Modelovací robot pre hasičský prieskum [jednoramenný]

1, Prehľad produktu
Detekcia požiarumodelovací robotVybavené rotačným skenerom LIDAR dokáže rýchlo a stabilne získavať priestorové trojrozmerné dáta a prostredníctvom softvéru na spracovanie 3D mračna bodov flexibilne využíva skripty, rýchlu analýzu a spracovanie, ako je výpočet objemu, polohovanie materiálu, rozpoznávanie objektov atď., a následne výsledky spracovania vkladať do databázy, generovať správy a zobrazovať webové stránky. S cieľom prispôsobiť sa rôznym potrebám zberu podnikových dát, automatizácie a digitalizácie.
Rotačný mapovací systém Lidar, založený na vysoko presnom a cenovo dostupnom jedno- a viacriadkovom Lidare, vďaka inteligentnému PTZ riadeniu uhla v reálnom čase generuje mračná bodov s vysokou hustotou a presnosťou na centimetre. Môže sa použiť na trojrozmerné modelovanie, meranie hladiny materiálu, hromady uhlia, obilné silá a iné objemy, ale môže sa použiť aj v bezobslužnej prevádzke inteligentného skladovania. Inteligentný PTZ rotačný skenovací rozsah a rýchlosť skenovania je možné nastaviť ľubovoľne a PTZ má funkciu prepínača a radar zdieľa sieťový kábel. Prostredníctvom sieťového kábla je možné ovládať PTZ a zároveň prijímať radarové dáta, čo zjednodušuje zapojenie. Radarový prenos pomocou sieťového portu sa dokáže prispôsobiť diaľkovému ovládaniu a prenosu dát a prostredníctvom siete (alebo bezdrôtovej siete) prenášať dáta v reálnom čase do monitorovacieho alebo všeobecného riadiaceho centra. Môže obsahovať až desiatky alebo dokonca stovky radarových nastavení, ktoré zdieľajú server, čo je výhodné pre centralizované riadenie a centralizovanú správu.
2, Rozsah pôsobnosti

Dym, toxické a škodlivé plyny a iné environmentálne záchranné opatrenia
3, Vlastnosti produktu

Plná automatizácia
4, Technické parametre
4.1 Celkové výkonnostné parametre
Úroveň ochrany vozidla ≥ IP67, svetlá výška ≥ 100 mm, výška nad prekážkou ≥ 260 mm, uhol stúpania ≥ 43°
1. Základné funkcie: Vyhľadávanie osôb, funkcia video prieskumu, 3D modelovanie, detekcia plynu, preprava materiálov s malou hmotnosťou (≤ 5 kg)
2. Režim jazdy: Pásy + mechanizmus jazdy predného kyvného ramena, rotácia na mieste
3. Úroveň ochrany: Celková úroveň ochrany karosérie robotického vozidla IP67
4. Napájanie: Elektrická, ternárna lítiová batéria (automaticky vypne napájanie pri detekcii skratu, prebitia alebo nadmerného vybitia)
5. Rozmery: ≤ 610 mm na dĺžku × 490 mm na šírku × 300 mm na výšku (bez antény)
6. Hmotnosť: ≤ 25 kg
7. Maximálna lineárna rýchlosť: ≥ 5,4 km/h (≥ 1,5 m/s), plynulá zmena rýchlosti pre diaľkové ovládanie
8. Odchýlka priameho chodu: ≤ 5%
9. Stúpavosť: ≥ 43°
10. Schopnosť lezenia po schodoch: ≥ 32°
11. Svetlá výška prekážky: ≥ 260 mm
12. Svetlá výška ≥ 50 mm
13. Čas nepretržitej cesty: ≥ 2 hodiny
14. Bezdrôtový prenos videa: ≥ 800 m (otvorený priestor) dvojbodová komunikácia
15. Dosah káblového ovládania a prenosu videa: ≥ 100 m
16. Kamera: Predná kamera s vysokým rozlíšením, ktorá dokáže súčasne sledovať a ovládať pohyb karosérie vozidla.
17. Systém rotačného mapovania s laserovým radarom: pre 3D modelovanie
18. Konfigurácia ručného integrovaného diaľkového terminálu, technické požiadavky: operačný systém Windows 10 alebo Linux, dĺžka 395 mm × šírka 190 mm × výška 96 mm, celková hmotnosť stroja ≤ 3,2 kg, prevádzkový čas 8 hodín, displej s vysokým jasom najmenej 10,1 palca; integrácia ovládania robota a ovládania kamery s otáčaním a nakláňaním; zobrazenie videa, zobrazenie informácií o karosérii vozidla, zobrazenie informácií o alarme, všetko na jednej obrazovke.
1) Stupeň ochrany: ≥ IP65
2) Výkon v nevýbušnom prostredí: nie nižší ako Ex d ib I Mb