RXR-YC25000BD Robot na hasenie požiarov s dymom a prieskumným riešením v nevýbušnom prevedení

Prehľad produktu
Ako špeciálny robot, robot na detekciu požiarneho dymu RXR-YC25000BD v nevýbušnom prevedení využíva ako zdroj napájania lítiovú batériu, ktorá sa skladá z tela robota, zariadenia na odsávanie dymu, infračervenej kamery a ručného diaľkového ovládania. Hasiaci robot je ovládaný diaľkovo pomocou bezdrôtového diaľkového ovládača. Pri hasení požiarov a záchrane dokáže odsávať dym a prach, tepelné žiarenie, čistiť dym a výfukové plyny, čo má veľký význam pre zlepšenie bezpečnosti záchrany. Vďaka externému prívodu tlakovej vody sa motor otáča vysokorýchlostne, čo poháňa ventilátory na rozptyľovanie požiarneho dymu a pomáha hasičom rýchlo zachraňovať. Za rozprašovacou tryskou ventilátora sa rozprašuje voda na ventilátor, čím sa voda rýchlo rozprašuje. Rýchle splyňovanie vody absorbuje veľa tepla, čo môže účinne kontrolovať a oslabovať následky katastrofy. Tento produkt má funkcie na odsávanie dymu, audio a video prieskum, prieskum toxických a škodlivých plynov a prieskum životného prostredia v oblastiach katastrofy.

Rozsah pôsobnosti
Záchrana požiarov vo veľkých ropných a chemických podnikoch
Tunely, podchody atď. sú náchylné na zrútenie a vyžadujú si prístup záchranných a hasičských zložiek.
V prostredí záchrany sa nachádza horľavý plyn, únik kvapaliny, môže dôjsť k výbuchu.
Záchrana v prostredí dymu, toxických a škodlivých plynov
Potrebujete blízke hasenie požiarov a personál blízko prostredia s vysokou pravdepodobnosťou zranení a záchrany

Charakteristiky produktu
1.★ Použitie dymu
Môže sa použiť na odsávanie dymu, prívod vzduchu, rozprašovanie vodnej hmly na hasenie dymu, ochladzovanie, znižovanie prašnosti, pohon cirkulujúcej vody a šetrenie vodných zdrojov.
2. Detekcia ★ toxických a škodlivých plynov
8 plynov a 2 environmentálne parametre
3.★ trakcia: N 6500
4.★ Prístup k cloudovej platforme robotickej siete
Informácie o polohe robota, napájaní, zvuku, videu, detekcii plynového prostredia a ďalšie informácie o stave v reálnom čase je možné prenášať cez sieť G/5G 4 do cloudu, pričom je možné konzultovať ich na pozadí s počítačom a mobilným zariadením.

Kľúčové technické ukazovatele
4.1 Roboty:
1. Názov: Robot na detekciu požiarneho dymu
2.Model: RXR-YC25000BD
3. Základné funkcie: odsávanie dymu, audio a video prieskum, prieskum toxických a škodlivých plynov, prieskum životného prostredia v oblastiach katastrof;
4. Presadzovanie noriem požiarneho priemyslu: Všeobecné technické podmienky pre požiarne roboty GA 892.1-2010 Časť 1
5. Presadzovanie noriem pre výbuchy: GB3836.1 2010 Výbušné prostredie Časť 1: Všeobecné požiadavky na zariadenia, Súlad s GB3836.1-2010 Výbušné prostredie Časť 2: Zariadenia chránené ohňovzdornými krytmi, CB3836.4 2010 Národná norma pre výbušné prostredie Časť 4: Základné bezpečnostné ochranné zariadenia
6.★ typ s ochranou proti výbuchu: robotický stroj Exd [ib]IIB T4Gb (tento parameter je v súlade s národnou správou o skúške kvality a inšpekčného centra pre bezpečnosť a ochranu proti výbuchu uhoľných baní), napájanie z lítiovej batérie: Ex d IIC T6Gb (test v obmedzenom testovacom centre výskumu uhoľnej vedy a techniky)
7. Napájanie: Elektrická, ternárna lítiová batéria
8. Rozmery: dĺžka 1964 mm × šírka 1298 mm × výška 1543 mm (Tento parameter je v súlade s inšpekčnou správou Národného centra pre dohľad a inšpekciu kvality požiarnych zariadení)
9. Priemer riadenia: 2130 mm (Tento parameter je v súlade s inšpekčnou správou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnych zariadení (CNPC)
10. Hmotnosť: ≤ 870 kg
11.★ trakcia: 6500 N (Tento parameter je v súlade so skúšobnou správou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnych zariadení)
12.★ vzdialenosť ťahania: ≥100 m (ťahajte dva plné vodné pásy DN80))
13. Rýchlosť chôdze: 0~1,36 m/s, Plynulá zmena rýchlosti diaľkovým ovládaním
14. 15. ★ Stúpavosť: 78,1 % (38°) (tento parameter je v súlade so skúšobnou správou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnej techniky)
16. Výška nad hlavou: ≥250 mm (tento parameter je v súlade s inšpekčnou správou Národného centra pre dohľad a inšpekciu kvality požiarnych zariadení)
17.★ svetlá výška od zeme: 194 mm (Tento parameter je v súlade s inšpekčnou správou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnej techniky (NCQPC)
18. Uhol bočnej stabilizácie: ≥45°
19. Trvanie chôdze: ≥ 2,5 h
20. Životnosť: ≥10 h
21.★ Dosah diaľkového ovládania: 2500 m (Tento parameter je v súlade s inšpekčnou správou Národného centra pre dohľad a inšpekciu kvality hasičských zariadení)
22. Dosah prenosu videa: 1500 m
23. Funkcia autonómneho vyhýbania sa prekážkam: v prednom dosahu 2 metrov sa pri stretnutí s prekážkami rýchlosť zníži na polovicu v dosahu 1 metra, aby sa dosiahlo automatické zastavenie vpred
24.★ automatická výroba energie, funkcia automatického potlačenia spätného rázu: hlavný motor robota využíva brzdu na výrobu energie, v sprinklerovom požiari sa spätný ráz premení na elektrickú energiu;
25.★ robotická trať: hasičská robotická trať by mala byť vyrobená z nehorľavej antistatickej gumy odolnej voči vysokým teplotám (tento parameter je v súlade s inšpekčnou správou národného centra pre dohľad a kontrolu kvality bezpečnostných výrobkov odolných voči výbuchu v uhoľných baniach); vnútro trate je kovová kostra; je navrhnutá tak, aby chránila trať pred vykoľajením;
26. Funkcia uzlovania vodotesného pásu (voliteľné): vďaka dvojitej univerzálnej štruktúre sa môže otáčať o 360 stupňov, aby sa zabránilo uzlovaniu vodného pásu
27. Funkcia automatického odstraňovania vodného pásu (voliteľné): diaľkové ovládanie realizuje automatické odstraňovanie vodného pásu, aby sa robot po dokončení úlohy mohol ľahko vrátiť.
28. Ovládací terminál: Ručný digitálny integrovaný terminál diaľkového ovládania
4.2 Robotický systém odsávania dymu:
1. Výfukový stroj: Výfukový stroj Redel
2.★ objem vzduchu: m³/h 25 000
3.★ uhol: -3~16°
4.★ Zariadenie na odsávanie dymu CITIC nadmorská výška: 1210 mm
5. Pracovný tlak: 1,0 ~ 1,2 MPa
6. Vodné rozhranie: japonská rýchlospojka DN80
7.★ Režim jazdy: Vodný pohon
8.★ maximálny prietok vody: 620 litrov/min
4.3 Robotický prieskumný systém:
Prostredníctvom konfigurácie plynomerov, modulov na monitorovanie životného prostredia, infračervených kamier, zdvíhacích zariadení a iného vybavenia vozidla je možné na mieste nehody detekovať toxické a škodlivé plyny, podmienky prostredia v oblastiach katastrofy, video, audio diaľkovú detekciu; vybavené výbušnou zdvíhacou plošinou vybavenou senzormi a kamerami na detekciu životného prostredia, na dosiahnutie rôznych výšok toxických horľavých plynov, audio a video, environmentálnu analýzu;
1. Konfigurácia ★ prieskumného systému: 3 infračervené kamery odolné voči výbuchu pre vozidlá, 1 viacparametrový tester, 1 detektor teploty a vlhkosti
2. Výška zdvihu ★ zdvíhacej plošiny odolnej voči výbuchu: počiatočná výška: 1326 mm, výška zdvihu 2133 mm
3.★ modul detekcie plynu a prostredia: načítanie bezdrôtového záchranného systému rýchleho nasadenia a detektora teploty a vlhkosti, dokáže detekovať: CO2: 0-5 percent obj.
CH4: Objem 0 – 100 percent
CO2: 0 – 1 000 ppm
H2S: 0 – 100 ppm
CL2： 0 – 1 000 ppm
NH3: 0 – 100 ppm
O2： 0-30 % O2
H2： 0-1000 ppm
Teplotný rozsah: -25 °C až 60 °C
Rozsah vlhkosti: RH do 90 percent RH 0 percent
4. Funkcia merania infračervenej teploty: vo vnútri aj mimo vozidla je infračervený teplotný senzor na monitorovanie vnútornej teploty karosérie a teploty poľa (-50-350 °C)
4.4 Vnímanie videa a zvuku robotom:
1.★ počet a konfigurácia kamier: videosystém pozostáva z 3 pevných infračervených kamier s vysokým rozlíšením v trupe na zaznamenávanie vzdialenosti pred a po pozorovaní
2. Osvetlenie kamery: trupová kamera dokáže poskytnúť jasný obraz pri slabom osvetlení 0,001 LUX, dynamická anti-shake ochrana, kamera by mala mať nulové osvetlenie, aby mohla efektívne a jasne zachytiť situáciu na scéne a zobraziť ju na LCD obrazovke operačného terminálu.
3. Rozlíšenie fotoaparátu: milión HD obrázkov, rozlíšenie 1080p, širokouhlý záber 60°
4.★ Úroveň ochrany kamery: IP68
5. Technické požiadavky na snímanie zvuku: diaľkové snímanie zvuku v teréne, ľahko pochopiteľná situácia uväznených osôb, vzdialenosť snímania 5 metrov, frekvenčný rozsah 20 Hz ~ 20 kHz, citlivosť ≥ 40 dB
4.5 Konfiguračné parametre terminálu diaľkového ovládania
1. Rozmery: 410 * 310 * 70 mm (bez výšky vahadla)
2. Celková hmotnosť: 6,5 kg
3. Obrazovka displeja: nie menej ako 10 palcov LCD obrazovka s vysokým jasom, prepínanie 3-kanálové video signály
4. Platforma riadiaceho systému: operačný systém Windows 7
5. Pracovná doba: 8 hodín
6. Základné funkcie: diaľkové ovládanie a monitor integrovaný prenosný dizajn, zodpovedajúci ergonomický popruh; je možné ich súčasne prezerať a ovládať, obraz prostredia okolo scény je stabilne prezentovaný diaľkovému ovládaču, umožňuje zobrazovať informácie o batérii, koncentrácii toxických a škodlivých plynov v reálnom čase, ovládať robota dopredu, dozadu, riadenie a iné pohyby; s funkciou potlačenia chvenia obrazu, režim prenosu dát pre bezdrôtový prenos pomocou šifrovaného signálu.
7.★ funkcia nahrávania a prehrávania videa: umožňuje nahrávať video kedykoľvek, automaticky ukladať video obsah, prehrávanie videa je možné priamo otvoriť v termináli diaľkového ovládania a kopírovať video do iných zariadení.
8. ★ má funkciu premietania obrazu na plátno: umožňuje pripojiť projektor a ďalšie zariadenia cez rozhranie HDMI, čo uľahčuje operačnému personálu spoločnú diskusiu o rozhodnutí.
9. Funkcia ovládania chôdze: K dispozícii je trojosový priemyselný vahadlo, vahadlo na realizáciu flexibilnej prevádzky robota vpred, vzad, vľavo a vpravo.
10. Spínač zdvíhania systému riadiaceho prieskumu: Áno, spínač bodu automatického resetovania
11. Prepínač videa: Áno, prepínač bodu automatického resetovania
12. Funkcia automatického ťahania: Áno, samoresetovací bodový spínač
13. Funkcia ovládania osvetlenia: áno, samoresetovací bodový spínač, samosvorná odozva PC
14. Pomocné nástroje: Ramenný popruh na terminál ručného diaľkového ovládania, mobilný statív
4.6 Funkcie internetu:
1. Funkcia GPS: GPS poloha, trasa sa dá vyhľadať
2.★ prístup k cloudovej platforme pre správu robotov (voliteľné): názov robota, model, výrobca, GPS poloha, napájanie batérie, video, teplota, vlhkosť, údaje o CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 je možné prenášať do cloudovej platformy pre správu prostredníctvom siete 4G/5G a stav robota je možné sledovať v reálnom čase pomocou počítača/mobilného telefónu. Pre veliteľský personál je to výhodné na prijímanie rozhodnutí a pre správcov zariadení na riadenie celého životného cyklu robotov.
4.7 Iné:
★ schéma núdzovej prepravy (voliteľné): špeciálny robotický prepravný príves alebo špeciálne robotické prepravné vozidlo

Konfigurácia produktu
1. Robot na detekciu požiaru a dymu ×1
2. Terminál ručného diaľkového ovládania × 1
3. Nabíjačka do auta (54,6 V) × 1 sada
4. Nabíjačka diaľkového ovládača (19,6 V) × 1 sada
5. Anténa (digitálny prenos) × 2
6. Anténa (prenos) × 3
7. Platforma pre správu cloudu robotov × 1 sada (voliteľné)
8. Robotické núdzové dopravné vozidlo ×1 (voliteľné)

Certifikácia produktu
1.★ Certifikácia protipožiarnej ochrany celého stroja: celý stroj prechádza kontrolou kvality a kontrolou v národnom centre pre kontrolu protipožiarnych zariadení, pričom originál slúži ako referencia.
2.★ Certifikácia odolnosti voči výbuchu pre celý stroj: Exd[ib]IIBT4Gb, pre informáciu poskytnite originálny certifikát odolnosti voči výbuchu
3.★ Napájacia skrinka pre hasičský robot odolná voči výbuchu: Exd IIC T6Gb, pre referenciu poskytnite originálny certifikát o odolnosti voči výbuchu
4. Ohňovzdorná a iskrovo bezpečná ovládacia skrinka požiarneho robota: Exd[ib]IIBT4Gb, pre referenciu poskytnite originálny certifikát o nevýbušnosti
5. Hlavný pohon požiarneho robota s motorom odolným voči výbuchu: ExdIIBT4GB, pre referenciu poskytnite originálny certifikát odolný voči výbuchu
6.★ Certifikácia odolnosti voči výbuchu pre modul detekcie plynov a prostredia: ExdibIICT5GB, pre referenciu poskytnite originálny certifikát odolnosti voči výbuchu
7.★ Certifikácia modulu detekcie plynu a vnímania prostredia pre požiar: prostredníctvom kontroly Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnych zariadení poskytnite originál ako referenciu
8.★ Certifikácia nevýbušnej platformy: ExdIIBT5GB, pre referenciu poskytnite originálny certifikát nevýbušnej konštrukcie
9. Správa o kontrole materiálu pásového dopravníka pre ★ hasiaci robot: správa o kontrole kvality a inšpekčného centra pre bezpečnosť a ochranu pred výbuchom v uhoľných baniach
10.★ Automatické zariadenie na ochranu pred prerušením vody získa patent na vynález prostredníctvom Štátneho úradu pre duševné vlastníctvo a poskytne originál na referenciu

Certifikáty a správy