľkých ropných a chemických podnikoch
- Záchrana a hasenie požiarov v oblastiach náchylných na zrútenie, ktoré vyžadujú vstup, ako sú tunely a podchody
- Záchrana v prostrediach s únikom horľavých plynov alebo kvapalín a vysokým rizikom výbuchu
- Záchrana v prostredí s hustým dymom, toxickými a škodlivými plynmi
- Záchrana a hasenie požiarov v prostrediach, kde je potrebná operácia na krátku vzdialenosť, ale predstavuje vysoké riziko zranenia personálu
III. Vlastnosti produktu
- Vysoká flexibilita a prispôsobivosť, schopnosť efektívne vykonávať úlohy v rôznych prostrediach.
- Vysoká nosnosť a vysoká úroveň ochrany: stupeň krytia IP67.
- Podporuje diaľkové ovládanie a prenos zvuku a videa na veľké vzdialenosti: 1110 m v otvorených priestoroch.
- Diverzifikované namontované moduly a rozšíriteľné rozhrania podporujúce sekundárny vývoj.
- Prívod vody robota je vybavený systémom rýchleho odpojenia vodnej hadice: Diaľkové ovládanie umožňuje automatické odpojenie vodnej hadice, čím sa robotický pes po dokončení úloh môže vrátiť s ľahkým nákladom.
- Vybavený integrovaným ručným terminálom diaľkového ovládania: Integruje ovládanie robotického psa, ovládanie vodného dela, video spätnú väzbu, hlasový interkom, zber údajov o plyne a ďalších údajoch a podporuje nahrávanie videa a projekciu na plátno.
- Typ napájania: Lítiová batéria s rýchloupínacou konštrukciou pre jednoduchú výmenu kedykoľvek.
- Prístup k cloudovej platforme prepojenej s robotmi: Informácie o stave robotického psa v reálnom čase, ako napríklad poloha, úroveň nabitia batérie, zvuk, video a údaje o detekcii plynového prostredia, je možné prenášať do cloudu prostredníctvom siete 4G/5G a zobrazovať ich na pozadí na PC termináli a mobilnom termináli.
IV. Hlavné technické ukazovatele
4.1 Celkové výkonnostné parametre
- Stupeň ochrany: IP67
- Prevádzková teplota: -20°~55°
- Rozmery stojaceho podvozku: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
- Celkové rozmery pri státí: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
- Celková hmotnosť: <75 kg (vrátane batérie)
- Výkon batérie: Čas nabíjania <2h; Rýchla výmena batérie ≤10s
- Maximálna rýchlosť pohybu: 6,5 m/s
- Maximálna výdrž: >5,5 h (bez zaťaženia)
- Doba odolnosti pri zaťažení: >4,5 h (zaťaženie 20 kg)
- Maximálne zaťaženie pri státí: >135 kg
- Nepretržité zaťaženie pri chôdzi: >40 kg
- Maximálna stúpavosť: 45°
- Maximálna výška schodu: 20 cm
- Maximálna výška prechodu: 40 cm
- Snímací systém: Kombinované snímanie predných a zadných hĺbkových kamier a polovodičového lidaru na zabezpečenie polohy chodidla štvornožca na schodoch
- Externé rozhrania: Port na vybíjanie batérie: DC46V (nominálny); Hlavný komunikačný port: Gigabitový ethernetový port; Porty napájania 24V: 3; Porty napájania 12V: 3; Gigabitové ethernetové porty: 1 vstup, 4 výstupy
- Hasiaci systém: Dosah postreku: ≥62 m; Maximálny prietok: ≥40 l/s; Nastaviteľný prietok (20 l/30 l/40 l); Prevádzkový tlak: ≤1,0 MPa; Uhol sklonu: 20°~70°; Horizontálny uhol natočenia: -20°~20°; Rozhranie prívodu vody: DN80; Funkcia autooscilácie: Diaľkové ovládanie jedným kliknutím pre autoosciláciu; Systém autoochrany: Robotický pes musí byť vybavený systémom autoochrany na ochladzovanie v prípade požiaru; Samoodpojenie vodnej hadice (voliteľné): Robot je vybavený systémom rýchleho odpojenia vodnej hadice.
- Základňová stanica siete MESH Ad Hoc v nevýbušnom prostredí: Prenosová frekvencia: 1420 MHz – 1530 MHz, podpora viacerých prideľovaní šírky pásma; Metóda rozprestretého spektra: Podpora automatického preskakovania frekvencií, automatické zabránenie rušeniu v rámci frekvenčného pásma 110 m; Koexistencia spoločného kanála: Pre koexistenciu je možné súčasne aktivovať viacero zariadení; Spoľahlivosť: Prenos dát využíva šifrovanie AES, SNOW, ZUC; Maximálny počet uzlov: Podporovaných je až 32 uzlov; Ochrana proti chemickému výbuchu (IIC): ★S certifikátom o nevýbušnom prevedení, značka nevýbušného prevedenia: Exia C T4 Ga (certifikované výrobcom produktu s úradnou pečaťou); Ochrana proti výbuchu prachu (IIC): ★S certifikátom o nevýbušnom prevedení, značka nevýbušného prevedenia: Exia C T200 130 °C Da (certifikované výrobcom produktu s úradnou pečaťou)
- Modul detekcie plynu: Detekuje kyslík, chlór, amoniak, oxid uhoľnatý, oxid uhličitý, metán, sírovodík, vodík, oxid siričitý, oxid dusičitý, teplotu a vlhkosť. ★Chemická ochrana proti výbuchu (IIC): S certifikátom odolným voči výbuchu, značka odolnosti voči výbuchu ≥IIC Gb (certifikuje výrobca produktu úradnou pečaťou)
- Obojsmerný interkom s ochranou proti výbuchu: Certifikovaný ako nevýbušný, značka ochrany proti výbuchu: Ex ib C T5 Gb (certifikát ochrany proti výbuchu je potrebné poskytnúť); Výstupný výkon: Zosilnený výstupný výkon 0~35W (plynule nastaviteľný); Stupeň krytia: IP67
- Prenosné pomocné zariadenie na ťahanie vodnej hadice: Pozostáva z kolieskového systému Mecanum, nosnej konštrukcie, spojovacích komponentov atď. Dokáže rozdeliť hmotnosť vodnej hadice, znížiť zaťaženie štvornohého robotického psa pri ťahaní vodnej hadice, ľahko ťahať hadicu naplnenú vodou DN80 a zlepšiť účinnosť hasenia požiaru. Tento parameter musí byť v súlade so skúšobným protokolom vydaným národnou skúšobnou inštitúciou a skúšobný protokol musí byť certifikovaný výrobcom produktu úradnou pečaťou.
- Vybavené integrovaným ručným terminálom diaľkového ovládania: Prevádzková doba 8 hodín (s rýchlo odnímateľnou batériou, vybavený najmenej 2 batériami); ≥10,1-palcový displej s vysokým jasom; Integrované ovládanie robota, ovládanie vodného dela a zber zvuku a videa; Podporuje nahrávanie videa a projekciu na obrazovku; Integruje zobrazenie videa, zobrazenie údajov o robote, funkciu včasného varovania pred prevrátením a zobrazenie informácií o alarme na jednej obrazovke.
- Funkcia sprievodcu: Vďaka technológii UWB, keď má operátor nasadený náramok, štvornohý robotický pes bude sledovať operátora do 1 m; začne sa pohybovať, keď vzdialenosť presiahne 1 m, s rozpoznávacou vzdialenosťou ≤ 3 m.
V. Konfigurácia produktu
- 1 sada štvornohého robotického psa
- 1 terminál diaľkového ovládania
- 1 sada nabíjačiek
- 1 návod na použitie
- 1 vonkajšia škatuľa balenia
Napíšte sem svoju správu a pošlite nám ju








