Stredne veľký robot na zneškodňovanie bômb
1, Prehľad
Roboty na zneškodňovanie výbušnín sa používajú hlavne na manipuláciu s výbušninami a môžu sa tiež použiť ako typ robota na prieskum terénu, ktorý je pre ľudí ťažko dostupný. Robotické rameno na zneškodňovanie bômb so 6 stupňami voľnosti sa môže otáčať v rôznych uhloch a môže zdvihnúť maximálnu hmotnosť 55 kg. Robotické rameno je nabité zariadením na ničenie výbušnín a dokáže zničiť výbušniny na mieste. Podvozok má konštrukciu pásov a dvojitého otočného ramena, ktorá sa dokáže prispôsobiť rôznym terénom pre rýchle bojové nasadenie. Zároveň je robot vybavený káblovým ovládaním, ktoré umožňuje diaľkové ovládanie v prípade rušenia siete prostredníctvom káblového pripojenia. Roboty na zneškodňovanie výbušnín sa môžu používať spolu s príslušenstvom, ako sú torpédoborce, systémy diaľkového ovládania detonácie výbušnín atď.
2, Funkcie
1. Funkcia predbežnej polohy a resetovania robotického ramena
Viacero rýchlych prednastavených funkcií polohy s funkciou resetovania jedným kliknutím.
2. Robotické rameno má viacero stupňov voľnosti
Robotické rameno má 6 stupňov voľnosti a dokáže pracovať vo viacerých polohách.
3. Vynikajúci výkon pri lezení po kopcoch, budovách, prekážkach a zákopoch
Dokáže vyliezť na svahy so sklonom 35 stupňov a schody so sklonom 30 stupňov;
Dokáže prekonať 32-centimetrovú vertikálnu prekážku;
Môže preklenovať zákopy so šírkou 50 centimetrov.
4. Robotické rameno uchopí veľkú váhu
Robotické rameno dokáže uchopiť maximálnu hmotnosť 55 kg.
5. Bohaté a rozmanité video systémy
Viackanálové kamery s vysokým rozlíšením, ktoré dokážu súčasne pozorovať viacero perspektív.
6. Modulárny dizajn celého stroja
Modulárne robotické ramená, batériové moduly, vysoko modulárne dráhy a horné pracovné jednotky, ktoré sa dajú rýchlo rozobrať a zložiť.
3, Funkcie
3.1 Celý robotický stroj:
1. Základné funkcie: Zneškodňovanie bômb, funkcia video prieskumu
2. Súlad s normami policajného priemyslu: „GAT 1776-2021“ Všeobecné technické požiadavky na systémy policajných robotov
3. Úroveň ochrany: IP67;
4. Napájanie: Elektrická, ternárna lítiová batéria
5. Rozmery: ≤ 973 mm (dĺžka) × 700 mm (šírka) × 621 mm (výška)
6. Priemer otáčania: Otáča sa na mieste
7. Hmotnosť: ≤ 91,5 kg
8. ★ Maximálna lineárna rýchlosť: ≥ 1,9 m/s, plynulá zmena rýchlosti pre diaľkové ovládanie
9. Odchýlka priameho chodu: ≤ 3%
10. Brzdná dráha: ≤ 0,3 m
11. Stúpavosť: ≥ 35°;
12. Schopnosť lezenia po schodoch: ≥ 30°;
13. Schopnosť križovania: ≥ 500 mm;
14. Svetlá výška prekážky: ≥ 320 mm;
15. Schopnosť priechodnosti vodou: ≥ 185 mm
16. Nepretržitý pracovný čas: ≥ 3h
17. Dosah bezdrôtového diaľkového ovládania: 800 m (otvorený priestor)
18. Dosah bezdrôtového prenosu videa: 500 m (otvorený priestor) pre dvojbodovú komunikáciu;
19. Kamera: 2-kanálové kamery s vysokým rozlíšením 960P na karosérii vozidla; 3-kanálové kamery s vysokým rozlíšením 960P pre mechanické uchopenie ramena; 1-kanálová kamera s 20x optickým zoomom 1080P na karosérii vozidla; spĺňa požiadavky na bezdrôtový pohyb a uchopenie robota; výrazne zlepšuje efektivitu boja
20. Koľaje: Použite gumu spomaľujúcu horenie, antistatickú a odolnú voči vysokým teplotám; vnútorná štruktúra koľají je z kevlarových vlákien s konštrukciou zabraňujúcou vykoľajeniu koľají.
21. Ovládací terminál: Vybavený ručným integrovaným terminálom diaľkového ovládania, rozmery: 380 * 190 * 95 mm (bez výšky joysticku), celková hmotnosť stroja: ≤ 3,1 kg, prevádzkový čas: 8 hodín, batériu je možné vymeniť priamo po zapnutí, displej s vysokým jasom najmenej 10,1 palca;
3.2 Parametre robotického ramena:
1. Stupne voľnosti: Šesť stupňov voľnosti
2. Vzdialenosť otvárania a zatvárania čeľuste: 281 mm
3. Uhol natočenia čeľuste: 360° rotácia
4. Rotácia zápästia: striedanie o 270° dopredu a dozadu
5. Sklon malého ramena: 150°
6. Sklon veľkého ramena: 155°
7. Rotácia pásu: ±90°
8. Menovitá uchopovacia hmotnosť: 25 kg
9. Maximálna uchopovacia hmotnosť: 55 kg
10. Maximálne horizontálne predĺženie ramena: ≥1385 mm
