TIGER-03 Nevýbušný podvozok kolesového robota

Stručný opis:

TIGER-03 Nevýbušný podvozok kolesového robota

Prehľad

Kolesový robotický podvozok odolný voči výbuchu využíva ako zdroj energie lítiovú batériu a môže sa prenášať v rôznych formách.Otočný dizajn na mieste môže zvýšiť flexibilitu prepravy.Stroj odolný proti výbuchu môže byť použitý v rôznych veľkých petrochemických podnikoch;

Technické parametre:

2.1 Základné parametre podvozku:

1. Názov: Kolesový robotický podvozok odolný proti výbuchu

2. Model: TIGER-03

3. Implementácia noriem na ochranu proti výbuchu: GB3836.1 2010 „Výbušné prostredie, časť 1: Všeobecné požiadavky na zariadenia“, v súlade s GB3836.1-2010 „Výbušné prostredie, časť 2: Zariadenie chránené ohňovzdornými krytmi“, CB3836.4 2010 “ Výbušné prostredie Časť 4: Iskrovo bezpečné ochranné prostriedky Národná norma

4. Typ odolný proti výbuchu: robotický stroj Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

5. ★ Úroveň ochrany: úroveň ochrany tela robota je IP68

6. Napájanie: elektrická, ternárna lítiová batéria

7. Veľkosť podvozku: ≤ dĺžka 1150 mm × šírka 920 mm × výška 430 mm

8. Veľkosť kabíny: ≤ 920 mm dĺžka × 330 mm šírka × 190 mm výška

9. Hmotnosť: 250kg

10. Maximálne zaťaženie: 100kg

11. Výkon motora: 600w*4

12. Výber motora: 48V vysoko presný DC servomotor

13. Režim riadenia: diferenciálne riadenie na mieste

14. Maximálna rýchlosť pojazdu: 1,5m/S

15. Maximálna výška prekročenia prekážky: 90 mm

16. Maximálny uhol zlomu: ≥37 % (alebo 20°)

17.★Hĺbka brodu: 100 mm

18. Povrchová úprava: celostrojová farba

19. Svetlá výška: 80 mm

20. Materiál hlavného tela: legovaná oceľ/uhlíková oceľ štvorcová rúrka/hliníková zliatina

21. Systém tlmenia nárazov: 4 hydraulické tlmiče

2.2 Základné možnosti：

Položka	Špecifikácia
Prispôsobenie odolné voči výbuchu	Nevýbušné/nevýbušné
Batéria	48V 20Ah (kapacitu batérie je možné prispôsobiť na požiadanie)
Nabíjačka	10A		15A		30A
Diaľkové ovládanie	MC6C		Ručné diaľkové ovládanie		Prispôsobený box diaľkového ovládania
Horná konzola	Prispôsobenie na požiadanie
Prispôsobenie podvozku	Rozšíriť	Zvýšiť		Zvýšte výkon		Tempo rastu
Farba	Prispôsobená farba na požiadanie (predvolená čierna)

2.3 Inteligentná možnosť：

Položka	Parameter
Vnímaná prekážka Vyhýbanie sa	Ultrazvukové vyhýbanie sa prekážkam		Laserové vyhýbanie sa prekážkam
Navigácia na určenie polohy	Laserová navigácia	3D modelovanie		RTK
Kontrola	5G	hlas		sledovať
Prenos dát	4G	5G		Ad hoc sieť
Video pozorovanie	Viditeľné svetlo	Infračervené nočné videnie		Infračervené tepelné zobrazovanie
Environmentálny test	teplota vlhkosť	Toxický a škodlivý plyn		Prispôsobenie na požiadanie
Monitorovanie stavu	Monitorovanie stavu motora	Monitorovanie stavu batérie		Monitorovanie stavu pohonu