RXR-M80D hasiaci robot
1. PREDSTAVENIE PRODUKTU
Hasiaci robot RXR-M80D ako špeciálny druh robota využíva napájanie z lítiovej batérie a na ovládanie hasiaceho robota používa bezdrôtové diaľkové ovládanie.Môže byť použitý v hasiacom robote, ktorý hrá rozhodujúcu úlohu pri záchrane a záchrane, hlavne ako náhrada hasičov v nebezpečnom požiarnom alebo dymovom požiarnom prostredí špeciálneho vybavenia.
2. Rozsah použitia
Veľké petrochemické podniky, záchranná služba v tuneloch a v metre
Záchrana na mieste nebezpečných chemických požiarov alebo požiarov s hustým dymom
Záchrana ropy, plynu, úniku a výbuchu jedovatého plynu, tunela, kolapsu metra a pod.
3. Charakteristika produktu
1. ★ Vysoká rýchlosť jazdy
Dosah 5,47 km/h,
2. ★Multifunkčné využitie
Hasenie požiaru, prieskum
3. ★ Rôzne typy detekcie toxických a škodlivých plynov (voliteľné)
Až 8 druhov plynov, 2 druhy environmentálnych parametrov
4. ★Prístup k robotickej sieťovej cloudovej platforme
Informácie o stave robota v reálnom čase, ako je poloha, napájanie, zvuk, video a informácie o detekcii plynového prostredia, sa môžu prenášať do cloudu prostredníctvom siete 4G/5G a možno ich zobraziť na koncovom počítači a mobilných termináloch.
4. Hlavný technický index
4.1 Celý stroj:
1. Názov: Hasičský robot
2. Model: RXR-M80D
3. Základné funkcie: hasenie požiarov, prieskum životného prostredia v oblastiach postihnutých katastrofou;
4. Implementácia priemyselných noriem požiarnej ochrany: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Napájanie: elektrická, ternárna lítiová batéria
6. Rozmery: ≤ dĺžka 1528mm*šírka 890mm*výška 1146mm
7. Priemer otáčania: ≤1767mm
8. ★Hmotnosť: ≤386 kg
9. Trakčná sila: ≥2840N
10. Brzdná vzdialenosť: ≥40 m (ťahajte dve obohatené hadice DN80)
11. ★Maximálna lineárna rýchlosť: ≥1,52 m/s, diaľkovo ovládaná plynule meniteľná rýchlosť
12. ★Priama odchýlka: ≤1,74 %
13. Brzdná dráha: ≤0,11m
14. ★Schopnosť lezenia: ≥84,8 % (alebo 40,3°)
15. Výška prechodu prekážkou: ≥305 mm,
16. Uhol stability rolovania: ≥45 stupňov
17.★Hĺbka brodu: ≥400 mm
18. Nepretržitý čas chôdze: 2h
19. Pracovný čas spoľahlivosti: cez 16 hodín nepretržitého testu stability a spoľahlivosti
20. Dosah diaľkového ovládača: 1100m
21. Vzdialenosť prenosu videa: 1100m
22. ★ Funkcia automatického chladenia rozprašovaním: Má trojvrstvový dizajn samosprejového chladenia s vodnou clonou, ktorý rozprašuje a ochladzuje telo robota tak, aby vytvoril vodnú clonu pokrývajúcu celý robot, čím sa zabezpečí, že batéria, motor, riadiaci systém a kľúč komponenty robota sú v normálnej prevádzke v prostredí s vysokou teplotou;užívateľ si môže prispôsobiť teplotu alarmu
23. Funkcia automatického generovania energie a potlačenia spätného rázu: Hlavný motor robota využíva brzdenie generovania energie, ktoré premieňa silu spätného rázu na elektrickú energiu pri hasení požiaru postrekovačom;
24.★ Robotický pás: Protipožiarny robot by mal byť vyrobený z nehorľavej, antistatickej a vysokej teplote odolnej gumy;vnútro pásového podvozku je kovový rám;má pásovú ochranu proti vykoľajeniu;
25. Funkcia viazania vodotesného pásu (voliteľné): vďaka dvojitej univerzálnej štruktúre sa dá otáčať o 360 stupňov, aby sa zabránilo zauzleniu vodného pásu
26. Funkcia automatického vypnutia hadice (voliteľné): diaľkové ovládanie realizuje automatické vypnutie hadice, čím sa zabezpečí, že sa robot môže ľahko vrátiť po dokončení úlohy
27. Ovládací terminál: trojodolný škatuľový terminál diaľkového ovládania s integrovaným obrazom a údajmi
4.2 Robotický hasiaci systém:
1. Požiarny monitor: domáci požiarny monitor odolný voči výbuchu
2. Typ hasiacej látky: voda alebo pena
3. Materiál: telo dela: nehrdzavejúca oceľ, hlava dela: tvrdá oxidácia z hliníkovej zliatiny
4. Pracovný tlak (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. Spray metóda: DC a atomizácia, plynule nastaviteľná
6.★ Prietok: 80,7 l/s vody,
7. Dosah (m): ≥84,6 m, voda
8.★Uhol otočenia: horizontálne -90°～90°, vertikálne 28°～90°
9. Maximálny uhol rozstreku: 120°
10. Následná kamera: Následná kamera s vodným delom, rozlíšenie je 1080P, širokouhlý 60°
11. Funkcia infračerveného sledovania zdroja tepla (voliteľné): S funkciou infračerveného sledovania horúcich očí dokáže detekovať a sledovať zdroje tepla prostredníctvom infračerveného tepelného zobrazovania.
12. Penová trubica: Penová trubica sa dá vymeniť.Metóda výmeny je rýchla zástrčka.Monitor požiarnej vody môže rozprašovať vodu, penu a zmiešanú kvapalinu, takže jeden výstrel možno použiť na viaceré účely a možno ho prepínať medzi režimami DC a spreja
4.3 Robotický prieskumný systém：
Prostredníctvom infračervenej kamery upevnenej na trupe a infračervenej kamery otáčania/nakláňania môže vykonávať diaľkový prieskum podmienok prostredia a video z miesta nehody;a vykonať environmentálnu analýzu
1. ★ Konfigurácia prieskumného systému: 2 infračervené kamery namontované vo vozidle, 1 otočné infračervené otáčanie/naklápanie
2. ★ Modul detekcie plynu a prostredia (voliteľné): vybavený bezdrôtovým systémom rýchleho nasadenia núdzovej záchrannej služby a detektorom teploty a vlhkosti, ktorý dokáže zistiť: teplotu\vlhkosť\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\ H2
4.4 Vnímanie videa robota:
1.★Počet a konfigurácia kamier: Videosystém pozostáva z dvoch pevných infračervených kamier s pevným telom na palube a jednej otočnej infračervenej pan/tilt.Dokáže realizovať obrazy, ktoré možno pozorovať pred pozorovaním, sledovanie vodným delom a 360-stupňové nastavenie pri plnom pohľade;
2. Osvetlenie kamery: Kamera na tele môže poskytovať jasný obraz pri nízkom osvetlení 0,001 LUX s dynamickým proti otrasom;kamera by mala byť schopná efektívne a jasne zachytiť scénu pri nulovom osvetlení a zobraziť ju na LCD obrazovke ovládacieho terminálu
3. Pixely fotoaparátu: milióny obrázkov s vysokým rozlíšením, rozlíšenie 1080P, širokouhlý 60°
4. ★ Úroveň ochrany kamery: IP68
5. Infračervená termokamera (voliteľná): vybavená infračervenou termokamerou na detekciu a sledovanie zdroja tepla;infračervená termokamera má funkciu proti otrasom obrazu;má funkciu získavania obrazu a prenosu v reálnom čase;má funkciu vizualizovaného vyhľadávania zdroja požiaru.A testovacie zariadenie musí byť odolné voči výbuchu, originálny certifikát je k dispozícii na kontrolu
4.5 Parametre konfigurácie vzdialeného terminálu:
1. Rozmery: 406*330*174mm
2. Hmotnosť celého stroja: 8,5 kg
3. Displej: nie menej ako 10 palcová LCD obrazovka s vysokým jasom, 3 kanály prepínania video signálu
4. Pracovný čas: 8h
5. Základné funkcie: diaľkové ovládanie a monitor sú integrované v trojodolnom prenosnom prevedení, s ergonomickým popruhom;môže byť súčasne sledovaný a ovládaný a prostredie okolo scény môže byť stabilne prezentované na diaľkovom ovládači, ktorý môže byť zobrazený v reálnom čase Batéria, uhol sklonu robota, stav uhla azimutu, informácie o alarme koncentrácie toxických a škodlivých plynov atď., ovládať pohyby robota dopredu, dozadu a otáčanie;ovládajte vodné delo tak, aby robilo hore, dole, doľava, doprava, DC, atomizáciu, samoswing a iné akcie.S funkciou proti otrasom obrazu;s predným, zadným a vodným delom na sledovanie obrazu a funkciou prenosu v reálnom čase, režim prenosu dát je bezdrôtový prenos pomocou šifrovaných signálov.
6. Funkcia ovládania chôdze: Áno, jeden dvojosový priemyselný joystick, jeden joystick realizuje flexibilnú prevádzku robota dopredu, dozadu, doľava a doprava
7. Funkcia ovládania PTZ kamery: Áno, jeden dvojosový priemyselný joystick, jeden joystick môže ovládať PTZ na pohyb hore, dole, doľava a doprava
8. Funkcia ovládania monitora vody: Áno, prepínač s automatickým resetovaním
9. Video prepínač: Áno, prepínač s automatickým resetom
10. Ovládanie automatickej funkcie ťažného pásu: Áno, samoresetovací krokový spínač
11. Funkcia ovládania osvetlenia: Áno, samosvorný spínač
12. Pomocné nástroje: ramenný popruh s koncovkou na diaľkové ovládanie, statív
4.6 Funkčnosť internetu:
1. Funkcia GPS (voliteľná): určovanie polohy GPS, možno vyhľadať trasu
2.★ Môže byť pripojený k platforme na správu cloudu robota (voliteľné): názov robota, model, výrobca, poloha GPS, napájanie batérie, video, teplota, vlhkosť, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 možno pripojiť, údaje H2 sa prenášajú do platformy správy cloudu prostredníctvom siete 4G/5G a stav robota je možné kontrolovať v reálnom čase prostredníctvom PC/mobilného terminálu.Pre veliteľov je pohodlné rozhodovať a manažérov zariadení riadiť celý životný cyklus robotov
4.7 Ostatné:
★ Schéma núdzovej prepravy (voliteľné): robotický špeciálny transportný príves alebo robotické špeciálne transportné vozidlo
5. Konfigurácia výroby
1. Protivýbuchový protipožiarny prieskumný robot×1
2. Terminál ručného diaľkového ovládania × 1
3. Nabíjačka karosérie (54,6V) × 1 sada
4. Nabíjačka na diaľkové ovládanie (24V) × 1 sada
5. Anténa (digitálny prenos) × 2
6. Anténa (prenos obrazu) × 3
7. Platforma na správu robotického cloudu × 1 sada (voliteľné)
8. Robotické núdzové transportné vozidlo × 1 (voliteľné)
6. Certifikácia produktu
1. ★ Certifikácia protipožiarnej ochrany celého stroja: celý stroj prešiel kontrolou Národného kontrolného a inšpekčného centra kvality požiarneho vybavenia a originál je poskytnutý ako referencia
2. ★ Inšpekčná správa pásového materiálu pre protipožiarneho robota: inšpekčná správa Národného kontrolného a inšpekčného centra pre bezpečnosť proti výbuchu v uhoľných baniach
3. ★Zariadenie na automatické odpojenie vody získalo patent na vynález prostredníctvom Štátneho úradu duševného vlastníctva a originál sa poskytuje ako referencia
4. ★Majte systémový softvér protipožiarneho robota, certifikát o registrácii autorských práv k počítačovému softvéru a poskytnite originálny certifikát pre budúce použitie.
8. Certifikáty a správy
8. Certifikáty a správy
