Pomocný dopravný štvornohý robotický pes Prístup k cloudovej platforme pre roboty v sieti

Pomocný dopravný štvornohý robotický pes Prístup k cloudovej platforme robotickej siete Obrázok

Stručný popis:

I. Prehľad produktu Pomocný transportný štvornohý robotický pes je vysoko flexibilný robot, ktorý integruje bionický pohyb, inteligentnú navigáciu a viacscenárové transportné funkcie. Je navrhnutý na základe štvornohej bionickej štruktúry a kombinuje umelú inteligenciu, vnímanie prostredia...

Pošlite nám e-mail

Detaily produktu

Značky produktov

I. Prehľad produktu

Pomocný transportný štvornohý robotický pes je vysoko flexibilný robot, ktorý integruje bionický pohyb, inteligentnú navigáciu a viacscenárové transportné funkcie. Je navrhnutý na základe štvornohej bionickej štruktúry a kombinuje umelú inteligenciu, vnímanie prostredia a vysoko presné riadiace technológie. Je prispôsobený pre potreby prepravy materiálu v zložitých terénoch a možno ho široko používať v priemyselnej inšpekcii, záchrane v núdzových situáciách, skladovaní a logistike, prieskume prírody, distribúcii lekárskych pomôcok a ďalších oblastiach. Prekonáva priestorové obmedzenia tradičných kolesových/húsenkových zariadení a dosahuje „pokrytie celého terénu“.

II. Rozsah pôsobnosti

Záchrana pri katastrofách vo veľkých ropných a chemických podnikoch
Oblasti náchylné na zrútenie, ako sú tunely a podchody
Prostredia s únikmi horľavých plynov alebo kvapalín a vysokým rizikom výbuchu
Prostredia s hustým dymom, toxickými a škodlivými plynmi
Dodávanie prvej pomoci alebo komunikačného vybavenia v miestach katastrof, ako sú zemetrasenia a požiare
Preprava súprav náradia alebo testovacích zariadení v nebezpečných oblastiach, ako sú výrobné priestory a rozvodne, s cieľom znížiť riziko vystavenia personálu

III. Vlastnosti produktu

Vysoká flexibilita a prispôsobivosť, schopnosť efektívne vykonávať úlohy v rôznych prostrediach.
Vysoká nosnosť a vysoká úroveň ochrany: stupeň krytia IP67.
Podporuje diaľkové ovládanie a prenos zvuku a videa na veľké vzdialenosti: 1110 m v otvorených priestoroch.
Diverzifikované namontované moduly a rozšíriteľné rozhrania podporujúce sekundárny vývoj.
Typ napájania: Lítiová batéria s rýchloupínacou konštrukciou pre jednoduchú výmenu kedykoľvek.
Prístup k cloudovej platforme prepojenej s robotmi: Informácie o stave robotického psa v reálnom čase, ako napríklad poloha, úroveň nabitia batérie, zvuk, video a údaje o detekcii plynového prostredia, je možné prenášať do cloudu prostredníctvom siete 4G/5G a zobrazovať ich na pozadí na PC termináli a mobilnom termináli.

IV. Hlavné technické ukazovatele

4.1 Celkové výkonnostné parametre

Stupeň ochrany: IP67
Prevádzková teplota: -20°~55°
Rozmery stojaceho podvozku: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
Celkové rozmery pri státí: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
Celková hmotnosť: <75 kg (vrátane batérie)
Výkon batérie: Čas nabíjania <2h; Rýchla výmena batérie ≤10s
Maximálna rýchlosť pohybu: 6,5 m/s
Maximálna výdrž: >5,5 h (bez zaťaženia)
Doba odolnosti pri zaťažení: >4,5 h (zaťaženie 20 kg)
Maximálne zaťaženie pri státí: >135 kg
Nepretržité zaťaženie pri chôdzi: >40 kg
Maximálna stúpavosť: 45°
Maximálna výška schodu: 20 cm
Maximálna výška prechodu: 40 cm
Snímací systém: Kombinované snímanie predných a zadných hĺbkových kamier a polovodičového lidaru na zabezpečenie polohy chodidla štvornožca na schodoch
Externé rozhrania: Port na vybíjanie batérie: DC46V (nominálny); Hlavný komunikačný port: Gigabitový ethernetový port; Porty napájania 24V: 3; Porty napájania 12V: 3; Gigabitové ethernetové porty: 1 vstup, 4 výstupy
Rám nákladu: Materiál: Ľahký vysokopevnostný materiál (uhlíkové vlákno/letecký hliník) + protišmyková gumená podložka; Maximálna nosnosť: ≥20 kg; Rozmery: Približne 40 × 30 × 20 cm; Nosná konštrukcia: Rozmiestnené oporné body (aby sa predišlo poškodeniu kĺbov v dôsledku koncentrovanej sily) a zosilnená rebrovaná konštrukcia; Spôsob upevnenia: Rýchloupínacie západky/rozhrania popruhov (kompatibilné s nylonovými popruhmi a vákuovou adsorpciou); Prispôsobivosť prostrediu: Vodotesný a prachotesný (IP54 alebo vyšší), odolný voči vysokým/nízkym teplotám (-20 °C ~ 60 °C).
Integrácia senzorov: Vstavaný gyroskop na monitorovanie stavu vyváženia, spustenie alarmu pri abnormálnom náklone.
Prieskumná navigácia: LiDAR (štvorfúzny); Typ: Pevné fázové LiDAR; Výhody štvorfúzneho systému:
- Doplnkovosť pohľadu: Štyri LiDARy sú nainštalované na rôznych miestach robotického psa (napr. hore, spredu, zozadu, vľavo, vpravo) a fúzia údajov eliminuje slepé miesta jedného radaru, čo umožňuje 360° vnímanie prostredia bez slepých miest, obzvlášť vhodné pre prekážky zo všetkých smerov, ktoré sa môžu objaviť v zložitom horskom teréne.
- Zlepšenie presnosti: Fúzia viacerých radarov dokáže kalibrovať chyby, ktoré môžu existovať v jednom radare; prostredníctvom krížovej validácie údajov a algoritmov váženej fúzie sa ďalej zlepšuje presnosť merania vzdialenosti a určovania polohy cieľa, čím sa celková presnosť určovania polohy udržiava stabilne pod 1 meter.
- Zvýšenie spoľahlivosti: Keď jeden radar zlyhá alebo je rušený, ostatné radary môžu stále poskytovať platné údaje, čím sa zabezpečí, že schopnosť robotického psa vnímať prostredie nebude ovplyvnená, a zlepší sa spoľahlivosť a stabilita systému.
- Polohovací modul: Vysoko presný duálny polohovací modul GPS/Beidou; Parametre HD mapy: Podporuje bežné formáty mapových dát (napr. GeoTIFF, LAS) pre jednoduchú interakciu dát s inými systémami.
Základňová stanica siete MESH Ad Hoc v nevýbušnom prostredí: Prenosová frekvencia: 1420 MHz – 1530 MHz, podpora viacerých prideľovaní šírky pásma; Metóda rozprestretého spektra: Podpora automatického preskakovania frekvencií, automatické zabránenie rušeniu v rámci frekvenčného pásma 110 m; Koexistencia spoločného kanála: Pre koexistenciu je možné súčasne aktivovať viacero zariadení; Spoľahlivosť: Prenos dát využíva šifrovanie AES, SNOW, ZUC; Maximálny počet uzlov: Podporovaných je až 32 uzlov; Ochrana proti chemickému výbuchu (IIC): ★S certifikátom o nevýbušnom prevedení, značka nevýbušného prevedenia: Exia C T4 Ga (certifikované výrobcom produktu s úradnou pečaťou); Ochrana proti výbuchu prachu (IIC): ★S certifikátom o nevýbušnom prevedení, značka nevýbušného prevedenia: Exia C T200 130 °C Da (certifikované výrobcom produktu s úradnou pečaťou)
Funkcia sprievodcu: Vďaka technológii UWB, keď má operátor nasadený náramok, štvornohý robotický pes bude sledovať operátora do 1 m; začne sa pohybovať, keď vzdialenosť presiahne 1 m, s rozpoznávacou vzdialenosťou ≤ 3 m.