RXR-MC80BGD Hasičský a prieskumný robot odolný proti výbuchu

Predstavenie výrobku
RXR-MC80BGD prieskumný hasiaci robot proti výbuchu je druh špeciálneho robota.Ako zdroj energie využíva lítiovú batériu a na diaľkové ovládanie hasiaceho robota používa bezdrôtové diaľkové ovládanie.Využitie nájde v rôznych veľkých petrochemických spoločnostiach, tuneloch, metroch a pod., kde pribúda ropa a plyn, úniky a výbuchy jedovatých plynov, tunely, kolapsy metra a iné katastrofy.Špeciálne vybavenie na záchranu na mieste nebezpečných chemických požiarov alebo požiarov s hustým dymom.Tento produkt má funkcie hasenia požiaru, zvukového a obrazového prieskumu, prieskumu toxických a škodlivých plynov a prieskumu životného prostredia v oblastiach katastrofy.

Charakteristika produktu
1. ★ Vysoká úroveň odolnosti proti výbuchu
Celé je to Exd[ib] II BT4Gb
Nevýbušná trieda batérie je Exd[ib] II CT6Gb
2.★ Vysoká úroveň ochrany
Celková úroveň ochrany je IP67
Stupeň ochrany podvozku je IP67
3. ★ Rôzne druhy toxických a škodlivých plynov
Až 8 druhov plynov, 2 druhy environmentálnych parametrov
4. ★ Vysoká rýchlosť jazdy
Dosiahnite rýchlosť 5,72 km/h, čo je trikrát viac, než je priemyselný štandard
5. ★ Výkyvné rameno na pomoc pri prekonávaní prekážky
Konštrukcia konštrukcie predného a zadného výkyvného ramena, výška vertikálneho prechodu prekážkou je väčšia alebo rovná 600 mm
6.★ Multifunkčné využitie
Má funkcie hasenia požiaru, prieskumu, prechodu cez prekážky, najmä pre komplexný prieskum prechodov ciest
7. ★Prístup k robotickej sieťovej cloudovej platforme
Informácie o stave robota v reálnom čase, ako je poloha, napájanie, zvuk, video a informácie o detekcii plynového prostredia, sa môžu prenášať do cloudu prostredníctvom siete 4G/5G a možno ich zobraziť na koncovom počítači a mobilných termináloch.

Hlavný technický index
3.1 Celý stroj:
1. Názov: Protipožiarny prieskumný robot odolný proti výbuchu
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Základné funkcie: hasenie požiaru, audio a video prieskum, prieskum toxických a nebezpečných plynov, prieskum životného prostredia v oblastiach katastrof;
4. Implementácia priemyselných noriem požiarnej ochrany: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Implementácia noriem na ochranu proti výbuchu: GB3836.1 2010 „Výbušné prostredie, časť 1: Všeobecné požiadavky na zariadenia“, v súlade s GB3836.1-2010 „Výbušné prostredie, časť 2: Zariadenie chránené ohňovzdornými krytmi“, CB3836.4 2010 “Výbušné prostredie Časť 4: Iskrovo bezpečné ochranné prostriedky Národná norma
6. ★Typ odolný proti výbuchu: robotický stroj Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, napájacie zariadenie z lítiovej batérie: Ex d IIC T6 Gb
7.★ Úroveň ochrany: Úroveň ochrany tela robota je IP67 a úroveň ochrany tela robota je IP67.
8. Napájanie: elektrická, ternárna lítiová batéria
9.★Veľkosť: ≤ dĺžka 1350mm*šírka 920mm*výška 1260mm
10. ★Priemer riadenia: ≤1586mm
11.★Hmotnosť: ≤670 kg
12.★Ťahová sila: ≥3585N
13.★ Kapacita prívodu vody: zásobovanie vodou tromi kolektormi vody (3 vstupné otvory vody DN80)
14. Vlečná vzdialenosť: ≥80 m (vlečenie dvoch obohacovacích hadíc DN80)
15. ★Maximálna lineárna rýchlosť: ≥1,59 m/s, plynulá rýchlosť diaľkového ovládania
16. ★ Veľkosť priamej odchýlky: ≤ 0,30 %
17. Brzdná dráha: ≤0,16m
18.★Schopnosť lezenia: ≥83,9% (alebo 40°)
19.★Výška vertikálnej prekážky: 600 mm
20. Uhol stability rolovania: ≥40 stupňov
21.★Hĺbka brodu: ≥500 mm
22. Nepretržitý čas chôdze: 2h
23. Pracovný čas spoľahlivosti: cez 16 hodín nepretržitého testu stability a spoľahlivosti
24. Dosah diaľkového ovládača: 1000m
25. Vzdialenosť prenosu videa: 1000m
26. ★Nosnosť: môže odtiahnuť záchranné vozidlá na miesto záchrannej služby;dokáže odtiahnuť prekážky cez ťažné oko
27. ★ Funkcia monitorovania panorámy: môže na diaľku zobraziť 360-stupňové obrázky tela robota
28. ★ Funkcia zobrazenia polohy: detekcia uhla sklonu robota, uhla natočenia a uhla azimutu v reálnom čase, takže operátor sa môže pokúsiť pochopiť stav robota a vrátiť hodnotu na terminál diaľkového ovládania pre ďalší správny príkaz prevádzka
29. Funkcia autonómneho vyhýbania sa prekážkam: Pri stretnutí s prekážkami vo vzdialenosti do 2 metrov pred vami sa rýchlosť zníži na polovicu a pri stretnutí s prekážkami vo vzdialenosti do 1 metra sa automaticky zastaví pohyb vpred.
30.★ Funkcia automatického chladenia rozprašovaním: Má trojvrstvový dizajn samosprejového chladenia s vodnou clonou, ktorý rozprašuje a ochladzuje telo robota tak, aby vytvoril vodnú clonu pokrývajúcu celý robot, čím zaisťuje, že batéria, motor, riadiaci systém a kľúč komponenty robota sú v normálnej prevádzke v prostredí s vysokou teplotou;užívateľ si môže prispôsobiť teplotu alarmu
31. Funkcia automatického generovania energie a potlačenia spätného rázu: Hlavný motor robota využíva brzdenie generovania energie, ktoré premieňa silu spätného rázu na elektrickú energiu pri hasení požiaru postrekovačom;
32.★ Robotický pás: Protipožiarny robotový pás by mal byť vyrobený z nehorľavej, antistatickej a vysokej teplote odolnej gumy;vnútro pásového podvozku je kovová kostra;má pásovú ochranu proti vykoľajeniu;
33. Funkcia viazania vodotesného pásu (voliteľné): vďaka dvojitej univerzálnej štruktúre sa dá otáčať o 360 stupňov, aby sa zabránilo zauzleniu vodného pásu
34. Funkcia automatického vypnutia hadice (voliteľné): diaľkové ovládanie realizuje automatické vypnutie hadice, čím sa zabezpečí, že sa robot môže ľahko vrátiť po dokončení úlohy
35. Ovládací terminál: ručný terminál diaľkového ovládania s integrovaným obrazom a údajmi
3.2 Robotický hasiaci systém:
1. Požiarny monitor: domáci požiarny monitor odolný voči výbuchu/importovaný požiarny monitor
2. Typ hasiacej látky: voda alebo pena
3. Materiál: telo dela-nerez, hlava dela-hliníková zliatina tvrdá oxidácia
4. Pracovný tlak (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Spray metóda: DC a atomizácia, plynule nastaviteľná
6. ★ Prietok vody/peny: 80 l/s vody, 75 l/s peny
7. Dosah (m): ≥85 m, voda;
8. ★Uhol otáčania: horizontálne -45°～+45° (Otočné rameno je v uhle 70° s vozovkou), vertikálne -18°～90°
9. Maximálny uhol rozstreku: 120°
10. Následná kamera: Následná kamera s vodným delom, rozlíšenie je 1080P, širokouhlý je 60°
11. Funkcia infračerveného sledovania horúcich očí (voliteľné): S funkciou infračerveného sledovania horúcich očí dokáže detekovať a sledovať zdroje tepla prostredníctvom infračerveného tepelného zobrazovania.
12. Penová trubica: Penová trubica sa dá vymeniť.Metóda výmeny je rýchla zástrčka.Monitor požiarnej vody môže rozprašovať vodu, penu a zmiešanú kvapalinu, aby sa dosiahli viaceré funkcie v jednom zábere a prepínal medzi režimami jednosmerného prúdu a rozprašovania.
3.3 Robotický prieskumný systém：
Konfiguráciou plynomerov, modulov monitorovania životného prostredia, infračervených kamier, infračervených termovíznych kamier, snímačov a iných zariadení namontovaných vo vozidle možno diaľkové sledovanie toxických a škodlivých plynov na mieste nehody, podmienky prostredia v oblasti katastrofy, video a audio uskutočnené;zdvíhacia plošina odolná voči výbuchu vybavená detekciou prostredia Senzory a kamery môžu merať a analyzovať toxické a horľavé plyny, audio a video a prostredie v rôznych výškach na mieste;
1. ★ Konfigurácia prieskumného systému: 6 infračervených kamier namontovaných vo vozidle, 1 multiparametrový tester, 1 detektor teploty a vlhkosti
2. ★Výška zdvihu nevýbušnej zdvíhacej plošiny: počiatočná výška: 1065 mm, výška po zdvihnutí: 1870 mm
3. ★ Detekčný modul snímania plynu a prostredia: vybavený bezdrôtovým núdzovým záchranným systémom rýchleho nasadenia a detektorom teploty a vlhkosti, ktorý dokáže zistiť: teplotu\vlhkosť\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Funkcia infračerveného merania teploty: Infračervené snímače teploty sú vybavené vo vnútri a mimo vozidla na monitorovanie vnútornej teploty karosérie vozidla a teploty poľa (-50-350°C)
3.4 Vnímanie videa robota:
1. ★ Počet a konfigurácia kamier: Video systém sa skladá zo 6 pevných infračervených kamier s vysokým rozlíšením na tele na realizáciu pozorovania predného a zadného smeru pohľadu a 360 panoramatických snímok tela robota;
2. Osvetlenie kamery: Kamera na tele môže poskytovať jasný obraz pri nízkom osvetlení 0,001 LUX s dynamickým proti otrasom;kamera by mala byť schopná efektívne a jasne zachytiť scénu pri nulovom osvetlení a zobraziť ju na LCD obrazovke ovládacieho terminálu
3. ★ Funkcia monitorovania panorámy: môže na diaľku zobraziť 360-stupňové obrázky tela robota
4. Pixely fotoaparátu: milióny obrázkov s vysokým rozlíšením, rozlíšenie 1080P, širokouhlý uhol 60°
5. ★ Úroveň ochrany kamery: IP67
6. Technické požiadavky na zber zvuku: diaľkový zber zvuku na mieste, jednoduché pochopenie situácie uväznených osôb, vzdialenosť snímania 5 metrov, frekvenčný rozsah 20Hz～20kHz, citlivosť ≥40dB
7. Infračervená termokamera (voliteľná): vybavená infračervenou termokamerou na detekciu a sledovanie zdrojov tepla;infračervená termokamera má funkciu proti otrasom obrazu;má funkciu snímania obrazu a prenosu v reálnom čase;má funkciu vizuálneho vyhľadávania zdroja požiaru.A testovacie zariadenie musí byť odolné voči výbuchu, originálny certifikát je k dispozícii na kontrolu
3.5 Parametre konfigurácie vzdialeného terminálu:
1. Rozmery: 410*310*70mm (bez výšky kolísk)
2. Hmotnosť celého stroja: 6,5 kg
3. Displej: nie menej ako 10-palcová LCD obrazovka s vysokým jasom, 4-kanálové prepínanie video signálu
4. Platforma riadiaceho systému: operačný systém windows7
5. Pracovný čas: 8h
6. Základné funkcie: Diaľkové ovládanie a monitor sú integrované a prenosné, s ergonomickým popruhom;môžu byť sledované a kontrolované súčasne a prostredie okolo scény môže byť stabilne prezentované vzdialeným operátorom a batéria a robot môžu byť zobrazené v reálnom čase Uhol sklonu, stav azimutového uhla, informácie o alarme koncentrácie toxických a škodlivých plynov atď., ovládať pohyby robota dopredu, dozadu a otáčanie;ovládajte vodné delo tak, aby robilo hore, dole, doľava, doprava, jednosmerný prúd, atomizáciu, samoswing a iné akcie.Má funkciu proti otrasom obrazu;má funkciu zhromažďovania a prenosu 360-stupňových panoramatických snímok spredu, zozadu a okolo robota v reálnom čase.Spôsob prenosu údajov je bezdrôtový prenos pomocou šifrovaných signálov.
7. ★ Funkcia panoramatického monitorovania: dokáže zobraziť 360-stupňové obrázky tela robota v reálnom čase (tento parameter je v súlade so správou o teste Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnej techniky)
8.★ Funkcia nahrávania a prehrávania videa: video je možné nahrávať kedykoľvek, obsah nahraného videa sa automaticky ukladá, video je možné prehrávať priamo na termináli diaľkového ovládania alebo je možné video skopírovať do iných zariadení
9. ★S funkciou premietacej obrazovky: možno pripojiť k premietaciemu zariadeniu, ako sú projektory, cez rozhranie HDMI, čo je vhodné pre veliteľov operácií na spoločné diskusie a rozhodovanie
10. Funkcia ovládania chôdze: Áno, 1 trojosový priemyselný joystick, 1 joystick na realizáciu flexibilného chodu robota dopredu, dozadu, doľava a doprava
11. Funkcia ovládania požiarneho monitora: Áno, 1 trojosový priemyselný joystick, jeden joystick môže ovládať vodný monitor na vykonávanie akcií hore, dole, doľava, doprava, DC a atomizácie
12. Spínač zdvihu riadiaceho a prieskumného systému: Áno, samoresetovací krokový spínač
13. Video prepínač: Áno, prepínač s automatickým resetom
14. Ovládanie automatickej funkcie ťažného pásu: Áno, samoresetovací krokový spínač
15. Funkcia ovládania osvetlenia: Áno, otočný prepínač s automatickým resetovaním, hostiteľský počítač reaguje so samozamykaním
16. Pomocné nástroje: ručný ramenný popruh s koncovým diaľkovým ovládaním, pohyblivý statív
4.6 Funkčnosť internetu:
1. Funkcia GPS (voliteľná): určovanie polohy GPS, možno vyhľadať trasu
2.★ Môže byť pripojený k platforme na správu cloudu robota (voliteľné): názov robota, model, výrobca, poloha GPS, napájanie batérie, video, teplota, vlhkosť, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 možno pripojiť, údaje H2 sa prenášajú do platformy správy cloudu prostredníctvom siete 4G/5G a stav robota je možné kontrolovať v reálnom čase prostredníctvom PC/mobilného terminálu.Pre veliteľov je pohodlné rozhodovať a manažérov zariadení riadiť celý životný cyklus robotov
4.7 Ostatné:
★ Schéma núdzovej prepravy (voliteľné): robotický špeciálny transportný príves alebo robotické špeciálne transportné vozidlo

Konfigurácia výroby
1. Protivýbuchový protipožiarny prieskumný robot×1
2. Terminál ručného diaľkového ovládania × 1
3. Nabíjačka karosérie (54,6V) × 1 sada
4. Nabíjačka na diaľkové ovládanie (19,6V) × 1 sada
5. Anténa (digitálny prenos) × 2
6. Anténa (prenos obrazu) × 3
7. Platforma na správu robotického cloudu × 1 sada (voliteľné)
8. Robotické núdzové transportné vozidlo × 1 (voliteľné)

Certifikácia produktu
1. Certifikácia celého stroja proti výbuchu: Exd[ib]IIBT4Gb, poskytnite originálny certifikát proti výbuchu ako referenciu
2. Napájacia skriňa odolná voči výbuchu pre protipožiarne roboty: Exd ⅡC T6 Gb, pôvodný certifikát proti výbuchu je poskytnutý ako referencia
3. Nevýbušná a iskrovo bezpečná riadiaca skrinka pre protipožiarne roboty: Exd[ib]IIBT4Gb, originálny certifikát proti výbuchu je poskytnutý ako referencia
4. Vodné delo hasiaceho robota na ovládanie motora odolného proti výbuchu: ExdIIBT4GB, poskytnite originálny certifikát proti výbuchu ako referenciu
5. Motor hlavného pohonu proti výbuchu pre protipožiarne roboty: ExdIIBT4GB, pôvodný certifikát proti výbuchu je poskytnutý ako referencia
6. Certifikácia proti výbuchu modulu detekcie plynu a prostredia: ExdibIICT5GB, pôvodný certifikát proti výbuchu je poskytnutý ako referencia
7. ★ Certifikácia protipožiarnej ochrany pre modul detekcie plynu a prostredia: prešiel inšpekciou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarneho vybavenia a poskytnite originál ako referenciu
8. ★ Certifikácia zdvíhacej plošiny odolná voči výbuchu: ExdIIBT5GB, pôvodný certifikát proti výbuchu je poskytnutý ako referencia
9.★ Inšpekčná správa pásového materiálu pre protipožiarneho robota: inšpekčná správa Národného kontrolného a inšpekčného centra pre bezpečnosť výrobkov proti výbuchu uhoľných baní
10.★Prešlo kontrolou Testovacieho centra Výskumného ústavu uhoľnej vedy a techniky Co., Ltd., stupeň ochrany tela robota je IP67 a stupeň ochrany tela robota je IP65
11.★Zariadenie na automatické odpojenie vody získalo patent na vynález prostredníctvom Štátneho úradu duševného vlastníctva a originál sa poskytuje ako referencia

Certifikáty a správy