Robot pre prieskum požiarov RXR-C12BD odolný voči výbuchu

Popis produktu
Robot na prieskum požiarov RXR-C12BD v nevýbušnom prevedení je špeciálny robot. Ako zdroj energie využíva lítiovú batériu a na diaľkové ovládanie robota na prieskum požiarov používa bezdrôtové diaľkové ovládanie. Môže byť použitý v rôznych veľkých petrochemických podnikoch, tuneloch, metre atď., kde je rastúci počet únikov a výbuchov ropy, plynu, jedovatých plynov, kolapsov tunelov, metrov a iných katastrof náchylný na katastrofy. Hasiace roboty zohrávajú kľúčovú úlohu pri záchranných prácach a nahrádzajú najmä hasičov. Sú špeciálne vybavené na prieskum nebezpečných chemických požiarov alebo požiarov hustého dymu. Tento produkt má funkcie audio a video prieskumu, prieskumu toxických a nebezpečných plynov a prieskumu prostredia v oblastiach katastrof, čo má veľký význam pre zlepšenie bezpečnosti záchranných akcií a zníženie počtu obetí.

Rozsah pôsobnosti
1. Záchrana požiarov pre veľké ropné a chemické spoločnosti.
2. Tunely, podchody a iné miesta, ktoré sa ľahko zrútia a vyžadujú si záchranu a hasenie požiarov.
3. Záchrana v prostrediach, kde dochádza k úniku horľavého plynu alebo kvapaliny a kde je extrémne pravdepodobný výbuch.
4. Záchrana v prostredí s hustým dymom, toxickými a škodlivými plynmi atď.
5. Záchrana v prostredí, kde je potrebná blízka paľba a ľudia sú náchylní na straty po priblížení sa

Funkcie
1.★Vysoká úroveň ochrany proti výbuchu:
Celý robot: Exd[ib] II BT4Gb
Batéria: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Vysoká úroveň ochrany:
Celková úroveň ochrany: IP67
Stupeň ochrany šasi: IP68
3.★Rôzne typy detekcie toxických a škodlivých plynov Až 8 druhov plynov, 2 druhy environmentálnych parametrov
4.★Multifunkčný prieskumný systém Infračervené termovízne zobrazovanie, viditeľné svetlo, nočné videnie a ďalší zber video a audio informácií vo vysokom rozlíšení; spätná väzba o prostredí na mieste v reálnom čase; spätná väzba o ôsmich plynoch, teplote a vlhkosti v reálnom čase.
5. ★Prístup k sieťovej cloudovej platforme robota. Informácie o stave robota v reálnom čase, ako je poloha, napájanie, zvuk, video, detekcia plynového prostredia atď., je možné prenášať do cloudu prostredníctvom siete 4G/5G a je možné zobraziť stav počítača a mobilných terminálov na pozadí.

Hlavné špecifikácie
4.1 Celý robot:
1. Názov: Robot na prieskum požiaru odolný voči výbuchu
2.Model: RXR-C12BD
3. Základné funkcie: audio a video prieskum, prieskum toxických a nebezpečných plynov, prieskum prostredia v oblastiach postihnutých katastrofou;
4. Implementácia priemyselných noriem protipožiarnej ochrany: „GA 892.1-2010 Požiarne roboty Časť 1 Všeobecné technické požiadavky“
5. Implementácia noriem pre nevýbušné prostredie: GB3836.1 2010 „Výbušné prostredie časť 1: Všeobecné požiadavky na zariadenia“ v súlade s GB3836.1-2010 „Výbušné prostredie časť 2: Zariadenia chránené ohňovzdornými krytmi“, CB3836.4 2010 „Výbušné prostredie časť 4: Zariadenia s iskrovou bezpečnosťou“, Národná norma
6.★Typ odolný voči výbuchu: Ex d [ib] II B T4 Gb celého robota (tento parameter je v súlade so správou o kontrole Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality bezpečnostných výrobkov odolných voči výbuchu v uhoľných baniach), napájanie z lítiovej batérie: Ex d IIC T6 Gb (Testovacie centrum pre výskum a skúšobnú techniku ​​uhoľného inštitútu Institute Co., Ltd.)
7. Napájanie: elektrická, ternárna lítiová batéria
8. ★Rozmery: ≤Dĺžka 1408 mm × Šírka 932 mm × Výška 1178 mm (tento parameter je v súlade so správou o kontrole Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnej techniky) 9. ★Priemer riadenia: ≤1762 mm (tento parameter je v súlade so správou o skúške Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnej techniky)
9.★Hmotnosť: ≤680 kg (tento parameter je v súlade so skúšobnou správou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnych zariadení)
10.★Trakčná sila: ≥3900N (tento parameter je v súlade so skúšobnou správou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnych zariadení)
11.★Maximálna rýchlosť v priamom smere: ≥1,7 m/s, diaľkovo ovládaná plynule meniteľná rýchlosť (tento parameter je v súlade s inšpekčnou správou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnych zariadení)
12.★Veľkosť priamej odchýlky: ≤0,42 % (tento parameter je v súlade so skúšobnou správou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnych zariadení)
13. Brzdná dráha: ≤0,16 m (tento parameter je v súlade s kontrolnou správou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnych zariadení)
14.★Stúpavosť: ≥77 % (alebo 37,6°) (tento parameter je v súlade so skúšobnou správou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnej techniky)
15. Výška prechodu prekážok: ≥210 mm,
16. Uhol stability pri nakláňaní: stabilný 35 stupňov
17.★Hĺbka brodenia: ≥500 mm
18. Čas nepretržitej chôdze: 2 hodiny
19. Spoľahlivý pracovný čas: prostredníctvom 16 hodín nepretržitého testu stability a spoľahlivosti
20. Dosah diaľkového ovládania: 1140 m
21. Dosah prenosu videa: 1140 m
22.★Funkcia monitorovania panorámy: Otočný pan-tilt v nevýbušnom prevedení dokáže na diaľku zobraziť horizontálny 360-stupňový obraz tela robota a zhromažďovať horné a dolné 90° snímky s polomerom 100 metrov.
23.★ Funkcia zobrazenia polohy: detekcia uhla náklonu, uhla nakláňania a azimutu robota v reálnom čase, aby sa operátor mohol pokúsiť pochopiť stav robota a odoslať ho späť do diaľkového ovládacieho terminálu pre ďalšiu správnu operáciu príkazu (tento parameter súvisí s kvalitou národného hasičského zariadenia. Správa o kontrole dozorného a inšpekčného centra je konzistentná)
24. Funkcia autonómneho vyhýbania sa prekážkam: pri narazení na prekážky do vzdialenosti 2 metrov pred vozidlom sa rýchlosť zníži na polovicu a pri narazení na prekážky do vzdialenosti 1 metra sa vozidlo automaticky zastaví.
25.★Robotový pásový dopravník: Hasičský robotický pásový dopravník by mal byť vyrobený z gumy odolnej voči horeniu, antistatickej látke a vysokým teplotám (tento parameter je v súlade so skúšobnou správou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality bezpečnostných výrobkov odolných voči výbuchu v uhoľných baniach); vnútro pásového dopravníka je kovová kostra; má ochranu proti vykoľajeniu;
26. Ovládací terminál: ručný terminál diaľkového ovládania s integrovaným obrazom a údajmi
4.2 Systém robotického prieskumu:
Konfiguráciou plynových prístrojov, modulov na monitorovanie životného prostredia, infračervených kamier, infračervených termovíznych kamier, snímačov a iného vybavenia namontovaného na vozidle dokáže na diaľku detekovať toxické a škodlivé plyny na mieste nehody, podmienky prostredia v oblasti katastrofy, video a audio; nakonfigurovať zdvíhaciu plošinu odolnú voči výbuchu s detekciou prostredia. Senzory a kamery dokážu merať a analyzovať toxické horľavé plyny, audio a video a prostredie v rôznych výškach na mieste (tento parameter je v súlade s inšpekčnou správou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnej techniky);
1.★Konfigurácia prieskumného systému: 2 automobilové infračervené kamery odolné voči výbuchu, 1 všesmerová infračervená termovízna kamera s dvojitým záberom odolná voči výbuchu, 1 viacparametrový tester, 1 detektor teploty a vlhkosti
2.★Výška zdvihu zdvíhacej plošiny odolnej voči výbuchu: počiatočná výška: 1178 mm, výška po zdvihnutí: 1970 mm
3.★Modul detekcie plynu a prostredia: vybavený bezdrôtovým systémom detekcie núdzových situácií s rýchlym nasadením a detektorom teploty a vlhkosti, ktorý dokáže detekovať:
CO2: 0 – 5 % obj.
CH4: 0 – 100 % obj.
CO: 0 – 1 000 ppm
H2S: 0 – 100 ppm
CL2: 0 – 1 000 ppm
NH3: 0 – 100 ppm
O2: 0 – 30 % O2
H2: 0 – 1 000 ppm
Teplotný rozsah: -25 °C až 60 °C
Rozsah vlhkosti: 0 % relatívnej vlhkosti až 90 % relatívnej vlhkosti
4. Funkcia merania infračervenej teploty: Infračervené snímače teploty sú vybavené vo vnútri aj mimo vozidla na monitorovanie vnútornej teploty karosérie vozidla a teploty poľa (-50 – 350 °C).
4.3 Vnímanie videa a zvuku robota: 1.★Počet a konfigurácia kamier: Videosystém pozostáva z 2 pevných infračervených kamier s vysokým rozlíšením na tele, všesmerovej infračervenej termovíznej kamery s dvojitým záberom a otáčaním/nakláňaním v nevýbušnom prostredí (jedna termovízna kamera s otáčaním/nakláňaním v nevýbušnom prostredí, jedna kamera s viditeľným svetlom). 2. Kamera na tele dokáže poskytnúť jasný obraz pri slabom osvetlení 0,001 LUX a dynamickú stabilizaciu obrazu; kamera by mala byť schopná efektívne a jasne zachytiť podmienky scény pri nulovom osvetlení a zobraziť ich na LCD obrazovke ovládacieho terminálu. 3. Pixely kamery: milión obrázkov s vysokým rozlíšením, rozlíšenie 1080P, širokouhlý uhol 60°. 4. ★Úroveň ochrany kamery: IP68. 5. Technické požiadavky na zber zvuku: diaľkový zber zvuku na mieste, ľahko pochopiteľná situácia uväznených osôb, vzdialenosť snímania 5 metrov, frekvenčný rozsah 20 Hz～20 kHz, citlivosť ≥40 dB. 6. Termovízna kamera s otáčaním/nakláňaním v nevýbušnom prostredí: rozlíšenie termovízie: 384*288; Rozsah merania teploty: -20-550℃, pozorovací polomer 100 metrov; Zväčšenie viditeľného svetla: 33-násobné; horizontálne: 0-360°, vertikálne: -90~90°; detekcia a sledovanie zdroja tepla; infračervená termokamera s funkciou stabilizácie obrazu; s funkciou snímania obrazu a prenosu v reálnom čase; s vizualizáciou a funkciou vyhľadávania zdroja požiaru

4.4 Konfiguračné parametre terminálu diaľkového ovládania
1. Rozmery: 410 * 310 * 70 mm (bez výšky vahadla)
2. Celková hmotnosť: 6,5 kg
3. Displej: nie menej ako 10 palcový LCD displej s vysokým jasom, 4-kanálové prepínanie video signálu
4. Platforma riadiaceho systému: operačný systém Windows 7
5. Pracovný čas: 8 hodín
6. Základné funkcie: Diaľkové ovládanie a monitor sú integrované a prenosné s ergonomickým popruhom; je možné ich sledovať a ovládať súčasne a prostredie okolo scény je možné stabilne prezentovať na diaľkovom ovládači a v reálnom čase zobrazovať informácie o batérii a robotovi, ako je uhol sklonu, azimut, stav alarmu koncentrácie toxických a škodlivých plynov atď., ovládať pohyb robota dopredu, dozadu a otáčania; ovládať termovízne zobrazovanie odolné voči výbuchu pre natáčanie hore, dole, doľava, doprava, priblíženie a oddialenie (zaostrenie) a ďalšie činnosti. Má funkciu stabilizácie obrazu; má funkciu prenosu predných, zadných a termovíznych snímok v reálnom čase a metóda prenosu údajov je bezdrôtový prenos pomocou šifrovaných signálov. 7.★Funkcia nahrávania a prehrávania videa: video je možné nahrávať kedykoľvek a nahratý video obsah je možné automaticky ukladať. Video je možné prehrávať priamo na termináli diaľkového ovládania alebo ho je možné skopírovať do iných zariadení.
8. ★S funkciou projekčnej plochy: možno pripojiť k projekčným zariadeniam, ako sú projektory, cez rozhranie HDMI, čo je pre veliteľov operácií výhodné na spoločné diskusie a rozhodovanie.
9. Funkcia ovládania chôdze: Áno, jeden trojosový priemyselný joystick, jeden joystick realizuje flexibilnú prevádzku robota dopredu, dozadu, doľava a doprava
10. Funkcia ovládania otáčania/nakláňania termovízneho zobrazovania v nevýbušnom prostredí: Áno, jeden trojosový priemyselný joystick, jeden joystick dokáže ovládať termovízne zobrazovanie v nevýbušnom prostredí na pohyb hore, dole, doľava, doprava, priblíženie a oddialenie (zaostrenie).
11. Spínač zdvihu riadiaceho a prieskumného systému: Áno, samoresetovací spínač
12. Prepínač videa: Áno, samoresetovací prepínač
13. Funkcia ovládania osvetlenia: Áno, samoresetovací prepínač, hostiteľský počítač má samosvornú odozvu. 14. Pomocné nástroje: ramenný popruh na ručné diaľkové ovládanie, pohyblivý statív.
4.5 Funkcia internetu:
1. Funkcia GPS: GPS polohovanie, je možné vyhľadať trasu
2. ★ Možnosť pripojenia k cloudovej platforme pre správu robotov (voliteľné): je možné pripojiť názov robota, model, výrobcu, GPS polohu, napájanie batérie, video, teplotu, vlhkosť, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, údaje o H2 sa prenášajú do cloudovej platformy pre správu prostredníctvom siete 4G/5G a stav robota je možné kontrolovať v reálnom čase prostredníctvom počítača/mobilného terminálu. Pre veliteľov je to pohodlné robiť rozhodnutia a pre správcov zariadení riadiť celý životný cyklus robotov.
4.6 Iné: ★Núdzový prepravný plán (voliteľné): prepravný príves určený pre robota alebo prepravné vozidlo určené pre robota

Baliaci zoznam
Robot na prieskum požiarov odolný voči výbuchu × 1
Terminál ručného diaľkového ovládania × 1
Nabíjačka do karosérie (54,6 V) × 1 sada
Nabíjačka diaľkového ovládača (19,6 V) × 1 sada
Anténa (digitálny prenos) × 2
Anténa (prenos obrazu) × 3
Platforma pre správu cloudu robotov × 1 sada (voliteľné)
Robotické núdzové dopravné vozidlo × 1 (voliteľné)

Certifikát
1.★Certifikovanie protipožiarnej ochrany celého robota:
Celý robot prešiel kontrolou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnych zariadení a originálne diely sú poskytnuté ako referencia.
2. Certifikácia celého stroja o odolnosti voči výbuchu: Exd[ib]IIBT4Gb, pre budúce použitie poskytnite originálny certifikát o odolnosti voči výbuchu
3. Napájacia skrinka odolná voči výbuchu pre hasičské roboty: Exd IIC T6 Gb, originálny certifikát odolný voči výbuchu je k dispozícii ako referencia.
4. Ovládacia skrinka odolná voči výbuchu a iskrovo bezpečná pre hasičské roboty: Exd[ib]IIBT4Gb, pre budúce použitie poskytnite originálny certifikát o nevýbušnosti
5. Hlavný pohonný motor odolný voči výbuchu pre hasičský robot: ExdIIBT4GB, originálny certifikát odolný voči výbuchu je k dispozícii ako referencia.
6.★Certifikácia modulu detekcie plynu a prostredia v nevýbušnom stave: ExdibIICT5GB, pre referenciu poskytnite originálny certifikát o nevýbušnom stave
7.★Certifikácia protipožiarnej ochrany pre modul detekcie plynu a prostredia: prešla kontrolou Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality požiarnych zariadení a poskytuje originál na referenciu.
8.★Certifikácia nevýbušnej zdvíhacej plošiny odolnej voči výbuchu: ExdIIBT5GB, pre referenciu poskytnite originálny certifikát nevýbušnej ochrany
9.★Správa o kontrole materiálu pásového dopravníka pre hasičský robot: správa o kontrole Národného centra pre dohľad a kontrolu kvality bezpečnostných výrobkov odolných voči výbuchu v uhoľných baniach