Hasičské vozidlo s diaľkovým ovládaním do vzdialenosti 1100 m Hasičský robot

1. Prehľad

Tento produkt má diaľkové ovládanie, panoramatický displej a ďalšie funkcie a má dobrý výkon v teréne; Integrované hydraulické brzdové zariadenie dokáže účinne zastaviť auto a zabrániť šmyku celého stroja.

2. Aplikácia

Požiar v cestnom (železničnom) tuneli

Požiar stanice metra

Požiar v prístave

Požiare v podzemných zariadeniach a na nákladných dvoroch

Požiar nákupného centra, nemocnice a budovy

Požiar továrne a občianskej budovy

Masívna nehoda s plynom a dymom

Veľké hasičské vozidlá, personál nemá ľahký prístup k hasičskému zariadeniu

3. Funkcia

Prietok striekacej pištole môže dosiahnuť 120 l/s, dosah vody je väčší ako 96 m a dosah peny je väčší ako 92 m.

2. Vysoká trakcia

Hydraulický motor poháňa trať na chôdzu, výkon dieselového motora je takmer 30 kW a horizontálna ťažná sila môže dosiahnuť 8 kN.

3. Vysoko integrovaná detekcia

Dokáže merať 14 druhov plynov, teplotu, vlhkosť, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propán), C2H4O (acetaldehyd), C2H2 (acetylén), VOC (voliteľné)

4. Vysoká rýchlosť

Lineárna rýchlosť pojazdu je väčšia ako 3,6 m/s, diaľkovo ovládaná plynulá zmena rýchlosti

5. Vysoká mobilita

Vhodné pre rôzne cestné prostredia, výška prejazdu až 300 mm; Stúpanie až 25° (46,6 %)

6. Inteligentná funkcia (4 funkcie)

S hlasovým ovládaním; Obojsmerný hlasový hovor; Redundantná komunikácia; Prístup k rôznym cloudovým platformám inteligentných robotických sietí

7. Cloudová platforma

Pripojený ku cloudovej platforme robotickej siete dokáže na diaľku monitorovať informácie o zariadeniach, informácie o plyne a videu, štatisticky analyzovať, automaticky overovať platnosť zariadení, automaticky pripomínať štatistiky o expirovaných zariadeniach a vykonávať komplexnú správu a aplikácie na zabezpečenie aktuálnosti zariadení.

8. Rozhranie pre viac hydraulických výstupných výkonov

Rezervované hydraulické výstupné rozhranie, tlak 16 MPa, prietok do 25 l/min, na splnenie požiadaviek hydraulického náradia a zariadení, ako sú hydraulické brzdové nástroje, hydraulické generátory, hydraulické vysokotlakové vodné čerpadlá, hydraulické zváracie stroje

4. Hlavná špecifikácia

1. Názov: Hasiaci robot

2. Model: RXR-M120D

3. Základné funkcie: hasenie požiarov, prieskum toxických a škodlivých plynov a ďalšie funkcie;

4. Implementácia noriem požiarneho priemyslu: „GA 892.1-2010 Požiarny robot Časť 1 Všeobecné technické podmienky“

5. Výkon: palivový výkon, dieselový motor

6. Rozmery: ≤ Dĺžka 2090 mm × šírka 1550 mm × výška 1530 mm

7. Priemer riadenia: ľavý ≤2900 mm; pravý ≤2900 mm

8. Hmotnosť: ≥1350 kg

9. Trakcia: ≥8,07 KN

10. Prietok vody: 121,7 l/s

11. Prietok peny: 120,6 l/s

12. Rozsah vody/peny: ≥96,5 m vody, ≥92,3 m peny

13. Nosnosť: môže ťahať hmotnosť nákladu ≥400 kg, môže ťahať hadicu na otáčanie

14. Svetlá výška: ≥270 mm

15. Maximálna lineárna rýchlosť: ≥3,61 m/s, diaľkové ovládanie plynulej zmeny rýchlosti

16. Odchýlka priameho chodu (%): ≤0,4

17. Brzdná dráha: ≤0,3 m

18. Stúpavosť: ≥25°

19. Výška prekážky: ≥300 mm

20. Uhol stability pri nakláňaní: ≥25°

21. Hĺbka brodenia: ≥300 mm

22. Objem palivovej nádrže 50 l, doba nepretržitej prevádzky s plnou olejovou nádržou 6,5 hodiny

23. Spoľahlivosť pracovného času: prostredníctvom 16 hodín nepretržitého testu stability a spoľahlivosti

24. Dosah diaľkového ovládania: ≥1000 m

25. Doplnkové zariadenie: s držiakom na hadicu je možné požiarnu hadicu DN80 nakonfigurovať na dĺžku 120 metrov

26. Funkcia autonómneho laserového vyhýbania sa prekážkam: Detekčná vzdialenosť je 50 metrov, prekážka sa objaví do 5 metrov pred vozidlom, rýchlosť sa zníži na polovicu, prekážka sa objaví do 2 metrov a dôjde k automatickému zastaveniu.

27. Funkcia automatického chladenia rozprašovaním: Robot je vybavený funkciou ochrany proti rozprašovaniu vody, ktorá sa aktivuje počas hasenia požiaru.

28. Trať pre roboty s ochranou proti ohňu (voliteľné): trať pre roboty s ohňom z antistatickej gumy odolnej voči vysokým teplotám; Vnútorná časť trate je z kovovej kostry; Ochrana trate proti vykoľajeniu;

29. Funkcia automatického uvoľnenia hadice (voliteľné): diaľkové ovládanie na dosiahnutie automatického uvoľnenia hadice, aby sa robot po dokončení úlohy mohol ľahko vrátiť;

30. Ovládací terminál: ručné digitálne integrované bezdrôtové diaľkové ovládanie a káblové diaľkové ovládanie.

4.2 Systém napájania robota:

1. Motor: domáci štvortaktný radový štvorvalcový vodou chladený dieselový motor známej značky;

2. Menovitý výkon motora (kW/ot./min.): ≥30,1/2400;

3. Emisná norma: GB 20891-2014 Stupeň IV (mimocestná krajina IV)

4. Hydraulické rozhranie robota je možné pripojiť k hydraulickým lámacím nástrojom, hydraulickým generátorom, hydraulickým vysokotlakovým vodným pumpám, hydraulickým zváracím strojom a iným špeciálnym hydraulickým zariadeniam.

5. Uzavretá dvojitá pumpa: kapacita 17,1 ml + 17,1 ml; menovitý tlak 25 MPa + 25 MPa; maximálne otáčky 3600 ot./min.;

6. Zubové čerpadlo: objem 14 ml; menovitý tlak 16 MPa; menovité otáčky 3600 ot./min.;

7. Tlak v systéme: chôdzový tlak 25 MPa;

8. Systém a režim riadenia: hlavný systém je elektrický proporcionálny systém riadenia čerpadla s uzavretým kráčajúcim systémom; pomocný systém je otvorený systém kvantitatívneho čerpadla + elektronický riadiaci systém spínacích ventilov;

9. Kráčajúci pohon: počet hnacích motorov je 2; Maximálny trvalý krútiaci moment 1620 NM, menovitý pracovný tlak 31,5 MPa; Maximálny vstupný prietok 198,9 l/min.

4.3 Robotický hasiaci systém:

1. Palebné delo: automatické tlakové regulačné delo

2. Typ hasiaceho prostriedku: voda alebo pena

3. Materiál tela zbrane: hliníková zliatina

4. Prevádzkový tlak (MPa): 1,0 (MPa)

5. Režim vstrekovania: DC, atomizácia a samokyvadlo

6. Prietok vody: 121,7 l/s

7. Prietok peny: 120,6 l/s

8. Dosah vody/peny (m): ≥96,5 m voda, ≥92,3 m pena

9. Uhol natočenia: horizontálny -90° ~ 90°, vertikálny -10° ~ 90°

10. Maximálny uhol striekania: 120°

11. Spôsob komunikácie: zbernica CAN

12. Kamera s PT-hlavou: Kamera s PT-hlavou, rozlíšenie kamery 1080P, 2 milióny pixelov, 25-násobné optické zosilnenie, minimálne osvetlenie: farebne: 0,05ux@ (F1,6, AGC ZAPNUTÉ); čiernobielo: 0,01@ (F1,6, AGC ZAPNUTÉ), široký dynamický záber 120 dB, podpora automatického prepínania infračerveného filtra ICR, širokouhlý záber 60°.

13. Funkcia sledovania horúcich očí v infračervenom žiarení (voliteľná): S funkciou sledovania horúcich očí v infračervenom žiarení, detekciou a sledovaním zdroja tepla pomocou infračerveného termovízneho zobrazovania.

14. Penová trubica pištole: vymeniteľná penová trubica, metóda výmeny je rýchla vložka, vodné delo môže striekať vodu, penu a zmiešanú kvapalinu, čím sa dosiahne viacúčelová pištoľ.

4.4 Robotický prieskumný systém:

Prostredníctvom konfigurácie plynových prístrojov, modulov na monitorovanie životného prostredia, infračervených kamier, infračervených termokamier, pickupov a iného vybavenia vozidla môže byť miesto nehody toxických a škodlivých plynov, environmentálnych podmienok v oblastiach katastrofy, video, audio pre diaľkový prieskum; Vybavené zdvíhacou plošinou odolnou voči výbuchu so senzormi a kamerami na detekciu životného prostredia, na dosiahnutie miesta v rôznych výškach toxických horľavých plynov, audio a video, meranie a analýzu životného prostredia;

1. Konfigurácia prieskumného systému (voliteľná): 6 infračervených kamier v nevýbušnom konštrukcii, 1 viacparametrový detektor, 1 detektor teploty a vlhkosti

2. Modul detekcie plynu a prostredia (voliteľný): vybavený bezdrôtovým systémom detekcie rýchleho nasadenia záchranných akcií a detektorom teploty a vlhkosti, dokáže detekovať: CO2: 0 – 5 % obj.

CH4: 0 – 100 % obj.

CO: 0 – 1 000 ppm

H2S: 0 – 100 ppm

CL2: 0 – 1 000 ppm

NH3: 0 – 100 ppm

O2: 0 – 30 % O2

H2: 0 – 1 000 ppm

Teplotný rozsah: -25 °C až 60 °C

Rozsah vlhkosti: 0 % relatívnej vlhkosti až 90 % relatívnej vlhkosti

3. Funkcia merania teploty infračerveným žiarením: vozidlo je vybavené infračervenými teplotnými senzormi vo vnútri aj zvonku, ktoré sa používajú na monitorovanie vnútornej teploty karosérie vozidla a teploty poľa (-50 – 350 °C).

4.5 Vnímanie videa a zvuku robotom:

1. Počet a konfigurácia kamier: Videosystém pozostáva zo 7 pevných infračervených kamier s vysokým rozlíšením na trupe, ktoré vytvárajú 360-stupňové panoramatické snímky predného a zadného smeru a tela robota;

2. Osvetlenie kamery: kamera na tele dokáže poskytnúť jasný obraz pri slabom osvetlení 0,001 LUX s dynamickou stabilizáciou obrazu; Kamera by mala byť schopná efektívne a jasne zachytiť scénu pri nulovom osvetlení a zobraziť ju na LCD obrazovke ovládacieho terminálu.

3. Funkcia panoramatického monitorovania: 360-stupňový obraz tela robota je možné zobraziť na diaľku

4. Parametre jadra kamery:

1) Rozlíšenie kamery 1080P, 2 milióny pixelov, 25-násobné optické zväčšenie.

2) Minimálne osvetlenie: Farebne: 0,05ux@ (F1,6, AGC ZAP); Čiernobiele: 0,01@ (F1,6, AGC ZAP)

3) Širokouhlý uhol 60°, široký dynamický 120 dB

4) Podpora automatického prepínania infračerveného filtra ICR, 3D digitálna redukcia šumu, silné potlačenie svetla, kompenzácia protisvetla, plošné zaostrovanie, ultraširoký dynamický záber 120 dB, elektronické potlačenie vibrácií

5) Rozlíšenie a snímková frekvencia: hlavný stream 50 Hz: 25 snímok za sekundu (1920 x 1080, 1280 × 960, 1280 × 720); 60 Hz: 30 snímok za sekundu (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720)

Vedľajší stream 50 Hz: 25 snímok za sekundu (704 × 576 640 × 480 352 × 288); 60 Hz: 30 snímok za sekundu (704 * 480 640 * 480 352 * 240)

Trojstreamový 50Hz: 25fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60 Hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Úroveň ochrany kamery: IP66

6. Technické požiadavky na snímanie zvuku: na pochopenie situácie uväznených osôb je možné použiť diaľkový snímací záznam zvuku. Vzdialenosť snímania je 5 metrov, frekvenčný rozsah je 20 Hz ~ 20 kHz a citlivosť je ≥ 40 dB.

7. Infračervená termokamera (voliteľné):

1) Vybavené infračervenou termokamerou, typ senzora: nechladený detektor z oxidu vanádu

2) Rozlíšenie 384 × 288, snímková frekvencia 50 Hz: 50 fps, veľkosť pixelu 17 μm, pásmo odozvy 8 – 14 μm, ohnisková vzdialenosť termovízneho objektívu 9,7 mm, maximálna clona 1,0, vzdialenosť termovízie pre detail 1,5 m, vzdialenosť merania teploty 9 m, uhol záberu 37,5° × 28,5°

3) Rozsah merania teploty -20 ℃-150 ℃ alebo 0 ℃-550 ℃, presnosť ±2 ℃, podpora rôznych funkcií merania teploty: bodové, čiarové a rámcové meranie teploty, zvýraznenie najvyššej teploty pomocou krížového kurzora, detekcia a sledovanie zdroja tepla;

4) Infračervená termokamera má funkciu potlačenia chvenia obrazu, ktorá podporuje rôzne pseudofarebné úpravy, 3D redukciu šumu, manuálne vylepšenie detailov obrazu pomocou AGC, korekciu uzávierky, korekciu optickej priepustnosti a ďalšie funkcie.

5) Má funkciu snímania obrazu a prenosu v reálnom čase; S funkciou vizuálneho vyhľadávania zdroja požiaru. A testovacie zariadenie musí byť odolné voči výbuchu, originálny certifikát ako referencia.

4.6 Konfiguračné parametre bezdrôtového diaľkového ovládania

1. Rozmery: 410 * 310 * 70 mm (bez výšky vahadla)

2. Hmotnosť: 6,5 kg

3. Displej: OLED LCD obrazovka s vysokým jasom a uhlopriečkou najmenej 10 palcov, dotyková, obrazová, digitálna integrácia vysoko integrovanej obrazovky pre pohodlnejšie prenášanie, vlastnoručne vyvinutý operačný systém hasičského robota

4. Platforma riadiaceho systému: Platforma riadiaceho systému: operačný systém Windows / operačný systém Android

5. Pracovná doba: 8h

6. Základné funkcie: diaľkové ovládanie a monitor, integrovaný prenosný dizajn, zodpovedajúci ergonomický popruh; Možno ho sledovať a ovládať súčasne, stabilne zobrazovať obraz prostredia okolo scény vzdialenému operátorovi a zobrazovať informácie o batérii, uhle sklonu robota, koncentrácii toxických a škodlivých plynov v reálnom čase a ovládať pohyb robota dopredu, dozadu, otáčania a ďalšie pohyby; Ovládať vodné delo na vykonávanie pohybov hore, dole, doľava, doprava, jednosmerného prúdu, atomizácie, samooscilácie a ďalších činností. Funkcia potlačenia chvenia obrazu; Má funkciu zhromažďovania a prenosu 360-stupňových panoramatických snímok pred, za a okolo robota v reálnom čase. Metóda prenosu údajov je bezdrôtový prenos pomocou šifrovaných signálov.

7. Funkcia panoramatického monitorovania: 360-stupňový obraz tela robota je možné zobraziť na diaľku.

8. Funkcia nahrávania a prehrávania videa: video môžete nahrávať kedykoľvek, automaticky ukladať nahraný video obsah, prehrávanie videa môžete priamo otvoriť v termináli diaľkového ovládania a video môžete tiež kopírovať do iných zariadení.

9. S funkciou projekcie na plátno: prostredníctvom rozhrania HDMI je možné pripojiť projektory a iné zariadenia na projekciu na plátno, robot zhromaždí obraz a dáta v reálnom čase na mieste záchrany prostredníctvom zobrazenia projekčného zariadenia, čo môže uľahčiť operáciu veliteľského personálu pri diskusii o rozhodovaní.

10. Funkcia ovládania chôdze: pomocou trojosového priemyselného vahadla sa dosiahne flexibilná prevádzka robota vpred, vzad, vľavo a vpravo

11. Funkcia ovládania palebného dela: pomocou trojosového priemyselného vahadla ovláda vodné delo na pohyb hore, dole, doľava, doprava, jednosmerný prúd a atomizáciu

12. Ovládajte zdvíhací spínač prieskumného systému: pomocou spínača samoresetovacieho bodu

13. Prepínač videa: pomocou prepínača bodu automatického resetovania sa dosiahne

14. Ovládajte funkciu automatickej ťahacej hadice: pomocou spínača s automatickým resetovaním

15. Funkcia ovládania osvetlenia: pomocou spínača samoresetovania sa horný počítač samosvorne zapne

16. Pomocné nástroje: ramenný popruh ručného diaľkového ovládania, pohyblivý statív

17. Prenosné diaľkové ovládanie (voliteľné): vybavené prenosnou rukoväťou diaľkového ovládania, malý tvar, jednoduché použitie, pohodlnejšie a rýchlejšie pripojenie v procese prepravy karosérie, zlepšenie efektivity obsluhy, zníženie záťaže obsluhy.

4.7 Káblové diaľkové ovládanie

.

1. Celkové rozmery: 189 × 172 × 80 mm (bez výšky vahadla)

2. Hmotnosť: 6,5 kg

3. Vzdialenosť ovládania drôtu (dĺžka kábla): 10 m

4. Rozsah ovládania: núdzové zastavenie, chôdza, nakláňanie palebnej pištole, rotácia, DC, atomizácia