Kolesový robotický podvozok Ackermann
Prehľad:
Podvozok kolesového robota Ackermann využíva ako zdroj energie lítiovú batériu a robot sa ovláda diaľkovo pomocou bezdrôtového diaľkového ovládača. Komplexné prevádzkové režimy je možné prispôsobiť a hlavné ovládanie poskytuje sériový port/štandardnú zbernicu CAN ako komunikačné rozhranie. Celý stroj využíva riadenie Ackermann a predné a zadné nezávislé zavesenie kolies s dvojitým priečnym ramenom s odolnosťou proti prachu a vode IP65 a môže pracovať v rôznych zložitých prostrediach. Zároveň celý stroj využíva modulárnu konštrukciu so štyrmi nezávislými zaveseniami, ľavou a pravou elektrickou ovládacou skrinkou a batériami, ktoré je možné rýchlo rozobrať, udržiavať a vymeniť. Môže niesť viacero zariadení, ktoré nahradia človeka pre efektívnu prevádzku.
Vlastnosti:
Môže byť vybavený rôznymi nástrojmi a zariadeniami, ako sú robotické ramená, binokulárne závesy, LiDAR, kamery s vysokým rozlíšením atď. pre sekundárny vývoj
Na prepravu a presun dokáže prepraviť ťažké predmety s hmotnosťou menšou ako 120 kg
Vhodné pre priemyselné parky, diaľnice, stanice, letiská a iné miesta
Špecifikácia:
Robotický stroj:
1. Názov: Podvozok robota Ackermann s kolesami
2. Základná funkcia: Mobilná platforma môže prenášať zariadenia
3. Úroveň ochrany: Stupeň ochrany robotického stroja IP65
4. Napájanie: elektrické, lítiová batéria
5. Napájacie napätie (jednosmerné): 48 V
6. Rozmery: ≤ Dĺžka 1015 mm × Šírka 740 mm × Výška 445 mm
7. Mechanizmus chôdze: kolesový
8. Rozmer pneumatiky: 13 * 5-6
9. Štýl pneumatiky: Terénne pneumatiky (vymeniteľné cestné pneumatiky, pneumatiky na trávu)
10. Minimálny polomer otáčania: ≥ 1,8 m
11. Hmotnosť: ≤ 73 kg
12. Menovitá nosnosť: 120 kg
13. Maximálna rýchlosť v priamke: ≥ 2,0 m/s (plynule meniteľný prevod)
14. Odchýlka priameho chodu: ≤ 5%
15. Brzdná dráha: ≤ 0,3 m
16. Svetlá výška podvozku: ≥ 100 mm
17. Stúpavosť: ≥ 70 % (alebo 35 °) (terénne pneumatiky)
18. Výška vertikálneho prechodu cez prekážku: ≥ 120 mm
19. Hĺbka brodenia vo vode: ≥ 220 mm
20. Čas nepretržitej chôdze: ≥ 2 hodiny
21. Dosah bezdrôtového diaľkového ovládania: ≥ 100 m (otvorený priestor)
Konfiguračné parametre terminálu diaľkového ovládania:
1. Rozmery: ≤ Dĺžka 200 mm x Šírka 210 mm x Výška 110 mm (vrátane výšky joysticku)
2. Celková hmotnosť stroja: 0,7 kg
3. Napájacie napätie (jednosmerný prúd): 12 V
4. Pracovná doba: 8h
5. Základná funkcia: Dokáže ovládať pohyb robota vpred, vzad, riadenie a ďalšie pohyby; Metóda prenosu dát je bezdrôtový prenos pomocou šifrovaných signálov.
6. Rozšírené funkcie: autonómna navigácia, určovanie polohy v reálnom čase, vyhýbanie sa prekážkam a vyhýbanie sa kolíziám
7. Funkcia ovládania chôdze: Áno, dva joysticky umožňujú robotovi flexibilný pohyb dopredu, dozadu, odbočovanie doľava a odbočovanie doprava.
8. Pomocný nástroj: šnúrka na krk
