Malý robot na prieskum požiarov RXR-C10D

Vizualizovaná prevádzka na veľkej obrazovke

2. Modularizácia celého stroja

Modularizácia podvozku, modularizácia batérie, modularizácia zavesenia kolies

3. Vynikajúci výkon pri lezení, lezení po schodoch, prekonávaní prekážok a prekonávaní zákopov

Dokáže stúpať po svahoch so sklonom 45 stupňov

Môže vyliezť schody so sklonom 40 stupňov

Dokáže preliezť 28 cm vysoké vertikálne prekážky

Môže preklenúť zákopy široké 41 cm

4.Video systém

3-bodový komunikačný režim na riešenie bežných operácií v nevizuálnom prostredí, komunikačná vzdialenosť 1 km

2-kanálová HD kamera

5. Viaceré rozširujúce moduly

Modul lidaru, modul detekcie plynu, modul prieskumného gimbalu, modul robotického ramena

1. Viaceré rozširujúce rozhrania

Štyri rozšírené porty pre leteckú dopravu, rezervované RS232, RS485, CAN, sieťový port, 24V, 12V (normálne zatvorené)

1. Názov: Malý prieskumný robot RXR-C10D (B)

2. Model: RXR-C10D

3. Základná funkcia: funkcia video prieskumu

4. Úroveň ochrany: úroveň ochrany celého robota je IP67

5. Napájanie: elektrická, ternárna lítiová batéria

6. Rozmery: ≤ dĺžka 610 mm × šírka 490 mm × výška 200 mm (bez antény)

7. Priemer otáčania: otáčanie na mieste

8. Hmotnosť: ≤25 kg

9. Maximálna lineárna rýchlosť: ≥2,7 m/s, diaľkovo ovládaná plynulá rýchlosť

10. Množstvo priamej odchýlky: ≤5%

11. Stúpavosť: ≥45°

12. Stúpavosť: ≥40°

13. Výška prekážok pri prechádzaní: ≥280 mm

14. Čas nepretržitej chôdze: ≥2h

15. Dosah bezdrôtového diaľkového ovládania: 500 m (otvorené)

16. Bezdrôtový prenos videa: 500 m (otvorený) dvojbodová komunikácia; 800 m (otvorený) trojbodová komunikácia na splnenie podmienok oklúzie (voliteľné);

17. Dosah káblového diaľkového ovládania: 100 m

18. Dosah káblového prenosu videa: 100 m

19. Robotický pásový vozík: Robotický pásový vozík musí byť vyrobený z gumy odolnej voči horeniu, antistatickej a vysokej teplote, s kevlarovou vrstvou vo vnútri, s ochranou proti vykoľajeniu.

3.2 Vnímanie videa robotom:

1. Počet a konfigurácia kamier: Dve kamery s vysokým rozlíšením na tele je možné sledovať a ovládať súčasne a prostredie okolo scény je možné stabilne prezentovať diaľkovému ovládaču, čo dokáže uspokojiť bezdrôtové riadenie robota a výrazne zlepšiť efektivitu boja.

3.3 Konfiguračné parametre terminálu diaľkového ovládania

1. Rozmery: 362*188*40 (bez výšky vahadla)

2. Celková hmotnosť stroja: 2,5 kg

3. Displej: nie menej ako 10 palcový LCD displej s vysokým jasom, 4 kanály prepínania video signálu

4. Platforma riadiaceho systému: operačný systém Window10

5. Pracovný čas: 2 hodiny (nepretržite)

6. Základné funkcie: Diaľkové ovládanie a monitor sú integrované a prenosné, je možné ich súčasne sledovať a ovládať a prostredie okolo scény je možné stabilne zobrazovať vzdialenému operátorovi.

(Voliteľná funkcia) Zobrazenie stavu batérie karosérie vozidla a diaľkového ovládania, prejdenej vzdialenosti a ďalších informácií v reálnom čase a možnosť ovládať pohyb robota vpred, vzad a riadenie. Metóda prenosu údajov je bezdrôtový prenos pomocou šifrovaného signálu.

7. Funkcia nahrávania a prehrávania videa: video je možné nahrávať kedykoľvek a nahraný video obsah je možné automaticky ukladať a prehrávať priamo na diaľkovom ovládači alebo ho skopírovať do iných zariadení.

8. Funkcia ovládania chôdze: Áno, 1 joystick umožňuje flexibilné ovládanie robota dopredu, dozadu, doľava a doprava

9. Prepínač videa: Áno, samoresetovací prepínač

10. Funkcia ovládania osvetlenia: Áno, prepínač

4.4 Iné:

100m káblová komunikačná cievka

Dĺžka: 100 mm

4.Konfigurácia produktu

3. Nabíjačka diaľkového ovládača (12,6 V) 1 ks

4. Nabíjačka tela robota (25,2 V) 1 1 ks

5. 1,4 GHz anténa na prenos obrazu 4 ks

6. Káblová komunikácia 100 metrov cievka 1 ks

7. Pomocné nástroje 1 sada