Diferenciálny podvozok kolesového robota (TIGER-01)

Stručný opis:

Ddiferenciálny podvozok kolesového robota(TIGER-01)

Prehľad

Diferenciálny podvozok kolesového robota využíva lítiovú batériu ako zdroj energie podvozku, používa bezdrôtové diaľkové ovládanie na ovládanie podvozku na veľkú vzdialenosť a dokáže prispôsobiť komplexné prevádzkové režimy.Je vybavený nezávislým pohonom všetkých štyroch kolies, diferenciálnym riadením všetkých kolies a nezávislou štruktúrou zavesenia kolies vpredu a vzadu s dvojitými lichobežníkmi.Má odolnosť proti prachu a vode IP65 a môže pracovať v rôznych zložitých prostrediach.Zároveň využíva modulárny dizajn, štyri nezávislé zavesenia, ľavé a pravé elektrické ovládacie skrinky a batérie je možné rýchlo rozobrať kvôli údržbe a výmene.Môže byť vybavený rôznymi zariadeniami, ktoré nahradia ľudí pri vykonávaní vysoko účinných operácií

Technické parametre:

2.1 Základné parametre podvozku:

1. Názov: Diferenciálny podvozok kolesového robota

2. Model: TIGER-01

3. Úroveň ochrany: úroveň ochrany celého šasi je IP65

4. Napájanie: elektrické, lítiová batéria

5. ★ Veľkosť podvozku: ≤ dĺžka 1015 mm × šírka 740 mm × výška 425 mm

6. Svetlá výška: 115 mm

7. Hmotnosť: ≤ 80 kg

8.★Maximálne zaťaženie: 50kg

9. Výkon motora: 400W*4

10. Výber motora: 48V vysoko presný DC servomotor

11. Režim riadenia: diferenciálne riadenie na mieste

12.★Maximálna rýchlosť jazdy: 2,0 m/s (plynule nastaviteľná rýchlosť)

13. Maximálna výška prekročenia prekážky: 120 mm

14.★Maximálna šírka priečnej bariéry: 20 mm

15.★Maximálny uhol stúpania: 35° (bežecké pneumatiky)

16. Materiál hlavného tela: zliatina hliníka/uhlíková oceľ

17. Povrchová úprava: oxidačná/vypekacia farba celého stroja

18. Pneumatiky podvozku: terénne pneumatiky (cestné pneumatiky, trávové pneumatiky možno vymeniť)

19. Systém tlmenia nárazov: nezávislé zavesenie štyroch kolies

20.★Hĺbka brodu: ≥220 mm

2.2 Základné možnosti：

Položka	Parameter
Batéria	48V20AH/48V50AH (kapacitu batérie je možné prispôsobiť)
Cnabíjačka	5A	8A		15A
Rovládanie emóciami	MC6C	Ručné diaľkové ovládanie		Prispôsobený box diaľkového ovládania
Horná konzola	Prispôsobenie na požiadanie
Prispôsobenie podvozku	Zvýšte výkon		Zvýšte rýchlosť
farba	Prispôsobte farbu podľa potreby (predvolená čierna + biela)

2.3 Inteligentná možnosť：

Položka	Parameter
Vnímaná prekážkaAneplatnosť	Ultrazvukové vyhýbanie sa prekážkam		Laserové vyhýbanie sa prekážkam
PolohovanieNavigácia	Laserová navigácia	3D modelovanie		RTK
Covládať	5G	hlas		sledovať
Data prenos	4G	5G		Ad hoc sieť
Video pozorovanie	Viditeľné svetlo	Infračervené nočné videnie		Infračervené tepelné zobrazovanie
Environmentálny test	teplota vlhkosť	Toxický a škodlivý plyn		Prispôsobenie na požiadanie
Monitorovanie stavu	Monitorovanie stavu motora	Monitorovanie stavu batérie		Monitorovanie stavu pohonu