Ľahký robot na likvidáciu výbušnej munície

1,Prehľad

Roboty na zneškodňovanie výbušnín sa používajú hlavne na manipuláciu s výbušninami a môžu sa použiť aj ako typ robota na prieskum terénu, ktorý je pre ľudí ťažko dostupný. Robotické rameno na zneškodňovanie bômb so 7 stupňami voľnosti sa môže otáčať v rôznych uhloch s maximálnou hmotnosťou 16 kg na proximálnom konci a 3 kg na malom chápadle. Robotické rameno môže byť nabité zariadením na ničenie výbušnín a môže ničiť výbušniny na mieste. Podvozok má konštrukciu pásov + jedného výkyvného ramena, ktorá sa dokáže prispôsobiť rôznym terénom pre rýchle bojové nasadenie. Zároveň je robot vybavený káblovým ovládaním, ktoré umožňuje diaľkové ovládanie v prípade rušenia siete. Roboty na zneškodňovanie výbušnín sa môžu používať spolu s príslušenstvom, vrátane torpédoborcov (napríklad 29 mm), diaľkových systémov na riadenie detonácie výbušnín atď.

2, Funkcie

1.Funkcia prednastavenia a resetovania mechanického ramena

15 prednastavených funkcií skratiek

1 funkcia resetovania jedným kliknutím

2.Robotické rameno má viacero stupňov voľnosti

Robotické rameno má 7 stupňov voľnosti

3.Vynikajúci výkon pri lezení, lezení po budovách, prekonávaní prekážok a prechádzaní zákopmi

Dokáže vyliezť na svahy so sklonom 45 stupňov a schody so sklonom 43 stupňov

Dokáže prekonať 30 cm vysokú vertikálnu prekážku

Dokáže prekonať zákopy so šírkou 40 centimetrov

4.Mechanické uchopovacie závažie ramena

Proximálny koniec robotického ramena dokáže uchopiť maximálnu hmotnosť 16 kg

5.Videosystém

Rozšíriteľná 3-bodová komunikačná metóda na riešenie bežného boja v prostredí bez vizuálneho dohľadu s komunikačnou vzdialenosťou 1 km

4 kamery s vysokým rozlíšením, 1 kamera s vysokým rozlíšením, otočením a nakláňaním, zoomom a pohybom

6.Modulárny dizajn celého stroja

Modulárne robotické rameno

Modularizácia batérií

Modulárna ovládacia skrinka

3,Funkcie

3.1 Celý robotický stroj:

1. Názov: Ľahká trhavinaRobot na likvidáciu odpadu

2. Model: ER3 Generácia 9

3. Základné funkcie: Zneškodňovanie výbušnín, funkcia video prieskumu

4. Súlad s normami policajného priemyslu: „GA_T 142-1996“ Všeobecné technické podmienky pre roboty na zneškodňovanie výbušnín

5. Úroveň ochrany: Úroveň ochrany celého robotického stroja IP65

6. Napájanie: Elektrické, lítium-polymérové ​​batérie

7. Rozmery: ≤ 830 mm na dĺžku × 600 mm na šírku × 450 mm (stav v preprave)

8. Priemer otáčania: Otáča sa na mieste

9. Celková hmotnosť stroja: ≤ 37 kg

10. Maximálna lineárna rýchlosť: ≥ 1,8 m/s, plynule meniteľná rýchlosť s diaľkovým ovládaním

11. Odchýlka priameho chodu: ≤ 3%

12. Brzdná dráha: ≤ 0,1 m

13. Zdolávanie svahu: ≥ 45°

14. Kapacita lezenia po schodoch: ≥ 43°

15. Nadmerná kapacita: ≥ 400 mm

16. Svetlá výška prekážky: ≥ 300 mm

17. Hĺbka priechodu vody: 200 mm

18. Nepretržitý pracovný čas: ≥ 4h

19. Dosah bezdrôtového diaľkového ovládania: ≥ 500 m (vizuálne)

20. Bezdrôtový prenos videa: ≥ 500 m (vizuálny) Dvojbodová komunikácia;

21. Dosah káblového diaľkového ovládania: 100 m (voliteľné)

22. Dosah káblového prenosu videa: 100 m (voliteľné)

23. Nosnosť: Menovitá nosnosť uchopenia 6 kg ťažkého predmetu [Maximálne uchopenie na blízkej strane 16 kg]

24. Prevádzkové prostredie: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Koľaje pre roboty: Koľaje pre robota na likvidáciu výbušnín by mali byť vyrobené z gumy odolnej voči horeniu, antistatickej a nízkym teplotám; Vnútorná štruktúra koľají je z kevlarových vlákien s konštrukciou zabraňujúcou vykoľajeniu koľají.