Podvodný robot ROV2.0
Úvod
Podvodné roboty, nazývané aj bezpilotné diaľkovo ovládané ponorky, sú druhmi extrémnych robotov pracujúcich pod vodou.Podmorské prostredie je drsné a nebezpečné a hĺbka ľudského potápania je obmedzená, takže podvodné roboty sa stali dôležitým nástrojom na rozvoj oceánu.
Existujú hlavne dva typy bezpilotných diaľkovo ovládaných ponorných zariadení: káblové diaľkovo ovládané ponorné zariadenia a bezkáblové diaľkovo ovládané ponorné zariadenia.Medzi nimi sú káblové diaľkovo ovládané ponorné zariadenia rozdelené do troch typov: samohybné pod vodou, ťahané a plaziace sa na podmorských štruktúrach..
Vlastnosti
Jeden kľúč na nastavenie hĺbky
100 metrov hlboko
Maximálna rýchlosť (2m/s)
4K Ultra HD kamera
2 hodiny výdrže batérie
Jeden prenosný batoh
Technický parameter
Hostiteľ
Veľkosť: 385,226*138mm
Hmotnosť: 300 krát
Opakovač a navijak
Hmotnosť opakovača a cievky (bez kábla): 300-krát
Bezdrôtová WIFI vzdialenosť: <10m
Dĺžka kábla: 50 m (štandardná konfigurácia, maximum môže podporovať 200 metrov)
Odolnosť v ťahu: 100KG (980N)
Diaľkové ovládanie
Pracovná frekvencia: 2,4 GHz (Bluetooth)
Pracovná teplota: -10°C-45 C
Bezdrôtová vzdialenosť (inteligentné zariadenie a diaľkové ovládanie): <10m
fotoaparát
CMOS: 1/2,3 palca
Clona: F2,8
Ohnisková vzdialenosť: 70 mm až nekonečno
Rozsah ISO: 100-3200
zorný uhol: 95*
Rozlíšenie videa
FHD: 1920*1080 30fps
FHD: 1920*1080 60fps
FHD: 1920*1080 120fps
4K: 3840*2160 30 FPS
Maximálny tok videa: 60M
Kapacita pamäťovej karty 64G
LED plniace svetlo
Svietivosť: 2x1200 lumenov
Teplota farby: 4000K-5000K
Maximálny výkon: 10W
Manuálne stmievanie: nastaviteľné
senzor
IMU: trojosový gyroskop/akcelerometer/kompas
Rozlíšenie snímača hĺbky: <+/- 0,5m
Teplotný senzor: +/-2°C
nabíjačka
Nabíjačka: 3A/12.6V
Doba nabíjania ponorky: 1,5 hodiny
Doba nabíjania opakovača: 1 hodina
Oblasť aplikácie
Skladacie bezpečnostné pátracie a záchranné práce
Môže sa použiť na kontrolu, či sú na priehradách a mostných pilieroch nainštalované výbušniny a či je konštrukcia dobrá alebo zlá
Diaľkový prieskum, dôkladná kontrola nebezpečného tovaru
Podvodná inštalácia/odstránenie
Detekcia pašovaného tovaru na boku a dne lode (verejná bezpečnosť, colné orgány)
Pozorovanie podvodných cieľov, vyhľadávanie a záchrana ruín a zrútených baní atď.;
Hľadanie dôkazov pod vodou (verejná bezpečnosť, colné orgány)
Záchrana na mori a záchrana, hľadanie na mori[6]
V roku 2011 dokázal podvodný robot kráčať rýchlosťou 3 až 6 kilometrov za hodinu v najväčšej hĺbke 6000 metrov v podmorskom svete.Dopredu a nadol smerujúci radar mu dodali „dobrý zrak“ a fotoaparát, videokamera a presný navigačný systém, ktoré mal so sebou., Nech je to „nezabudnuteľné“.V roku 2011 podvodný robot poskytnutý oceánografickým inštitútom Woods Hole našiel trosky letu Air France v morskej oblasti s rozlohou 4 000 štvorcových kilometrov len za pár dní.Predtým hľadali rôzne lode a lietadlá dva roky bezvýsledne.
K 7. aprílu 2014 sa nezvestné osobné lietadlo MH370 nenašlo. Spoločné koordinačné centrum Austrálskeho úradu pre námornú bezpečnosť usporiadalo tlačovú konferenciu.Pátracia a záchranná operácia je v chúlostivej situácii.Lokalitu je potrebné neustále hľadať a nevzdávať sa nádeje.Najhlbšia oblasť vyhľadávania dosiahne 5000 metrov.Použite podvodné roboty na hľadanie signálov čiernej skrinky.[7]
Kontrola skladacieho potrubia
Môže sa použiť na kontrolu vodných nádrží, vodovodných potrubí a nádrží v mestských systémoch pitnej vody
Kanalizačné/kanalizačné potrubie, kontrola kanalizácie
Kontrola zahraničných ropovodov;
Kontrola cez rieku a cez rieku [8]
Loď, rieka, ropa na mori
Generálna oprava trupu;podvodné kotvy, trysky, prieskum dna lodí
Inšpekcia podvodných častí prístavísk a základov pilót, mostov a priehrad;
Vzdialenosť od prekážok v kanáli, operácie s prístavmi
Generálna oprava podvodnej konštrukcie vrtnej plošiny, ropné inžinierstvo na mori;
Skladací výskum a výučba
Pozorovanie, výskum a výučba vodného prostredia a podmorských tvorov
Expedícia za oceánom;
Pozorovanie pod ľadom
Skladacia podvodná zábava
Podvodné televízne fotografovanie, podvodné fotografovanie
Potápanie, člnkovanie, jachting;
Starostlivosť o potápačov, výber vhodných lokalít pred potápaním
Skladací energetický priemysel
Kontrola reaktora jadrovej elektrárne, kontrola potrubia, detekcia a odstránenie cudzích telies
Generálna oprava plavebnej komory vodnej elektrárne;
Údržba vodných nádrží a nádrží (pieskové otvory, odpadkové koše a drenážne kanály)
Skladacia archeológia
Podvodná archeológia, vyšetrovanie vrakov pod vodou
Skladacie revíry
Klietkový chov v hlbokej vode, výskum umelých útesov