Podvozok robota TIGER-03 odolný voči výbuchu

Stručný popis:

Podvozok robota TIGER-03 odolný voči výbuchu

Prehľad

Kolesový robotický podvozok odolný voči výbuchu využíva ako zdroj energie lítiovú batériu a možno ho prepravovať v rôznych formách. Rotačný dizajn na mieste umožňuje flexibilnejšiu prepravu. Stroj odolný voči výbuchu možno použiť v rôznych veľkých petrochemických podnikoch;

Technické parametre:

2.1 Základné parametre podvozku:

1. Názov: Podvozok robota s kolesami odolný voči výbuchu

2. Model: TIGER-03

3. Implementácia noriem pre nevýbušné prostredie: GB3836.1 2010 „Výbušné prostredie časť 1: Všeobecné požiadavky na zariadenia“ v súlade s GB3836.1-2010 „Výbušné prostredie časť 2: Zariadenia chránené ohňovzdornými krytmi“, CB3836.4 2010 „Výbušné prostredie časť 4: Iskrovo bezpečné ochranné zariadenia“, národná norma

4. Typ s ochranou proti výbuchu: robotický stroj Exd [ib] II B T4 Gb

5. ★Stupeň ochrany: úroveň ochrany tela robota je IP68

6. Napájanie: elektrická, ternárna lítiová batéria

7. Rozmery podvozku: ≤ dĺžka 1150 mm × šírka 920 mm × výška 430 mm

8. Veľkosť kabíny: ≤ 920 mm dĺžka × 330 mm šírka × 190 mm výška

9. Hmotnosť: 250 kg

10. Maximálne zaťaženie: 100 kg

11. Výkon motora: 600 W * 4

12. Výber motora: 48V vysoko presný jednosmerný servomotor

13. Režim riadenia: diferenciálne riadenie na mieste

14. Maximálna rýchlosť jazdy: 1,5 m/s

15. Maximálna výška prechodu cez prekážku: 90 mm

16. Maximálny uhol zlomu: ≥37 % (alebo 20 °)

17.★Hĺbka brodenia: 100 mm

18. Povrchová úprava: celoplošný náter stroja

19. Svetlá výška: 80 mm

20. Materiál hlavného telesa: legovaná oceľ/uhlíková oceľ, štvorcová rúrka/hliníková zliatina

21. Systém tlmenia nárazov: 4 hydraulické tlmiče nárazov

2.2 Základné možnosti：

Položka	Špecifikácia
Prispôsobenie odolné voči výbuchu	Nevýbušné/nevýbušné prevedenie
Batéria	48V 20Ah (Kapacitu batérie je možné prispôsobiť na požiadanie)
Nabíjačka	10A		15A		30A
Diaľkové ovládanie	MC6C		Ručné diaľkové ovládanie		Prispôsobený diaľkový ovládač
Horná konzola	Prispôsobenie na požiadanie
Prispôsobenie podvozku	Rozšíriť	Zvýšiť		Zvýšiť výkon		Tempo rastu
Farba	Farba na mieru na požiadanie (predvolená čierna)

2.3 Inteligentná možnosť：

Položka	Parameter
Vnímané vyhýbanie sa prekážkam	Ultrazvukové vyhýbanie sa prekážkam		Laserové vyhýbanie sa prekážkam
Navigácia pri určovaní polohy	Laserová navigácia	3D modelovanie		RTK
Ovládanie	5G	hlas		nasledovať
Prenos údajov	4G	5G		Ad hoc sieť
Videopozorovanie	Viditeľné svetlo	Infračervené nočné videnie		Infračervené termovízne zobrazovanie
Environmentálny test	teplota vlhkosť	Toxický a škodlivý plyn		Prispôsobenie na požiadanie
Monitorovanie stavu	Monitorovanie stavu motora	Monitorovanie stavu batérie		Monitorovanie stavu disku