RXR-C12BD protivýbuchový požiarny prieskumný robot

Popis produktu
Požiarny prieskumný robot RXR-C12BD je druh špeciálneho robota.Ako zdroj energie využíva napájanie z lítiovej batérie a na diaľkové ovládanie robota na prieskum požiarov používa bezdrôtové diaľkové ovládanie.Môže byť použitý v rôznych veľkých petrochemických podnikoch, tuneloch, metroch atď., kde narastajúci počet únikov a výbuchov ropy, plynu, jedovatých plynov, tunelov, kolapsov metra a iných katastrof je náchylný na katastrofy.Hasiace roboty zohrávajú kľúčovú úlohu pri núdzovej záchrane a nahrádzajú hlavne hasičov.Špeciálne vybavenie na prieskum nebezpečných chemických požiarov alebo požiarov s hustým dymom.Tento produkt má funkcie audio a video prieskumu, prieskumu toxických a nebezpečných plynov a prieskumu životného prostredia v oblastiach katastrofy, čo má veľký význam pre zlepšenie bezpečnosti záchranárov a zníženie počtu obetí.

Pôsobnosť
1.Požiarna záchranná služba pre veľké ropné a chemické spoločnosti.
2.Tunely, podchody a iné miesta, ktoré sa dajú ľahko zrútiť a potrebujú sa dostať na záchranu a hasenie požiaru.
3. Záchrana v prostrediach, kde dochádza k úniku horľavých plynov alebo kvapalín a kde môže byť extrémne pravdepodobný výbuch.
4.Záchrana v prostredí so silným dymom, toxickými a škodlivými plynmi atď.
5. Záchrana v prostredí, kde je potrebná blízka paľba a ľudia sú po priblížení náchylní na straty

Vlastnosti
1.★ Vysoká úroveň odolnosti proti výbuchu:
Celý robot: Exd[ib] II BT4Gb
Batéria: Exd[ib] II CT6Gb
2.★ Vysoká úroveň ochrany:
Celková úroveň ochrany: IP67
Stupeň ochrany podvozku: IP68
3.★ Rôzne typy detekcie toxických a škodlivých plynov Až 8 druhov plynov, 2 druhy parametrov prostredia
4.★Multifunkčný prieskumný systém Infračervené tepelné zobrazovanie, viditeľné svetlo, nočné videnie a iná zbierka obrazových a zvukových informácií s vysokým rozlíšením;spätná väzba v reálnom čase o prostredí na mieste;spätná väzba v reálnom čase o ôsmich plynoch a teplote a vlhkosti.
5. ★Prístup k robotickej sieťovej cloudovej platforme Informácie o stave robota v reálnom čase o polohe, výkone, zvuku, videu, informáciách o detekcii plynového prostredia atď., možno prenášať do cloudu prostredníctvom siete 4G/5G a na pozadí Je možné zobraziť PC a mobilné terminály

Hlavné špecifikácie
4.1 Celý robot:
1. Názov: Požiarny prieskumný robot odolný proti výbuchu
2. Model: RXR-C12BD
3.Základné funkcie: audio a video prieskum, prieskum toxických a nebezpečných plynov, prieskum životného prostredia v oblastiach katastrof;
4. Implementácia priemyselných noriem požiarnej ochrany: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Implementácia noriem na ochranu proti výbuchu: GB3836.1 2010 „Výbušné prostredie, časť 1: Všeobecné požiadavky na zariadenia“, v súlade s GB3836.1-2010 „Výbušné prostredie, časť 2: Zariadenie chránené ohňovzdornými krytmi“, CB3836.4 2010 “Výbušné prostredie Časť 4: Iskrovo bezpečné ochranné prostriedky Národná norma
6.★Typ odolný proti výbuchu: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb celého robota (tento parameter je v súlade s inšpekčnou správou Národného centra pre dohľad a inšpekciu bezpečnosti produktov v uhoľnej bani), napájanie lítiovou batériou napájacie zariadenie: Ex d IIC T6 Gb (Testovacie centrum pre vedu a technológiu uhlia inštitútu Co., Ltd.)
7.Napájanie: elektrická, ternárna lítiová batéria
8.★Veľkosť: ≤Dĺžka 1408mm׊írka 932mm×Výška 1178mm (tento parameter je v súlade s inšpekčnou správou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnej techniky) 9.★Priemer riadenia: ≤1762mm (tento parameter je v súlade s testom správa Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnej techniky)
9.★Hmotnosť: ≤680 kg (tento parameter je v súlade so správou o skúške Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnej techniky)
10.★Trakčná sila: ≥3900N (tento parameter je v súlade so správou o skúške Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnej techniky)
11.★Maximálna priama rýchlosť: ≥1,7 m/s, diaľkovo riadená plynule meniteľná rýchlosť (tento parameter je v súlade s inšpekčnou správou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnej techniky)
12.★ Veľkosť priamej odchýlky: ≤ 0,42 % (tento parameter je v súlade so správou o skúške Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnej techniky)
13. Brzdná dráha: ≤0,16 m (tento parameter je v súlade s inšpekčnou správou Národného kontrolného a inšpekčného strediska kvality požiarnej techniky)
14.★Schopnosť stúpania: ≥77% (alebo 37,6°) (tento parameter je v súlade so správou o skúške Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnej techniky)
15. Výška prechodu prekážok: ≥210 mm,
16. Uhol stability rolovania: 35 stupňov stabilný
17.★Hĺbka brodu: ≥500 mm
18.Nepretržitý čas chôdze: 2h
19. Pracovný čas spoľahlivosti: cez 16 hodín nepretržitého testu stability a spoľahlivosti
20.Dosah diaľkového ovládača: 1140m
21.Vzdialenosť prenosu videa: 1140m
22.★ Funkcia monitorovania panorámy: Otočné nakláňanie odolné voči výbuchu môže na diaľku zobraziť horizontálny 360-stupňový obraz tela robota a môže zbierať horné a spodné 90° snímky, pokrývajúce polomer 100 metrov
23.★ Funkcia zobrazenia polohy: detekcia uhla sklonu robota, uhla natočenia a uhla azimutu v reálnom čase, takže operátor sa môže pokúsiť pochopiť stav robota a poslať ho späť do terminálu diaľkového ovládania pre ďalšiu správnu operáciu príkazu (tento parameter súvisí s národnou kvalitou požiarnej techniky Správa o kontrole dozorného a inšpekčného strediska je konzistentná)
24. Funkcia autonómneho vyhýbania sa prekážkam: pri stretnutí s prekážkami vo vzdialenosti do 2 metrov pred vami sa rýchlosť zníži na polovicu a pri stretnutí s prekážkami do 1 metra sa automaticky zastaví pohyb vpred.
25.★Robotický pás: Protipožiarny robotový pás by mal byť vyrobený z nehorľavej, antistatickej a vysokej teplote odolnej gumy (tento parameter je v súlade so správou o skúške Národného dozoru a inšpekcie bezpečnosti produktov odolných voči výbuchu uhoľných baní centrum);vnútro pásového podvozku je kovová kostra;má pásovú ochranu proti vykoľajeniu;
26. Ovládací terminál: ručný terminál diaľkového ovládania s integrovaným obrazom a údajmi
4.2 Robotický prieskumný systém:
Konfiguráciou plynových prístrojov, modulov monitorovania životného prostredia, infračervených kamier, infračervených termovíznych kamier, snímačov a iných zariadení namontovaných vo vozidle dokáže na diaľku odhaliť toxické a škodlivé plyny na mieste nehody, podmienky prostredia v oblasti katastrofy, video a audio;nakonfigurovať zdvíhaciu plošinu odolnú voči výbuchu s detekciou prostredia Senzory a kamery dokážu merať a analyzovať toxické horľavé plyny, audio a video a prostredie v rôznych výškach na mieste (tento parameter je v súlade s inšpekčnou správou Národného dozoru nad kvalitou požiarnej techniky a inšpekčné centrum);
1.★ Konfigurácia prieskumného systému: 2 infračervené kamery odolné voči výbuchu, 1 všesmerová nevýbušná infračervená termovízna panoráma/nakláňanie s dvojitým pohľadom, 1 multiparametrový tester, 1 detektor teploty a vlhkosti
2.★Výška zdvihu nevýbušnej zdvíhacej plošiny: počiatočná výška: 1178 mm, výška po zdvihnutí: 1970 mm
3.★ Modul detekcie plynu a prostredia: vybavený bezdrôtovým núdzovým záchranným systémom rýchleho nasadenia a detektorom teploty a vlhkosti, ktorý dokáže zistiť:
CO2: 0-5 % VOL
CH4: 0-100 % VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30 % O2
H2: 0-1000 ppm
Teplotný rozsah: -25°C až 60°C
Rozsah vlhkosti: 0% RH až 90% RH
4. Funkcia infračerveného merania teploty: Infračervené snímače teploty sú vybavené vo vnútri aj mimo auta na sledovanie vnútornej teploty karosérie auta a teploty poľa (-50-350°C)
4.3 Vnímanie videa a zvuku robota: 1.★Počet a konfigurácia kamier: Video systém pozostáva z 2 pevných infračervených kamier s vysokým rozlíšením na tele, všesmerovej proti výbuchu odolného proti výbuchu dual-view infračervenej termovíznej pan/tilt (jedna explózia- odolná termovízna kamera, jedna kamera s viditeľným svetlom) 2. Kamera na tele môže poskytnúť jasné snímky pri nízkom osvetlení 0,001 LUX a dynamickú ochranu proti otrasom;kamera by mala byť schopná efektívne a jasne zhromaždiť podmienky scény pri nulovom osvetlení a zobraziť ich na LCD obrazovke ovládacieho terminálu 3. Pixely kamery: milióny obrázkov s vysokým rozlíšením, rozlíšenie 1080P, širokouhlý uhol 60° 4. ★ Stupeň ochrany kamery: IP68 5. Technické požiadavky na zber zvuku: diaľkový zber zvuku na mieste, jednoduché pochopenie situácie uväznených osôb, vzdialenosť snímania 5 metrov, frekvenčný rozsah 20Hz～20kHz, citlivosť ≥40dB 6. Nevýbušné termovízne otáčanie/nakláňanie: rozlíšenie termovízie: 384*288;rozsah merania teploty: -20-550 ℃, pozorovací polomer 100 metrov;Zväčšenie viditeľného svetla: 33-krát;horizontálne: 0-360°, vertikálne: -90~90°;detekcia a sledovanie zdroja tepla;infračervená termokamera s funkciou proti otrasom obrazu;s funkciou snímania obrazu a prenosu v reálnom čase;s vizualizáciou Funkcia vyhľadávania zdroja požiaru

4.4 Parametre konfigurácie terminálu diaľkového ovládania
1. Rozmery: 410*310*70mm (bez výšky kolísk)
2. Celková hmotnosť: 6,5 kg
3. Displej: nie menej ako 10-palcová LCD obrazovka s vysokým jasom, 4-kanálové prepínanie video signálu
4. Platforma riadiaceho systému: operačný systém windows7
5. Pracovný čas: 8h
6. Základné funkcie: Diaľkové ovládanie a monitor sú integrované a prenosné, s ergonomickým popruhom;môžu byť sledované a ovládané súčasne a prostredie okolo scény môže byť stabilne prezentované na diaľkovom ovládači a batéria a robot môžu byť zobrazené v reálnom čase Uhol sklonu, stav azimutu, informácie o alarme koncentrácie toxických a škodlivých plynov atď., ovládať pohyby robota dopredu, dozadu a otáčanie;ovládajte otáčanie/nakláňanie termovízneho zobrazovania odolného voči výbuchu, aby ste mohli vykonávať hore, dole, doľava, doprava, priblížiť a oddialiť (zaostrenie) a ďalšie akcie.Má funkciu proti otrasom obrazu;má funkciu prenosu predných, zadných a termovíznych obrázkov v reálnom čase a spôsob prenosu údajov je bezdrôtový prenos pomocou šifrovaných signálov.7.★ Funkcia nahrávania a prehrávania videa: video je možné nahrávať kedykoľvek a nahraný video obsah možno automaticky uložiť.Video je možné prehrávať priamo na termináli diaľkového ovládania, alebo je možné video skopírovať do iných zariadení
8. ★S funkciou premietacej obrazovky: možno pripojiť k premietaciemu zariadeniu, ako sú projektory, cez rozhranie HDMI, čo je vhodné pre veliteľov operácií na spoločné diskusie a rozhodovanie
9. Funkcia ovládania chôdze: Áno, jeden trojosový priemyselný joystick, jeden joystick realizuje flexibilnú prevádzku robota dopredu, dozadu, doľava a doprava
10. Funkcia ovládania otáčania/nakláňania termovízneho snímania v nevýbušnom prevedení: Áno, jeden trojosový priemyselný joystick, jeden joystick môže ovládať termovízne snímanie v nevýbušnom prevedení, aby ste mohli robiť hore, dole, doľava, doprava, priblížiť a oddialiť (zaostrenie) akcie
11. Spínač zdvihu riadiaceho a prieskumného systému: Áno, samoresetovací krokový spínač
12. Video prepínač: Áno, prepínač s automatickým resetom
13. Funkcia ovládania osvetlenia: Áno, krokový spínač s automatickým resetovaním, hostiteľský počítač sa automaticky zablokuje 14. Pomocné nástroje: ručné diaľkové ovládanie, ramenný popruh, pohyblivý statív
4.5 Funkcia internetu:
1. Funkcia GPS: určovanie polohy GPS, možno vyhľadávať trasu
2. ★ Môže byť pripojený k platforme na správu cloudu robota (voliteľné): názov robota, model, výrobca, poloha GPS, napájanie batérie, video, teplota, vlhkosť, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 možno pripojiť, údaje H2 sa prenášajú do platformy správy cloudu prostredníctvom siete 4G/5G a stav robota je možné kontrolovať v reálnom čase prostredníctvom PC/mobilného terminálu.Pre veliteľov je pohodlné rozhodovať a manažérov zariadení riadiť celý životný cyklus robotov
4.6 Iné: ★ Núdzový plán prepravy (voliteľné): prepravný príves určený pre roboty alebo prepravné vozidlo určené pre roboty

Baliaci zoznam
Požiarny prieskumný robot odolný proti výbuchu × 1
Terminál ručného diaľkového ovládania × 1
Nabíjačka karosérie (54,6V) × 1 sada
Nabíjačka na diaľkové ovládanie (19,6V) × 1 sada
Anténa (digitálny prenos) × 2
Anténa (prenos obrazu) × 3
Platforma na správu robotického cloudu × 1 sada (voliteľné)
Robotické núdzové transportné vozidlo × 1 (voliteľné)

Certifikát
1.★Celá certifikácia protipožiarnej ochrany robota:
celý robot prešiel kontrolou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarneho vybavenia a originálne diely sú poskytnuté ako referencia
2. Certifikácia celého stroja proti výbuchu: Exd[ib]IIBT4Gb, poskytnite originálny certifikát odolný voči výbuchu pre budúce použitie
3. Napájacia skriňa odolná proti výbuchu pre protipožiarne roboty: Exd ⅡC T6 Gb, pôvodný certifikát proti výbuchu je poskytnutý ako referencia
4. Nevýbušná a iskrovo bezpečná riadiaca skrinka pre protipožiarne roboty: Exd[ib]IIBT4Gb, poskytuje originálny certifikát proti výbuchu pre budúce použitie
5. Hlavný pohonný motor odolný proti výbuchu pre protipožiarny robot: ExdIIBT4GB, originálny certifikát proti výbuchu je poskytnutý ako referencia
6.★ Certifikácia proti výbuchu modulu detekcie plynu a prostredia: ExdibIICT5GB, poskytnite originálny certifikát proti výbuchu ako referenciu
7.★ Certifikácia protipožiarnej ochrany pre modul detekcie plynu a životného prostredia: prešiel kontrolou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarneho vybavenia a poskytnite originál ako referenciu
8.★ Certifikácia nevýbušnej zdvíhacej plošiny odolnej voči výbuchu: ExdIIBT5GB, poskytnite originálny certifikát odolný voči výbuchu ako referenciu
9.★Správa o inšpekcii pásového materiálu pre protipožiarny robot: správa o inšpekcii Národného centra pre dohľad a inšpekciu bezpečnosti výrobkov v uhoľnej bani proti výbuchu