Štvornohý robotický podvozok
Prehľad:
Štvornohý robotický pes je špeciálne zariadenie, ktoré kombinuje bioniku a inteligentnú technológiu a je určené pre zložité a vysoko rizikové scenáre. Jeho pracovný teplotný rozsah pokrýva -20 ºC až 55 ºC a má stupeň krytia IP67, odolnosť voči vode a prachu. Dokáže stabilne fungovať v extrémnych prostrediach, ako je hustý dym, vysoké teploty a toxické plyny.
Vďaka prispôsobeniu sa zložitému terénu, ako sú zrútené budovy, schody, hromady sutín a úzke priestory, si robot vďaka kĺbom nôh dokáže rýchlo nastaviť uhol. Pri zrútení zeme alebo naklonení stavebných prvkov na jednu stranu dokáže robot udržať rovnováhu úpravou rozloženia sily opory nôh.
Vlastnosti:
Vojenské pole
Môže byť použitý na prieskumné misie. Štvornožecpodvozok robotamá dobrú manévrovateľnosť, dokáže sa pohybovať v zložitých bojových prostrediach, niesť prieskumné vybavenie na priblíženie sa k cieľovým oblastiam za účelom získavania spravodajských informácií a nepriateľ ho ťažko odhalí.
Priemyselný sektor
V niektorých nebezpečných prostrediach (ako sú oblasti s jadrovým žiarením, oblasti s chemickým znečistením atď.) štvornohý zvierapodvozok robotaMôže byť vybavený detekčným zariadením na monitorovanie životného prostredia alebo kontrolu zariadení. Dokáže dosiahnuť miesta, ktoré sú pre ľudí ťažko dostupné, čím sa zlepšuje efektivita práce a zároveň sa zaisťuje bezpečnosť personálu.
Vedecký výskum
Vo vedeckých prieskumných scenároch, ako je záchrana pri zemetraseniach a prieskum jaskýň, môžu štvornohé robotické podvozky pomôcť výskumníkom doručiť detekčné prístroje na určené miesta, zhromažďovať údaje alebo vykonávať záchranné práce. Napríklad pri hľadaní pozostalých v ruinách po zemetrasení alebo pri vykonávaní geologického prieskumu hlboko v jaskyniach.
Môže byť použitý na prieskumné misie. Štvornožecpodvozok robotamá dobrú manévrovateľnosť, dokáže sa pohybovať v zložitých bojových prostrediach, niesť prieskumné vybavenie na priblíženie sa k cieľovým oblastiam za účelom získavania spravodajských informácií a nepriateľ ho ťažko odhalí.
Priemyselný sektor
V niektorých nebezpečných prostrediach (ako sú oblasti s jadrovým žiarením, oblasti s chemickým znečistením atď.) štvornohý zvierapodvozok robotaMôže byť vybavený detekčným zariadením na monitorovanie životného prostredia alebo kontrolu zariadení. Dokáže dosiahnuť miesta, ktoré sú pre ľudí ťažko dostupné, čím sa zlepšuje efektivita práce a zároveň sa zaisťuje bezpečnosť personálu.
Vedecký výskum
Vo vedeckých prieskumných scenároch, ako je záchrana pri zemetraseniach a prieskum jaskýň, môžu štvornohé robotické podvozky pomôcť výskumníkom doručiť detekčné prístroje na určené miesta, zhromažďovať údaje alebo vykonávať záchranné práce. Napríklad pri hľadaní pozostalých v ruinách po zemetrasení alebo pri vykonávaní geologického prieskumu hlboko v jaskyniach.
Špecifikácia:
1. Názov: Štvornohý robotický podvozok;
2. Model: TIGER-04;
3. Hmotnosť celého stroja (batérie) nesmie presiahnuť 60 kg;
4. Rozmery (v stoji): ≤ 100 cm na dĺžku, 47 cm na šírku a 65 cm na výšku
5. Užitočné zaťaženie: 20 kg Maximálne zaťaženie: 85 kg
6. Prevádzková teplota: -20ºC ~ 55ºC
7. Kapacita batérie: Používa integrovanú vysokovýkonnú lítiovú batériu s kapacitou 22,4 Ah a menovitým napätím 72 V; Menovitá energia ≥ 1600 Wh; (Vyžadujú sa príslušné odolné materiály)
8. Veľkosť modulu bočného švihu a bedrového kĺbu ≤ 100 mm × 85 mm; Veľkosť modulu kolenného kĺbu ≤ 124 mm × 100 mm; (Vyžadujú sa príslušné krycie materiály)
9. Celkový stupeň voľnosti: 12; Stupeň voľnosti jednej nohy: 3
10. Požiadavky na dojazd: maximálny dojazd bez zaťaženia je 15 km, maximálny dojazd so zaťažením 20 kg je 10 km; Výdrž s prázdnym zaťažením 4 hodiny, výdrž s zaťažením 20 kg 2,5 hodiny.
11. Maximálna rýchlosť: nie menej ako 4 m/s
12. Maximálny sklon: 30 °
13. Napájacie rozhranie: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Komunikačné rozhranie: vrátane najmenej 6 LAN portov, 4 USB portov (2.0×2, 3.0×2), bezdrôtovej sieťovej komunikácie atď.
15. Režim ochrany: Mäkká a tvrdá ochrana proti núdzovému zastaveniu; Ochrana pred pádom z výšky; Alarm napätia; Alarm prehriatia, štvornohý robot je vybavený červeným tlačidlom núdzového zastavenia s jedným tlačidlom v zadnej časti; Rozhranie joysticku je vybavené mäkkou ochranou proti núdzovému zastaveniu s jedným tlačidlom; (Vyžadujú sa príslušné odolné materiály)
Pri rýchlosti 1,2 m/s by brzdná dráha nemala presiahnuť 0,4 m. (Poskytnite správu o testovaní CEPRI)
17. Športová funkcia: Má funkcie ako šliapanie, chôdza, beh, plazenie atď. Pri páde dokáže samostatne liezť, pohybovať sa tam a späť, doľava a doprava a otáčať sa na mieste; Maximálna výška schodov na lezenie je 25 cm a maximálny uhol schodov na lezenie je 45 °; Dokáže chodiť po teréne, ako sú hromady hlušiny a staveniská;
18. Vybavené prepínaním viacerých typov chôdze: chôdza, beh, laserové mapovanie schodov hore a dole, chôdza po priemyselných schodoch hore a dole s prepínaním ikon typov schodov (výška schodov 25 cm), chôdza po svahoch a ruinách (stabilná ťažká chôdza), plazenie. (Poskytnite reálne fotografie rozhrania ovládača a víťazný produkt je potrebné otestovať na mieste)
19. Úroveň ochrany celého stroja: IP67 a poskytnutie správy o teste tretej strany (merané štvornohým robotom pri zapnutí)
20. Širokouhlá kamera: priemyselná kvalita, 2 milióny pixelov;
21. Lidar: 4 polovodičové lidary, detekčná vzdialenosť: ≥ 40 m, schopné vnímania terénu, ako sú schody; V spojení s navigačným softvérovým balíkom je možné dosiahnuť autonómne navigačné polohovanie a dynamické vyhýbanie sa prekážkam, čo umožňuje navigáciu naprieč podlahou a chôdzu vpred a vzad v úzkych a neotáčateľných priestoroch, ako aj detekciu prekážok pred a za bez mŕtvych uhlov, aby sa predišlo kolíziám. Vybavený dvoma polovodičovými lidarmi Mid 360 a širokouhlou kamerou vpredu, možno ho použiť na vývoj SLAM a mapovania terénu; Podpora 2,5D mapovania terénu a plánovania oporných bodov; Vzadu sú nakonfigurované dva polovodičové radary Mid 360, FOV: horizontálne ≥ 360 °, vertikálne ≥ 59 °; Podpora vnímania schodov vzadu a vyhýbania sa prekážkam vzadu; Podpora spätnej navigácie; (Víťazný produkt je potrebné otestovať na mieste a ako dôkaz je potrebné poskytnúť výkresy dizajnu produktu a skutočné fotografie). Presnosť opakovanej navigácie pri polohovaní ≤ 5 cm.
22. Poskytnite podrobné produktové manuály, aplikačné manuály, vývojové manuály atď., poskytnite sekundárne vývojové dokumenty a postupy a poskytnite sekundárne vývojové dokumenty a postupy. Univerzálny operačný systém Ubuntu, ľahko použiteľná univerzálna matematická knižnica, knižnica štvornohých robotov a vývojové programy. Podpora operačného systému ROS.
23. Materiál: Kĺby a telo štvornohého robota sú vyrobené z kovu, ktorý sa vyznačuje odolnosťou proti opotrebovaniu a nízkou hmotnosťou;
24. Plná kontrola sily: Štvornohý robot využíva technológiu plnej kontroly sily bez senzorov na podrážke a používa podrážky z pevnej gumy odolné voči opotrebovaniu a ohňu;
2. Model: TIGER-04;
3. Hmotnosť celého stroja (batérie) nesmie presiahnuť 60 kg;
4. Rozmery (v stoji): ≤ 100 cm na dĺžku, 47 cm na šírku a 65 cm na výšku
5. Užitočné zaťaženie: 20 kg Maximálne zaťaženie: 85 kg
6. Prevádzková teplota: -20ºC ~ 55ºC
7. Kapacita batérie: Používa integrovanú vysokovýkonnú lítiovú batériu s kapacitou 22,4 Ah a menovitým napätím 72 V; Menovitá energia ≥ 1600 Wh; (Vyžadujú sa príslušné odolné materiály)
8. Veľkosť modulu bočného švihu a bedrového kĺbu ≤ 100 mm × 85 mm; Veľkosť modulu kolenného kĺbu ≤ 124 mm × 100 mm; (Vyžadujú sa príslušné krycie materiály)
9. Celkový stupeň voľnosti: 12; Stupeň voľnosti jednej nohy: 3
10. Požiadavky na dojazd: maximálny dojazd bez zaťaženia je 15 km, maximálny dojazd so zaťažením 20 kg je 10 km; Výdrž s prázdnym zaťažením 4 hodiny, výdrž s zaťažením 20 kg 2,5 hodiny.
11. Maximálna rýchlosť: nie menej ako 4 m/s
12. Maximálny sklon: 30 °
13. Napájacie rozhranie: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Komunikačné rozhranie: vrátane najmenej 6 LAN portov, 4 USB portov (2.0×2, 3.0×2), bezdrôtovej sieťovej komunikácie atď.
15. Režim ochrany: Mäkká a tvrdá ochrana proti núdzovému zastaveniu; Ochrana pred pádom z výšky; Alarm napätia; Alarm prehriatia, štvornohý robot je vybavený červeným tlačidlom núdzového zastavenia s jedným tlačidlom v zadnej časti; Rozhranie joysticku je vybavené mäkkou ochranou proti núdzovému zastaveniu s jedným tlačidlom; (Vyžadujú sa príslušné odolné materiály)
Pri rýchlosti 1,2 m/s by brzdná dráha nemala presiahnuť 0,4 m. (Poskytnite správu o testovaní CEPRI)
17. Športová funkcia: Má funkcie ako šliapanie, chôdza, beh, plazenie atď. Pri páde dokáže samostatne liezť, pohybovať sa tam a späť, doľava a doprava a otáčať sa na mieste; Maximálna výška schodov na lezenie je 25 cm a maximálny uhol schodov na lezenie je 45 °; Dokáže chodiť po teréne, ako sú hromady hlušiny a staveniská;
18. Vybavené prepínaním viacerých typov chôdze: chôdza, beh, laserové mapovanie schodov hore a dole, chôdza po priemyselných schodoch hore a dole s prepínaním ikon typov schodov (výška schodov 25 cm), chôdza po svahoch a ruinách (stabilná ťažká chôdza), plazenie. (Poskytnite reálne fotografie rozhrania ovládača a víťazný produkt je potrebné otestovať na mieste)
19. Úroveň ochrany celého stroja: IP67 a poskytnutie správy o teste tretej strany (merané štvornohým robotom pri zapnutí)
20. Širokouhlá kamera: priemyselná kvalita, 2 milióny pixelov;
21. Lidar: 4 polovodičové lidary, detekčná vzdialenosť: ≥ 40 m, schopné vnímania terénu, ako sú schody; V spojení s navigačným softvérovým balíkom je možné dosiahnuť autonómne navigačné polohovanie a dynamické vyhýbanie sa prekážkam, čo umožňuje navigáciu naprieč podlahou a chôdzu vpred a vzad v úzkych a neotáčateľných priestoroch, ako aj detekciu prekážok pred a za bez mŕtvych uhlov, aby sa predišlo kolíziám. Vybavený dvoma polovodičovými lidarmi Mid 360 a širokouhlou kamerou vpredu, možno ho použiť na vývoj SLAM a mapovania terénu; Podpora 2,5D mapovania terénu a plánovania oporných bodov; Vzadu sú nakonfigurované dva polovodičové radary Mid 360, FOV: horizontálne ≥ 360 °, vertikálne ≥ 59 °; Podpora vnímania schodov vzadu a vyhýbania sa prekážkam vzadu; Podpora spätnej navigácie; (Víťazný produkt je potrebné otestovať na mieste a ako dôkaz je potrebné poskytnúť výkresy dizajnu produktu a skutočné fotografie). Presnosť opakovanej navigácie pri polohovaní ≤ 5 cm.
22. Poskytnite podrobné produktové manuály, aplikačné manuály, vývojové manuály atď., poskytnite sekundárne vývojové dokumenty a postupy a poskytnite sekundárne vývojové dokumenty a postupy. Univerzálny operačný systém Ubuntu, ľahko použiteľná univerzálna matematická knižnica, knižnica štvornohých robotov a vývojové programy. Podpora operačného systému ROS.
23. Materiál: Kĺby a telo štvornohého robota sú vyrobené z kovu, ktorý sa vyznačuje odolnosťou proti opotrebovaniu a nízkou hmotnosťou;
24. Plná kontrola sily: Štvornohý robot využíva technológiu plnej kontroly sily bez senzorov na podrážke a používa podrážky z pevnej gumy odolné voči opotrebovaniu a ohňu;
Prehľad:
Štvornohý robotický pes je špeciálne zariadenie, ktoré kombinuje bioniku a inteligentnú technológiu a je určené pre zložité a vysoko rizikové scenáre. Jeho pracovný teplotný rozsah pokrýva -20 ºC až 55 ºC a má stupeň krytia IP67, odolnosť voči vode a prachu. Dokáže stabilne fungovať v extrémnych prostrediach, ako je hustý dym, vysoké teploty a toxické plyny.
Vďaka prispôsobeniu sa zložitému terénu, ako sú zrútené budovy, schody, hromady sutín a úzke priestory, si robot vďaka kĺbom nôh dokáže rýchlo nastaviť uhol. Pri zrútení zeme alebo naklonení stavebných prvkov na jednu stranu dokáže robot udržať rovnováhu úpravou rozloženia sily opory nôh.
Vlastnosti:
Vojenské pole
Môže byť použitý na prieskumné misie. Podvozok štvornohého robota má dobrú manévrovateľnosť, dokáže sa pohybovať v zložitých bojových prostrediach, niesť prieskumné vybavenie na priblíženie sa k cieľovým oblastiam za účelom získavania spravodajských informácií a nepriateľ ho ťažko odhalí.
Priemyselný sektor
V niektorých nebezpečných prostrediach (ako sú oblasti s jadrovým žiarením, oblasti chemického znečistenia atď.) môže byť podvozok štvornohého robota vybavený detekčným zariadením na monitorovanie životného prostredia alebo kontrolu zariadení. Dokáže dosiahnuť miesta, ktoré sú pre ľudí ťažko dostupné, čím sa zvyšuje efektivita práce a zároveň sa zaisťuje bezpečnosť personálu.
Vedecký výskum
Vo vedeckých prieskumných scenároch, ako je záchrana pri zemetraseniach a prieskum jaskýň, môžu štvornohé robotické podvozky pomôcť výskumníkom doručiť detekčné prístroje na určené miesta, zhromažďovať údaje alebo vykonávať záchranné práce. Napríklad pri hľadaní pozostalých v ruinách po zemetrasení alebo pri vykonávaní geologického prieskumu hlboko v jaskyniach.
Môže byť použitý na prieskumné misie. Podvozok štvornohého robota má dobrú manévrovateľnosť, dokáže sa pohybovať v zložitých bojových prostrediach, niesť prieskumné vybavenie na priblíženie sa k cieľovým oblastiam za účelom získavania spravodajských informácií a nepriateľ ho ťažko odhalí.
Priemyselný sektor
V niektorých nebezpečných prostrediach (ako sú oblasti s jadrovým žiarením, oblasti chemického znečistenia atď.) môže byť podvozok štvornohého robota vybavený detekčným zariadením na monitorovanie životného prostredia alebo kontrolu zariadení. Dokáže dosiahnuť miesta, ktoré sú pre ľudí ťažko dostupné, čím sa zvyšuje efektivita práce a zároveň sa zaisťuje bezpečnosť personálu.
Vedecký výskum
Vo vedeckých prieskumných scenároch, ako je záchrana pri zemetraseniach a prieskum jaskýň, môžu štvornohé robotické podvozky pomôcť výskumníkom doručiť detekčné prístroje na určené miesta, zhromažďovať údaje alebo vykonávať záchranné práce. Napríklad pri hľadaní pozostalých v ruinách po zemetrasení alebo pri vykonávaní geologického prieskumu hlboko v jaskyniach.
Špecifikácia:
1. Názov: Štvornohý robotický podvozok;
2. Model: TIGER-04;
3. Hmotnosť celého stroja (batérie) nesmie presiahnuť 60 kg;
4. Rozmery (v stoji): ≤ 100 cm na dĺžku, 47 cm na šírku a 65 cm na výšku
5. Užitočné zaťaženie: 20 kg Maximálne zaťaženie: 85 kg
6. Prevádzková teplota: -20ºC ~ 55ºC
7. Kapacita batérie: Používa integrovanú vysokovýkonnú lítiovú batériu s kapacitou 22,4 Ah a menovitým napätím 72 V; Menovitá energia ≥ 1600 Wh; (Vyžadujú sa príslušné odolné materiály)
8. Veľkosť modulu bočného švihu a bedrového kĺbu ≤ 100 mm × 85 mm; Veľkosť modulu kolenného kĺbu ≤ 124 mm × 100 mm; (Vyžadujú sa príslušné krycie materiály)
9. Celkový stupeň voľnosti: 12; Stupeň voľnosti jednej nohy: 3
10. Požiadavky na dojazd: maximálny dojazd bez zaťaženia je 15 km, maximálny dojazd so zaťažením 20 kg je 10 km; Výdrž s prázdnym zaťažením 4 hodiny, výdrž s zaťažením 20 kg 2,5 hodiny.
11. Maximálna rýchlosť: nie menej ako 4 m/s
12. Maximálny sklon: 30 °
13. Napájacie rozhranie: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Komunikačné rozhranie: vrátane najmenej 6 LAN portov, 4 USB portov (2.0×2, 3.0×2), bezdrôtovej sieťovej komunikácie atď.
15. Režim ochrany: Mäkká a tvrdá ochrana proti núdzovému zastaveniu; Ochrana pred pádom z výšky; Alarm napätia; Alarm prehriatia, štvornohý robot je vybavený červeným tlačidlom núdzového zastavenia s jedným tlačidlom v zadnej časti; Rozhranie joysticku je vybavené mäkkou ochranou proti núdzovému zastaveniu s jedným tlačidlom; (Vyžadujú sa príslušné odolné materiály)
Pri rýchlosti 1,2 m/s by brzdná dráha nemala presiahnuť 0,4 m. (Poskytnite správu o testovaní CEPRI)
17. Športová funkcia: Má funkcie ako šliapanie, chôdza, beh, plazenie atď. Pri páde dokáže samostatne liezť, pohybovať sa tam a späť, doľava a doprava a otáčať sa na mieste; Maximálna výška schodov na lezenie je 25 cm a maximálny uhol schodov na lezenie je 45 °; Dokáže chodiť po teréne, ako sú hromady hlušiny a staveniská;
18. Vybavené prepínaním viacerých typov chôdze: chôdza, beh, laserové mapovanie schodov hore a dole, chôdza po priemyselných schodoch hore a dole s prepínaním ikon typov schodov (výška schodov 25 cm), chôdza po svahoch a ruinách (stabilná ťažká chôdza), plazenie. (Poskytnite reálne fotografie rozhrania ovládača a víťazný produkt je potrebné otestovať na mieste)
19. Úroveň ochrany celého stroja: IP67 a poskytnutie správy o teste tretej strany (merané štvornohým robotom pri zapnutí)
20. Širokouhlá kamera: priemyselná kvalita, 2 milióny pixelov;
21. Lidar: 4 polovodičové lidary, detekčná vzdialenosť: ≥ 40 m, schopné vnímania terénu, ako sú schody; V spojení s navigačným softvérovým balíkom je možné dosiahnuť autonómne navigačné polohovanie a dynamické vyhýbanie sa prekážkam, čo umožňuje navigáciu naprieč podlahou a chôdzu vpred a vzad v úzkych a neotáčateľných priestoroch, ako aj detekciu prekážok pred a za bez mŕtvych uhlov, aby sa predišlo kolíziám. Vybavený dvoma polovodičovými lidarmi Mid 360 a širokouhlou kamerou vpredu, možno ho použiť na vývoj SLAM a mapovania terénu; Podpora 2,5D mapovania terénu a plánovania oporných bodov; Vzadu sú nakonfigurované dva polovodičové radary Mid 360, FOV: horizontálne ≥ 360 °, vertikálne ≥ 59 °; Podpora vnímania schodov vzadu a vyhýbania sa prekážkam vzadu; Podpora spätnej navigácie; (Víťazný produkt je potrebné otestovať na mieste a ako dôkaz je potrebné poskytnúť výkresy dizajnu produktu a skutočné fotografie). Presnosť opakovanej navigácie pri polohovaní ≤ 5 cm.
22. Poskytnite podrobné produktové manuály, aplikačné manuály, vývojové manuály atď., poskytnite sekundárne vývojové dokumenty a postupy a poskytnite sekundárne vývojové dokumenty a postupy. Univerzálny operačný systém Ubuntu, ľahko použiteľná univerzálna matematická knižnica, knižnica štvornohých robotov a vývojové programy. Podpora operačného systému ROS.
23. Materiál: Kĺby a telo štvornohého robota sú vyrobené z kovu, ktorý sa vyznačuje odolnosťou proti opotrebovaniu a nízkou hmotnosťou;
24. Plná kontrola sily: Štvornohý robot využíva technológiu plnej kontroly sily bez senzorov na podrážke a používa podrážky z pevnej gumy odolné voči opotrebovaniu a ohňu;
2. Model: TIGER-04;
3. Hmotnosť celého stroja (batérie) nesmie presiahnuť 60 kg;
4. Rozmery (v stoji): ≤ 100 cm na dĺžku, 47 cm na šírku a 65 cm na výšku
5. Užitočné zaťaženie: 20 kg Maximálne zaťaženie: 85 kg
6. Prevádzková teplota: -20ºC ~ 55ºC
7. Kapacita batérie: Používa integrovanú vysokovýkonnú lítiovú batériu s kapacitou 22,4 Ah a menovitým napätím 72 V; Menovitá energia ≥ 1600 Wh; (Vyžadujú sa príslušné odolné materiály)
8. Veľkosť modulu bočného švihu a bedrového kĺbu ≤ 100 mm × 85 mm; Veľkosť modulu kolenného kĺbu ≤ 124 mm × 100 mm; (Vyžadujú sa príslušné krycie materiály)
9. Celkový stupeň voľnosti: 12; Stupeň voľnosti jednej nohy: 3
10. Požiadavky na dojazd: maximálny dojazd bez zaťaženia je 15 km, maximálny dojazd so zaťažením 20 kg je 10 km; Výdrž s prázdnym zaťažením 4 hodiny, výdrž s zaťažením 20 kg 2,5 hodiny.
11. Maximálna rýchlosť: nie menej ako 4 m/s
12. Maximálny sklon: 30 °
13. Napájacie rozhranie: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Komunikačné rozhranie: vrátane najmenej 6 LAN portov, 4 USB portov (2.0×2, 3.0×2), bezdrôtovej sieťovej komunikácie atď.
15. Režim ochrany: Mäkká a tvrdá ochrana proti núdzovému zastaveniu; Ochrana pred pádom z výšky; Alarm napätia; Alarm prehriatia, štvornohý robot je vybavený červeným tlačidlom núdzového zastavenia s jedným tlačidlom v zadnej časti; Rozhranie joysticku je vybavené mäkkou ochranou proti núdzovému zastaveniu s jedným tlačidlom; (Vyžadujú sa príslušné odolné materiály)
Pri rýchlosti 1,2 m/s by brzdná dráha nemala presiahnuť 0,4 m. (Poskytnite správu o testovaní CEPRI)
17. Športová funkcia: Má funkcie ako šliapanie, chôdza, beh, plazenie atď. Pri páde dokáže samostatne liezť, pohybovať sa tam a späť, doľava a doprava a otáčať sa na mieste; Maximálna výška schodov na lezenie je 25 cm a maximálny uhol schodov na lezenie je 45 °; Dokáže chodiť po teréne, ako sú hromady hlušiny a staveniská;
18. Vybavené prepínaním viacerých typov chôdze: chôdza, beh, laserové mapovanie schodov hore a dole, chôdza po priemyselných schodoch hore a dole s prepínaním ikon typov schodov (výška schodov 25 cm), chôdza po svahoch a ruinách (stabilná ťažká chôdza), plazenie. (Poskytnite reálne fotografie rozhrania ovládača a víťazný produkt je potrebné otestovať na mieste)
19. Úroveň ochrany celého stroja: IP67 a poskytnutie správy o teste tretej strany (merané štvornohým robotom pri zapnutí)
20. Širokouhlá kamera: priemyselná kvalita, 2 milióny pixelov;
21. Lidar: 4 polovodičové lidary, detekčná vzdialenosť: ≥ 40 m, schopné vnímania terénu, ako sú schody; V spojení s navigačným softvérovým balíkom je možné dosiahnuť autonómne navigačné polohovanie a dynamické vyhýbanie sa prekážkam, čo umožňuje navigáciu naprieč podlahou a chôdzu vpred a vzad v úzkych a neotáčateľných priestoroch, ako aj detekciu prekážok pred a za bez mŕtvych uhlov, aby sa predišlo kolíziám. Vybavený dvoma polovodičovými lidarmi Mid 360 a širokouhlou kamerou vpredu, možno ho použiť na vývoj SLAM a mapovania terénu; Podpora 2,5D mapovania terénu a plánovania oporných bodov; Vzadu sú nakonfigurované dva polovodičové radary Mid 360, FOV: horizontálne ≥ 360 °, vertikálne ≥ 59 °; Podpora vnímania schodov vzadu a vyhýbania sa prekážkam vzadu; Podpora spätnej navigácie; (Víťazný produkt je potrebné otestovať na mieste a ako dôkaz je potrebné poskytnúť výkresy dizajnu produktu a skutočné fotografie). Presnosť opakovanej navigácie pri polohovaní ≤ 5 cm.
22. Poskytnite podrobné produktové manuály, aplikačné manuály, vývojové manuály atď., poskytnite sekundárne vývojové dokumenty a postupy a poskytnite sekundárne vývojové dokumenty a postupy. Univerzálny operačný systém Ubuntu, ľahko použiteľná univerzálna matematická knižnica, knižnica štvornohých robotov a vývojové programy. Podpora operačného systému ROS.
23. Materiál: Kĺby a telo štvornohého robota sú vyrobené z kovu, ktorý sa vyznačuje odolnosťou proti opotrebovaniu a nízkou hmotnosťou;
24. Plná kontrola sily: Štvornohý robot využíva technológiu plnej kontroly sily bez senzorov na podrážke a používa podrážky z pevnej gumy odolné voči opotrebovaniu a ohňu;
Napíšte sem svoju správu a pošlite nám ju
![Modelovací robot pre hasičský prieskum [jednoramenný]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
